Nidec Digitax HD M750 Guide De Mise En Service page 109

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
9.4.6 Configuration des paramètres cycliques
EtherNet/IP
Pour pouvoir utiliser les données cycliques avec EtherNet/IP,
l'interface EtherNet/IP doit être configurée de façon à affecter les
données de paramètre requises à l'objet d'ensemble.
Pour accéder aux paramètres du variateur, l'objet 100 (0x64) est utilisé
afin de lire les paramètres et l'objet 101 (0x65) est utilisé pour écrire les
paramètres.Les objets d'ensemble prédéfinis répertoriés dans le
Tableau 9-8 Objets d'ensemble variateur pris en charge peuvent
également être configurés en tant que données cycliques.
9.4.7 Objets d'ensemble
Un objet d'ensemble est un objet contenant un groupe d'attributs
permettant de contrôler ou surveiller le fonctionnement du variateur.
Ces attributs peuvent être membres d'objets EtherNet/IP ou de
paramètres du variateur. L'interface Ethernet prend en charge une série
d'objets d'ensemble standard et deux objets Control Techniques (100 et
101) pour accéder aux paramètres du variateur (voir le Tableau 9-8
Objets d'ensemble variateur pris en charge à la page 109).
NOTE
La conformité à la spécification des objets d'ensemble prédéfinis peut
uniquement être garantie si la configuration de la référence de vitesse
du variateur n'a pas été changée par rapport aux paramètres par défaut.
Pour obtenir des informations relatives à la définition des valeurs par
défaut, voir le guide de mise en service du variateur correspondant.
Tableau 9-8 Objets d'ensemble variateur pris en charge
Nom d'objet
Classe
d'ensemble
Hexa-
déci-
Décimal
mal
(0x)
PrimaryI 100 64
BscSpdCtrlI 70 46
ExtSpdCtrlI 71 47
SpdTrqCtrlI 72 48
ExtSpdTrqCtrlI 73 49
PrimaryO 101 65
BscSpdCtrlO 20 14
ExtSpdCtrlO 21 15
SpdTrqCtrlO 22 16
ExtSpdTrqCtrlO 23 17
9.4.8 Contrôle de la vitesse de base
Objet d'ensemble en sortie 0x14 (20
L'API ou le scanner doit être configuré pour 4 bits en sortie (ou 2 mots en
sortie) si cet objet d'ensemble doit être utilisé.
Tableau 9-9 Contrôle de la vitesse de base
Mot de commande Fonction
Mot 0 Mots de commande personnalisés
Mot 1 Référence de vitesse (Réf. vitesse).
Mot de commande de base
Le mot de commande de base comprend 2 octets (16 bits), seuls 2 bits
du LSB sont utilisés comme illustré ci-dessous.
b15 b14 b13 b12
b7 b6 b5
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
Affectations
par défaut
Longueur
Octets 0
Type
(en octets)
à 3
4 à 80 Entrée 0.10.040
4 Entrée
4 Entrée
6 Entrée
6 Entrée
4 à 80 Sortie 0.06.042
4 Sortie
4 Sortie
6 Sortie
6 Sortie
)
10
b11 b10 b9
b4 b3 b2 b1
FaultRst
Communication
Optimisation
du moteur avec le variateur
Les fonctions des bits individuels sont décrites comme suit :
Nom
commande
RunFwd
FaultRst
NOTE
Pour que le variateur fonctionne à la vitesse spécifiée dans le mot de
commande 1, Pr 0.06.043 doit être réglé sur ON, le bit 0, le bit 7 et le
bit 8 du mot de commande du variateur (Pr 0.06.042) doivent tous être
réglés à 1 et le signal de validation hardware externe doit être présent.
Les fonctions du mot de commande du variateur sont indiquées dans le
Tableau 9-10 ci-dessous.
Tableau 9-10 Fonctions des bits du mot de commande
du variateur
Bit
0 Déverrouillage du variateur
1
2 Marche par impulsions avant
3
4
5
6
7
Octets 4
8 Référence analogique/préréglée
à 7
9 Marche par impulsions arrière
10
0.02.001
11
12 Mise en sécurité du variateur
13
14 Chien de garde console
Référence de vitesse (Réf. vitesse)
0.01.021
Le mot de commande de la référence de la vitesse utilise 2 octets
(16 bits) comme indiqué ci-dessous.
b15 b14
b7 b6
Pour plus d'informations sur le réglage de la référence de vitesse, voir le
Tableau 9-32 Attributs de l'objet Variateur AC/DC à la page 118.
9.4.9 Contrôle étendu de la vitesse
Objet d'ensemble en sortie 0x15 (21
L'API ou le scanner doit être configuré pour 4 bits en sortie (ou 2 mots en
sortie) si cet objet d'ensemble doit être utilisé.
Tableau 9-11 Contrôle étendu de la vitesse
Mot de commande Fonction
Mot 0
b8
Mot 1
b0
RunFwd
Fonctionnement API Paramètres
de la carte SD embarqué avancés
Mot de
Description
Règle ce bit pour commander au variateur
b0
de fonctionner en marche avant.
Le passage de 0 à 1 entraîne le reset du
b2
variateur en cas de mise en sécurité.
Fonction Paramètre équivalent
Marche avant
Marche arrière
Avant/Arrière
Mise en marche
Pas à l'arrêt
Auto/Manuel
Réservé
Réservé
Reset du variateur
b13 b12 b11
Réf. vitesse (bit de poids fort)
b5 b4 b3
Réf. vitesse
(bit de poids faible)
)
10
Mot de commande étendu.
Référence de vitesse (Réf. vitesse).
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
Pr 0.06.015
Pr 0.06.030
Pr 0.06.031
Pr 0.06.032
Pr 0.06.033
Pr 0.06.034
Pr 0.06.039
S/O
Pr 0.01.042
Pr 0.06.037
S/O
S/O
S/O
Pr 0.10.033
S/O
b10 b9 b8
b2 b1 b0
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