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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
9.3.9
Taux de rafraîchissement des paramètres
Les paramètres sont échangés via le réseau. La valeur échangée sur le
réseau doit l'être avec le paramètre du variateur ou du module optionnel.
Le taux d'échange des données varie selon qu'il s'agit de liaisons
cycliques synchrones ou non synchrones et selon les destinations
variateur et module optionnel.
Le schéma ci-dessous décrit les cycles de rafraîchissement utilisés avec
l'interface Ethernet. Les affectations de liaison cyclique échangées avec
le variateur sont actualisées suivant le taux de la tâche de fond. Ce taux
(Cycles arrière-plan par seconde (3.09.008)) varie en fonction de la
charge de l'interface Ethernet. L'échange des données EtherNet/IP
s'effectue également dans le cadre de la tâche de fond.
Réseau
RPI Ethernet/IP
9.4
Spécification EtherNet/IP
L'interface Ethernet prend en charge le protocole EtherNet/IP et
est conforme à l'adaptation EtherNet/IP de la spécification CIP
(Common Industrial Protocol). Il s'agit du même protocole de couche
supérieure et modèle d'objet que ceux utilisés dans DeviceNet.
Le module d'interface Ethernet fonctionne comme dispositif esclave et
les fonctionnalités suivantes sont prises en charge :
•
Objet en entrée de longueur variable (instance 100) avec cohérence
pour un maximum de 32 paramètres
•
Objet en sortie de longueur variable (instance 101) avec cohérence
pour un maximum de 32 paramètres
•
Action de dépassement du délai RPI sélectionnable par l'utilisateur
•
Objet Identité (classe 0x01)
•
Objet Données moteur (classe 0x28)
•
Objet Control Supervisor (classe 0x29)
•
Objet Variateur AC/DC (classe 0x2A)
•
Objets Control Techniques (classes 0x64 à 0x69)
•
Accès explicite (non cyclique) aux paramètres
9.4.1
Dépassement du délai RPI
(Requested Packet Interval)
Ce dépassement est défini par le protocole EtherNet/IP et est configuré
au niveau de l'API maître. S'il est activé, l'interface Ethernet surveille le
trafic des données une fois les données cycliques établies et si aucune
donnée n'est reçue pendant le délai spécifié, l'action demandée est
exécutée, telle que définie par Pr 3.20.011 Action de dépassement RPI.
Cela indique que l'interface a détecté que la communication de données
cycliques a été interrompue.
NOTE
L'action de dépassement du délai RPI ne survient qu'en cas de
message de perte de données cycliques, c'est-à-dire, une fois qu'une
communication de données cycliques a été établie, puis interrompue.
Aucune action n'est effectuée si aucune donnée cyclique n'a été
détectée.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
V
A
R
I
A
T
E
U
R
Ensemble
Tâche en
CIP
arrière-plan
O
P
T
I
O
N
S
Communication
Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur
de la carte SD
9.4.2
Cohérence de lecture
Dans des conditions normales, un échantillonnage des données
cycliques est effectué, puis celles-ci sont transmises suivant le délai RPI
(Requested Packet Interval). Néanmoins, si un module optionnel était en
train de modifier les paramètres affectés alors que ceux-ci étaient
échantillonnés, les données transmises sur le réseau risquent de ne pas
être cohérentes à l'échelle de l'objet d'ensemble complet. Si la
cohérence de lecture est activée (3.20.026 Activation de la cohérence
objet assemblé en entrée) et si un paramètre de déclenchement a été
spécifié dans Paramètre de cohérence de la mise en sécurité objet
assemblé en entrée (3.20.027), l'échantillonnage et la transmission des
données n'interviennent que lorsque le paramètre de déclenchement
Paramètre de cohérence de la mise en sécurité objet assemblé en
entrée (3.20.027) contient une valeur différente de zéro. Ce paramètre
de déclenchement est ensuite réglé à zéro, une fois l'échantillonnage
des données effectué.
Il est donc possible, via le contrôle des paramètres de déclenchement,
qu'un programme utilisateur sur le variateur ou le module optionnel
s'assure que les valeurs spécifiées dans les paramètres de données
cycliques ne soient échantillonnées qu'une fois toutes les valeurs
actualisées.
Que la cohérence soit ou non activée, les données resteront cohérentes
pour un paramètre donné, c'est-à-dire que l'ensemble des 4 octets d'une
valeurs 32 bits seront cohérentes.
9.4.3
Cohérence d'écriture
Dans des conditions normales, un échantillonnage des données
cycliques est effectué, puis celles-ci sont écrites suivant le délai RPI
(Requested Packet Interval). Néanmoins, si un module optionnel était en
train de lire les paramètres affectés alors que ceux-ci étaient écrits,
les données obtenues risquent de ne pas être cohérentes à l'échelle
de l'objet d'ensemble complet. Si la cohérence d'écriture est activée
(Activation de la cohérence objet assemblé en sortie (3.20.028)) et si un
paramètre de déclenchement a été spécifié dans Paramètre de
cohérence de la mise en sécurité objet assemblé en sortie (3.20.029),
l'écriture des nouvelles données sur le variateur (ou le module optionnel)
n'intervient que lorsque le paramètre de déclenchement Paramètre de
cohérence de la mise en sécurité objet assemblé en sortie (3.20.029)
contient une valeur égale à zéro. Ce paramètre de déclenchement est
ensuite réglé à un, une fois l'écriture données effectuée.
Il est donc possible, via le contrôle des paramètres de déclenchement,
qu'un programme utilisateur sur le variateur ou le module optionnel
s'assure que les valeurs spécifiées dans les paramètres de données
cycliques ne soient échantillonnées qu'une fois toutes les valeurs
actualisées.
Que la cohérence soit ou non activée, les données resteront cohérentes
pour un paramètre donné, c'est-à-dire que l'ensemble des 4 octets d'une
valeurs 32 bits seront cohérentes.
Exemple
Dans cet exemple, Pr 0.18.031 est défini comme déclencheur en entrée
et Pr 0.18.032 comme déclencheur en sortie. Le maître EtherNet/IP est
configuré pour vérifier que les valeurs de Pr 0.20.011 et Pr 0.20.012 sont
égales et écrire la même valeur dans Pr 0.20.021. Le module SI-
Applications Compact est configuré pour générer une valeur de rampe
comprise entre -32768 et 32767 à écrire dans Pr 0.20.011 et Pr 0.20.012
lorsque la valeur de Pr 0.20.021 est égale à la valeur de la rampe.
Après avoir activé la cohérence en entrée et en sortie, les paramètres
Pr 0.20.011 et Pr 0.20.012 sont échantillonnés et transmis au maître
EtherNet/IP lorsque le paramètre de déclencheur en entrée Pr 0.18.031
a une valeur différente de zéro, la valeur de Pr 0.20.021 est écrite
lorsque la valeur du paramètre du déclencheur en sortie Pr 0.18.032 est
zéro.
API
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
embarqué
avancés
la conformité UL
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