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mécanique
Exemple
Pour écrire la valeur 12345 dans les paramètres du variateur 0.20.021
à 0.20.023 et lire les valeurs des paramètres 0.20.024 à 0.20.026
(ID de transaction=42) en utilisant l'adressage standard :
Données de demande maître
Valeur
hexa-
Octet
Description
déci-
male
ID de
0-1
00 2A
transaction (42)
ID de protocole
2-3
00 00
(0=TCP/IP)
4-5
00 17 Longueur (Octets=6)
Identificateur unique
6
FF
(FF= Variateur)
Code de
7
17
fonction (23)
Registre de début
8-9
47 E7
de lecture
(20.023)
Nombre de registres
10-11
00 06
de lecture (6)
Registre de début
12-13 47 E4
d'écriture (20.020)
Nombre de registres
14-15
00 06
d'écriture (6)
Longueur des
16
0C
données du registre
à écrire (octets=12)
00 00
Données du
17-20
30 39
registre 0 (12345)
00 00
Données du
21-24
30 39
registre 1 (12345)
00 00
Données du
25-28
30 39
registre 2 (12345)
* La valeur dépend de la lecture des données
9.2.10
Message de réponse d'exception Modbus
Si la demande du maître est rejetée, un message de réponse
d'exception est renvoyé.
Tableau 9-6 Message de réponse d'exception
Valeur
Octet
hexa-
Description
décimale
0-1
?? ??*
ID de transaction (défini par le maître Modbus)
2-3
00 00
ID de protocole
4-5
00 03
Nombre d'octets de données à suivre
6
??*
Identificateur d'unité
7
??*
Code de fonction (FC de demande avec bit b7 réglé à 1)
Code d'exception
8
??*
01 = Code fonction non pris en charge
02 = Adresse de registre non valide
* La valeur dépend de la lecture des données
Le code de fonction de demande du maître est renvoyé mais avec le bit
b7 réglé (par ex., le code de fonction 0x03 est renvoyé sous la forme
0x83).
104
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
Données de demande esclave
Valeur
hexa-
Octet
Description
déci-
male
ID de
0-1
00 2A
transaction (42)
ID de protocole
2-3
00 00
(0=TCP/IP)
Longueur
4-5
00 0F
(Octets=15)
Identificateur unique
6
FF
(FF= Variateur)
Code de
7
17
fonction (23)
Longueur des
8
0C
données
(Octets=12)
Données du
?? ??
9-12
registre 0
?? ??*
(Pr 20.024)
Données du
?? ??
13-16
registre 1
?? ??*
(Pr 20.025)
Données du
?? ??
17-20
registre 2
?? ??*
(Pr 20.026)
Communication
Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur
de la carte SD
9.3
RTMoE (Real Time Motion over
Ethernet)
Il s'agit d'un protocole de communication développé pour fournir une
synchronisation Ethernet et le transfert de données entre les variateurs
Control Techniques.
Le protocole RTMoE fournit :
synchronisation des variateurs
•
La synchronisation des variateurs à l'aide de IEEE1588 V2
(Precision Time Protocol). Chaque dispositif PTP utilise une horloge
réglable. À l'aide d'un processus d'arbitrage, les dispositifs
sélectionnent un maître et règle leur horloge pour la synchroniser
avec le maître. L'exécution de cette opération peut prendre plusieurs
secondes.
Transfert de données
•
Les données cycliques (synchrones et asynchrones) sont envoyées
en utilisant le protocole UDP (User Datagram Protocol).
•
Les données non cycliques sont envoyées à l'aide du protocole TCP
(Transmission Control Protocol).
•
Durée du cycle jusqu'à 250 µs (en utilisant Machine Control Studio).
•
Gigue de synchronisation inférieure à 1 µs.
Deux méthodes peuvent être utilisées pour configurer RTMoE :
•
Via Machine Control Studio en utilisant l'éditeur de liens avancé ou
•
Via les paramètres en utilisant les menus Easy Mode (10 et 11)
Pour tirer parti de toutes les capacités de RTMoE, Machine Control
Studio doit être utilisé.
Le Tableau 9-7 affiche le comparatif entre les niveaux de prise en charge
Easy Mode et Machine Control Studio.
Tableau 9-7 Niveaux de prise en charge RTMoE
Capacité
Communication non cyclique
Nombre total de liaisons cycliques
de transmission
Nombre total de liaisons cycliques
de réception
Nombre maximum de liaisons synchrones
de transmission
Nombre maximum de liaisons synchrones
de réception
Longueur maximum de liaison asynchrone
Longueur maximum de liaison synchrone
Période minimum de transmission
(non synchronisée)
Période maximum de transmission
(non synchronisée)
Période minimum de transmission
(synchronisée)
Période maximum de transmission
(synchronisée)
Synchronisation avec le programme
embarqué
Nombre maximum de paramètres
consultables par seconde
Nombre maximum de messages par
seconde (S.02.004)
(1)
Version du firmware MCi2x0 V01.08.04.06 et ultérieures.
(2)
Le nombre maximum de paramètres au cours d'une liaison
asynchrone entre deux modules MCi210 (V01.08.04.06 et ultérieures)
est 20.
(3)
Actuellement, l'interface Ethernet prend uniquement en charge les
liaisons cycliques en utilisant Easy Mode (Menu 10). Les liaisons
cycliques avec Machine Control Studio seront disponibles avec une
version future de l'interface Ethernet.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
API
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
embarqué
avancés
la conformité UL
Niveau de prise en charge
Machine Control
Easy Mode
Studio
Non
Oui
3
11
3
11
1
1
1
1
10 x 32 bits
10 x 32 bits
3 x 32 bits
3 x 32 bits
1 ms
1 ms
100 ms
100 ms
1 ms
250 µs
8 ms
8 ms
Oui (si la durée
Oui (si la durée
du cycle = 4 ms)
du cycle = 4 ms)
6000
6000
8000
8000
Édition : 1
(1) (3)
(2)
(3)
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