Table des Matières
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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
Les modifications requises de paramètres sont les suivantes :
3.20.020 Taille de l'objet assemblé en entrée
3.20.021 Taille de l'objet assemblé en sortie
3.20.026 Activation de la cohérence objet assemblé
en entrée
3.20.027 Paramètre de cohérence de la mise en sécurité
objet assemblé en entrée
3.20.028 Activation de la cohérence objet assemblé
en sortie
3.20.029 Paramètre de cohérence de la mise en sécurité
objet assemblé en sortie
3.21.001 Paramètre d'affectation de l'entrée 1
3.21.002 Paramètre d'affectation de l'entrée 2
3.22.001 Paramètre d'affectation de la sortie 1
Le programme utilisateur dans le module SI-Applications Compact peut
être écrit comme suit (des modifications peuvent s'avérer nécessaires
pour tenir compte des durées de cycle du bus et des taux de
rafraîchissement des paramètres) :
Initial{
// Initialisation des variables
NewValue% = 0
#86.03 = 0
// Réglage de la sortie logique 0 sur off
#86.04 = 0
// Réglage de la sortie logique 1 sur off
#20.011 = 0
// Réglage du paramètre d'entrée de 1 à 0
#20.012 = 0
// Réglage du paramètre d'entrée de 2 à 0
#20.021 = 0
// Réglage du paramètre de sortie de 1 à 0
REINIT
// Initialisation de la configuration
} //Initial
Background{
top:
IF #18.32 = 1 THEN
// Définition du déclencheur en sortie
// Vérification préalable de la valeur de la somme par rapport à
NewValue
IF #20.021 = NewValue% THEN
// OK augmenter les valeur de 1
NewValue% = NewValue% + 1
IF NewValue% > 32767 THEN NewValue = -32768
#20.011 = NewValue%
#20.012 = NewValue%
// Définition du déclencheur en entrée – Lecture des
paramètres en entrée et transmission au maître
#18.031 = 1
// Délai d'obtention des entrées par l'API - dépend
de la durée du cycle et du délai d'accès aux
paramètres
DO WHILE #18.031 = 1
// Commande factice
NewValue% = NewValue%
LOOP
// Reset du déclencheur en sortie
#18.032 = 0
// Délai d'écriture des résultats - dépend du délai
d'accès aux paramètres
DO WHILE #18.032 = 0
// Commande factice
108
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
= 8 (octets)
= 4 (octets)
= On
= 0.18.031
= On
= 0.18.032
= 0.20.011
= 0.20.012
= 0.20.021
Communication
Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur
de la carte SD
LOOP
ELSE
// ERREUR - Réglage de DOP0 ON
#86.03 = 1
ENDIF
ENDIF
goto top: // boucle de tâche de fond principale
} //Tâche de fond
9.4.4
Transfert de données non cycliques
(explicites)
Des messages non cyclique ou explicites sont utilisés pour lire et écrire
les paramètres de façon non cyclique à l'aide d'objets d'ensemble. Tous
les attributs de profil de variateurs AC sont accessibles à l'aide de
messages explicites.
Les objets Control Techniques fournissent un accès à tous les
paramètres de variateur et d'emplacement en utilisant le format suivant.
Cet
Groupe
Objet
emplace-
CT
ment CT
Code
100
101
de classe
(0x64)
(0x65)
Instance
Attribut
Code
de lecture
Code
d'écriture
NOTE
Une valeur d'instance de 0 n'est pas une valeur valide dans ce contexte,
par conséquent, une valeur d'instance de 200 (0xC8) doit être utilisée
pour accéder aux paramètres du menu 0. Pour plus d'informations sur
l'objet Control Techniques, voir la section 9.4.21 Objets Control
Techniques à la page 120.
9.4.5
Transfert des données cycliques
(implicites ou demandées)
Les données cycliques constituent une méthode de transfert de
données qui doit être configurée lors de la configuration du réseau,
mais elles sont automatiquement transmises à la vitesse déterminée
une fois la configuration terminée.
EtherNet/IP transfert les données cycliques en utilisant des objets
d'ensemble. Les « données cycliques » sont parfois appelées
« données interrogées » ou « données implicites ».
Les termes « entrée » et « sortie » font référence aux données du point
de vue de l'API. Un objet d'ensemble « en sortie » transfert les données
à partir de l'API vers le variateur, tandis qu'un objet d'ensemble
« en entrée » transfert les données à partir du variateur vers l'API.
NOTE
Certains API offrent la possibilité de transmettre un objet d'ensemble
configuration. L'interface Ethernet n'utilise pas d'objet Configuration.
Si un tel objet est demandé par l'API, l'instance 1 doit être spécifiée avec
une longueur de 0 octet.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
API
Paramètres
Diagnostics
embarqué
avancés
NewValue% = NewValue%
Emplace-
Emplace-
Emplace-
ment 1
ment 2
ment 3
CT
CT
CT
102
103
104
(0x66)
(0x67)
(0x68)
Menu
Paramètre
14 (0x0E) Get_Attribute_Single
16 (0x10) Set_Attribute_Single
Informations sur
la conformité UL
Emplace-
ment 4
CT
105
(0x69)
Édition : 1
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