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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
6.4.6
Référence de marche par impulsions,
sélection du mode Rampe, sélection des
modes Arrêt et Couple
Pr 00.014 est utilisé pour sélectionner le mode de contrôle du variateur,
comme suit :
00.014 {04.011}
Sélection du mode de régulation de couple
LE
Num
OL
0 ou 1
RFC-A
0 à 5
RFC-S
Configu-
Boucle ouverte
ration
Contrôle de
0
fréquence
Régulation
1
de couple
2
3
4
5
00.015 {02.004}
Sélection du mode Rampe
LE
Txt
Rapide (0), Standard (1),
OL
Boost standard (2)
RFC-A
Rapide (0), Standard (1)
RFC-S
Pr 00.015 définit le mode rampe du variateur, comme indiqué
ci-dessous :
0 : Rampe rapide
La rampe rapide est utilisée lorsque la décélération suit la rampe de
décélération programmée soumise aux limites de courant. Ce mode doit
être utilisé si une résistance de freinage est raccordée au variateur.
1 : Rampe standard
La rampe standard est utilisée. Pendant la décélération, si la tension
augmente jusqu'au niveau de rampe standard (Pr 02.008), la régulation
est activée, ce qui modifie le courant de charge demandé au niveau du
moteur. Comme la boucle régule la tension du bus, la décélération du
moteur augmente à mesure que la vitesse se rapproche d'une vitesse
nulle (zéro). Lorsque la rampe de décélération du moteur atteint le
niveau de décélération programmée, la régulation cesse de fonctionner
et le variateur reprend la décélération suivant la rampe programmée.
Si la tension de rampe standard (Pr 02.008) est réglée à une valeur
inférieure à celle du niveau nominal du bus DC, le variateur n'assure pas
la décélération du moteur, mais celui-ci s'arrêtera en roue libre.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
US
0
0
RFC-A/S
Contrôle de la vitesse
Régulation de couple
Régulation de couple avec limitation
de vitesse
Mode Enrouleur/Dérouleur
Contrôle de la vitesse avec
anticipation de couple
Contrôle du couple bidirectionnel
avec limitation de vitesse
US
Standard (1)
Rapide (0)
Communication
Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur
de la carte SD
La sortie du générateur de rampe (si celui-ci est actif) est une consigne
de fréquence envoyée à la boucle de courant (modes Boucle ouverte)
ou une consigne de couple (mode RFC-A ou RFC-S). Le gain de ces
régulateurs peut être modifié via Pr 00.038 et Pr 00.039.
Contrôleur
opérationnel
Rampe de
décélération
programmée
2 : Rampe standard avec augmentation de la tension du moteur
(boost)
Ce mode est identique au mode de rampe standard normal,
à la différence que la tension moteur est augmentée de 20 %.
Cela augmente les pertes du moteur, en dissipant une partie de l'énergie
mécanique telle une décélération rapide.
00.016 {02.002}
Activation des rampes
LE
Bit
OL
RFC-A
OFF (0) ou On (1)
RFC-S
Le réglage de Pr 00.016 sur 0 permet à l'utilisateur de désactiver les
rampes. Ce réglage est généralement utilisé lorsque le variateur doit
suivre très précisément une référence de vitesse qui comporte déjà des
rampes d'accélération et de décélération.
Constante de temps du filtre de référence de
00.017 {04.012}
courant
LE
Num
RFC-A
0,0 à 25,0 ms
RFC-S
RFC-A / RFC-S
Un filtre de premier ordre, avec une constante de temps définie par
Pr 00.017, est actif au niveau de la demande de courant pour réduire le
bruit et les vibrations générés par la boucle de position. Ce filtre génère
un retard au niveau de la boucle de vitesse, et il est donc possible qu'il
soit nécessaire de réduire les gains de vitesse pour garantir la stabilité
lorsque la constante de temps du filtre augmente.
API
Paramètres
Diagnostics
embarqué
avancés
la conformité UL
Tension
du bus DC
Vitesse moteur
t
US
On (1)
0,0 ms
Informations sur
US
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