Communication Avec Le Variateur; Communication Ethernet - Nidec Digitax HD M750 Guide De Mise En Service

Variateur de vitesse ac pour moteurs asynchrones et servomoteurs
Masquer les pouces Voir aussi pour Digitax HD M750:
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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
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mécanique
9
Communication avec
le variateur
9.1

Communication Ethernet

Cette section décrit l'adaptation de l'interface Ethernet fournie sur le
Digitax HD M750. La catégorie de logiciels portables qui met en œuvre
ce protocole est également définie.
9.1.1
Caractéristiques générales
La liste suivante fournit un aperçu des caractéristiques du produit :
Connectivité RJ45 double avec prise en charge des paires
torsadées blindées.
Ethernet 100 Mbs Ethernet avec auto-négociation.
Fonctionnement en full et half-duplex avec auto-négociation.
Détection de croisement automatique.
TCP/IP.
Modbus TCP/IP.
E/S EtherNet/IP ou Profinet.
Mode Commutation ou Passerelle.
Marquage VLAN.
SyPTPro.
Connect.
Machine Control Studio.
Configuration IP statique ou client DHCP.
Transfert des données non cycliques avec programme utilisateur.
Jusqu'à 3 liens cycliques de transmission et 3 liens cycliques de
réception (Easy Mode).
Synchronisation IEEE1588 (Precision Time Protocol).
RTMoE (Real Time Motion over Ethernet).
9.1.2
Alimentation de secours/auxiliaire
Certains variateurs fournissent un moyen de mettre sous tension les
circuits de contrôle (et donc, tous les modules optionnels installés)
en cas de coupure de l'alimentation AC, ce qui permet de maintenir
les communications Ethernet même sans alimentation AC.
9.1.3
Considérations pour la conception
d'un réseau
Ethernet est un système ouvert qui permet aux différents fournisseurs
de concevoir et commercialiser des équipements. Lors de la conception
d'un réseau industriel, il convient de prendre en considération la
topologie et le trafic des données sur ce réseau afin de prévenir les
problèmes éventuels. Pour se prémunir contre les problème de bande
passante, il est recommandé de séparer de façon logique le réseau de
contrôle de tous les autres réseaux. Chaque fois que cela est possible,
un réseau physique distinct doit être utilisé. Sinon, il faut envisager
d'utiliser des appareils réseau gérés afin d'éviter tout trafic inutile,
tel que les diffusions transmises au réseau de contrôle.
NOTE
L'utilisation de concentrateurs non commutés n'est pas prise en charge.
9.1.4
Adressage
Le système d'adressage utilisé sur Ethernet utilise deux nombres
essentiels pour établir la connexion, à savoir l'adresse IP et le masque
de sous-réseau.
L'adresse permet à un appareil spécifique d'être localisé et le masque
de sous-réseau définit le nombre de bits qui représentent la partie sous-
réseau de l'adresse et le nombre de bits qui représentent l'adresse du
nœud (voir la section 9.1.7 Génération d'une adresse complète à la
page 99). En général, les appareils situés sur des sous-réseaux
différents ne peuvent communiquer qu'en utilisant une passerelle
(typiquement un routeur ou un pare-feu).
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
Communication
Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur
de la carte SD
9.1.5
d'où proviennent les adresses IP
Chaque adresse sur un réseau doit être unique. Si le réseau utilisé ne
doit pas être connecté à d'autres réseaux, l'affectation des adresses IP
n'est pas critique (même s'il est recommandé d'utiliser un système
standard) étant donné que toutes les adresses utilisées sont totalement
contrôlées. L'adressage peut devenir plus problématique en cas de
connexion de plusieurs réseaux ou de connexion à Internet quand il
existe un risque élevé de duplication des adresses si aucun schéma
n'est suivi.
9.1.6
Règles d'adressage
La liste ci-dessous fournit des détails concernant certains points à
prendre en considération lors de la sélection des adresses :
Espace d'adressage de réserve : s'assurer de disposer d'un
espace d'adressage de réserve suffisant dans le schéma
d'adressage choisi en vue de permettre une expansion future.
Unicité : s'assurer que les adresses sont uniques ; chaque appareil
connecté à un sous-réseau doit avoir une adresse unique.
Éviter l'utilisation d'adresses réservées : par exemple,
l'adresse 127.0.0.1 est réservée car il s'agit de l'adresse de boucle.
Adresses système et de diffusion : Les adresses d'hôte minimum
et maximum sur un sous-réseau sont des adresses réservées.
Utiliser un système : disposer d'un schéma pour affecter les
adresses. Par exemple, en général, les serveurs peuvent avoir un
adresse IP basse et les routeurs une adresse IP haute. Il n'est pas
nécessaire d'attribuer des adresses IP consécutives, ce qui permet
de réserver des plages à des usages spécifiques, par exemple,
pour les serveurs, les postes de travail ou les routeurs.
9.1.7
Génération d'une adresse complète
Une adresse IP complète comprend une adresse IP et un masque de
sous-réseau. Ces deux nombres sont nécessaires pour permettre les
communications sur Ethernet en utilisant le protocole TCP/IP.
L'adresse IP
L'adresse IP est constituée de 8 nombres décimaux binaires (octets)
et se note comme suit :
w.x.y.z
Par exemple, 192.168.0.1
Masque de sous-réseau
Le masque de sous-réseau définit la partie de l'adresse qui correspond
au sous-réseau dans l'adresse IP, ainsi que la partie de l'adresse qui
représente l'adresse de l'hôte. Le masque de sous-réseau est combiné
à l'adresse à l'aide d'un « ET », bit par bit, pour indiquer le sous-réseau
auquel l'hôte appartient. Un masque de sous-réseau standard se
présente sous la forme « 255.255.255.0 », ou encore « /24 »,
comme dans l'exemple ci-dessous, avec l'adresse IP 192.168.0.1 et un
masque de sous-réseau 255.255.255.0. Cette autre notation indique le
nombre de bits représentant la partie sous-réseau de l'adresse,
en commençant par le bit de poids fort.
Autre notation utilisée pour le masque de sous-réseau : 192.168.0.1 /24
Utilisation de l'adresse
Pour déterminer quelle partie de l'adresse correspond à l'adresse
réseau et quelle partie correspond à l'adresse de nœud, l'adresse IP
et le masque de sous-réseau sont combinés à l'aide d'un « ET », bit par
bit. La Figure 9-1 indique comment l'adresse IP et le masque de sous-
réseau sont utilisés pour déterminer l'adresse de sous-réseau et
l'adresse de l'hôte.
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