Table des Matières
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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
mesure du possible.
•
Longueur du chaînage en guirlande : un chaînage en guirlande avec
Ethernet est un vrai chaînage de trois switchs de port.
Il est possible de contrôler cet aspect via la conception du réseau
physique, par exemple, en utilisant une structure arborescente afin
de limiter la longueur des chaînages en guirlande.
Les délais ci-dessus (latence) sont gérés à partir du logiciel,
conjointement au PTP, afin de garantir que tous les dispositifs utilisent
des données synchrones en même temps, mais la longueur du
chaînage en guirlande doit être contrôlée au moyen d'une conception
très minutieuse du réseau.
9.3.5
Consignes générales concernant les données
cycliques synchrones
Les consignes suivantes permettent de spécifier simplement un réseau
prenant en charge les données cycliques synchrones et assurant la
synchronisation précise la garantie de déterminisme, tout en préservant
la compatibilité avec le trafic Ethernet standard.
•
Limiter le chaînage en guirlande à 10 variateurs.
•
En cas d'utilisation de plus de 10 variateurs, créer un structure
arborescente à l'aide d'un switch.
•
Tous les switchs Ethernet utilisés doivent prendre en charge la
norme IEEE1588 V2.
•
Scinder le réseau en utilisant des VLAN et des passerelles.
Désigner un dispositif comme maître de synchronisation pour chaque
réseau distinct.
9.3.6
Scission du réseau
Si des liaisons cycliques synchrones sont utilisées, il peut s'avérer très
utile de scinder le réseau. Autrement dit :
•
Configurer un (ou plusieurs) variateur(s) comme passerelle, ce qui
permet de s'assurer que les messages entrant sur la section
scindée sont dépourvus de toute information de priorisation
existante. (Voir Mode passerelle (3.02.025))
•
S'assurer que le VLAN (Virtual Local Area Network) est activé sur
tous les dispositifs pour permettre la priorisation des données
synchrones lors de leur transmission entre les switchs.
(Voir Validation VLAN (3.02.030))
•
Utiliser plusieurs domaines d'horloge maîtres.
(Voir Domaine d'horloge maître (3.11.002))
9.3.7
Maître de synchronisation
Si une liaison cyclique synchrone est utilisée, un dispositif doit être un
maître synchrone. S'il s'agit d'un dispositif existant de fournisseur tiers,
pour réduire le délai d'initialisation, tous les autres dispositifs/variateurs
du réseau doivent être autorisés à pouvoir devenir le maître de
synchronisation. Pour empêcher un variateur de devenir le maître de
synchronisation, régler la valeur de Sync maître préféré (3.11.001) à 0.
Ce réglage garantit que le variateur ne deviendra pas le maître de
synchronisation.
S'il n'existe pas de maître de synchronisation existant, un variateur
approprié doit être choisi (voir Sync maître préféré (3.11.001)). Pour le
choix du variateur destiné à devenir le maître de synchronisation,
la position des variateurs et la topologie du réseau doivent être pris en
compte pour réduire le nombre de switchs que chaque message devra
traverser.
Le schéma ci-dessous représente un réseau scindé typique utilisant des
VLAN et des passerelles et composé de 3 sections distinctes d'une
machine contrôlée par un API maître.
106
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
Communication
Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur
de la carte SD
Figure 9-4 Réseau scindé standard avec synchronisation séparée
Switch Ethernet
API
industriel
Passerelle du
variateur et
sync maître
NOTE
La configuration d'un variateur unique comme passerelle et maître de
synchronisation augmente le chargement des messages sur ce
variateur. Dans certains cas, cela peut entraîner une réduction des
performances du réseau. Si tel est le cas, des variateurs distincts
doivent être utilisés pour la passerelle et le maître de synchronisation.
NOTE
Pour que le mode passerelle fonctionne correctement, le réseau
Ethernet standard doit être connecté au port 1 du variateur et le réseau
Ethernet en temps réel doit être connecté au port 2, comme illustré à la
Figure 9-4.
9.3.8
VLAN
Pour garantir la synchronisation des liaisons synchrones, des VLAN
doivent être activés en utilisant le paramètre Validation VLAN
(3.02.030). Les VLAN comprennent un champ de priorité qui est
appliqué à tous les messages. Ce champ est utilisé pour appliquer une
priorité supérieure aux données cycliques synchrones par rapport à un
autre trafic non déterministe.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
API
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
embarqué
avancés
la conformité UL
Machine
Section 1
VLAN
Section 2
Section 3
Multidiffusion (Multicast) (Synchrone @1 ms)
Monodiffusion (Unicast) (Non-synchrone @5 ms)
EtherNet/IP (@10 ms)
Connexion physique
Édition : 1
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