Spécification Des E/S Profinet - Nidec Digitax HD M750 Guide De Mise En Service

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Couple actuel
Nom : Couple actuel
Classe 0x2A Valeur par défaut
Instance 0x01 Type de données
Attribut 0x0B Accès
Renvoie la charge actuelle du moteur sous forme de pourcentage de la
charge moteur nominale. Cet attribut a une précision de 1 décimale,
une valeur de 1000 correspondant à une charge de 100,0 %.
Obtenir Pr 0.04.020 (échelle à 1 décimale).
Réf. couple
Nom :
Classe 0x2A Valeur par défaut
Instance 0x01 Type de données
Attribut 0x0C Accès
Définit la référence de charge (couple) sous forme de pourcentage de la
charge moteur nominale (couple). Cet attribut a une précision de 1
décimale, une valeur de 1000 correspondant à une charge de 100,0 %.
Définir Pr 0.04.008 = Réf. couple / 10 (échelle à 1 décimale).
Obtenir Réf. couple = Pr 0.04.008 * 10 (échelle à 1 décimale).
RefFromNet
Nom : RefFromNet
Classe 0x2A Valeur par défaut
Instance 0x01 Type de données
Attribut 0x1D Accès
Indique la source de la référence de vitesse.
VRAI si Pr 0.01.049 = 3 et Pr 0.01.050 = 1.
Sinon FAUX.
9.4.21 Objets Control Techniques
Les objets Control Techniques (classes 0x64 à 0x69) permettent l'accès
à tous les paramètres de variateur et de module optionnel. Le nombre
d'instances de classe est utilisé pour référencer le numéro de menu du
variateur ou du module optionnel (à l'exception du menu 0) et le numéro
d'attribut de classe permet d'identifier le paramètre à l'intérieur de ce
menu.
Par exemple, le paramètre du variateur Pourcentage de charge
(0.04.020) est accessible via la classe 0x64, l'instance 0x04 et l'attribut
0x14.
Une valeur d'instance de 0 n'est pas valide pour autoriser l'accès aux
paramètres du menu 0 ; la valeur d'instance de 200 (0xC8) doit être
utilisée.
Le nombre d'instances et, par conséquent, le nombre de menus pour
chaque classe dépend du dispositif de destination. Si le variateur est la
destination, le nombre de menus dépend du mode de fonctionnement du
variateur. Si la destination est l'un des emplacements de module
optionnel (ou l'interface Ethernet embarquée), le nombre de menus
dépend du type de module optionnel installé (ou de l'interface Ethernet
embarquée).
Six classes individuelles sont disponibles. Le tableau ci-dessous indique
les classes utilisées lors de l'accès aux paramètres du variateur ou du
module optionnel.
120
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
S/O
USINT
Obtenir
S/O
USINT
Obtenir/Définir
USINT
Obtenir
Communication Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur de la carte SD
Tableau 9-35 Classes d'objets Control Techniques
Code de
classe
Hexa-
Nom
déci-
Déc
mal
(0x)
Fournit un accès à tous les paramètres
100 64 Groupe CT
du variateur.
Cet
Fournit un accès aux paramètres de
101 65 emplace-
l'interface Ethernet connectée.
ment CT
Emplace- Fournit un accès aux paramètres du module
102 66
ment 1 CT optionnel installé dans l'emplacement 1
Emplace- Fournit un accès aux paramètres du module
103 67
ment 2 CT optionnel installé dans l'emplacement 2
Fournit un accès aux paramètres du module
Emplace-
104 68 optionnel installé dans l'emplacement 3
ment 3 CT
(Ethernet monté en usine)
9.5 Spécification des E/S Profinet
9.5.1 Qu'est-ce que PROFINET ?
PROFINET est un protocole réseau industriel basé sur Ethernet qui
adapte le hardware Ethernet et les protocoles aux besoins en temps réel
des automatismes industriels. Profinet permet le contrôle des E/S
distribuées à partir d'un API.
9.5.2 Fonctions / Spécification
• Connecteurs 100 BASE-TX RJ45 doubles avec prise en charge des
paires torsadées blindées, connexion full-duplex 100 Mbps avec
correction automatique de recouvrement
• Fonctionnement des deux ports RJ45 en mode full-duplex en tant
que switch réseau
• Classe PROFINET en temps réel RT_Class_1 et conformité à la
classe A
• Durée des cycles de 1 à 512 ms, spécifiée lors de la configuration
• Remplacement automatique de dispositif à l'aide des protocoles
LLDP
• Indicateur LED de l'activité du port réseau
• Jusqu'à 64 emplacements de module d'E/S cycliques (maximum
de 32 entrées et 32 sorties configurées à l'aide d'un outil de
configuration réseau et un fichier GSDML)
• Prise en charge des fonctions d'identification et de maintenance
I&M0 à I&M4
NOTE
Lors de la mention des données cycliques, les termes « entrée » et
« sortie » s'entendent par rapport au contrôleur d'E/S PROFINET (API).
NOTE
Les termes « contrôleur réseau » et « API » sont utilisés dans ce manuel
pour faire référence au contrôleur réseau PROFINET. Il s'agit
généralement d'un API doté d'une interface PROFINET et
éventuellement d'une interface de programmation permettant la
connexion à un dispositif de programmation ou un ordinateur.
Toutefois, cette interface n'est pas nécessaire, car l'interface PROFINET
peut être utilisée pour programmer l'API.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
Description
Édition : 1