correctement pour que les algorithmes de contrôle puissent fonctionner correctement. Quand Pr 00.042 est réglé sur « Auto », le nombre de pôles est 6.

Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage

Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-S sans capteur, un test d'autocalibrage à l'arrêt et un test de mesure de l'inertie.

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Autocalibrage à l'arrêt (Pr 00.040 {05.012} = 1)

Cet autocalibrage à l'arrêt peut servir à mesurer tous les paramètres nécessaires à un contrôle de base. Les tests mesurent la Résistance statorique

(05.017), Ld (05.024), Lq à vide, Pr 00.056 {05.072}, Compensation temps mort maximum (05.059) et le Courant à la compensation temps mort maximum

(05.060). Si la Compensation statorique (05.049) = 1, la Température de base du stator (05.048) sera égale à la Température du stator (05.046).

La Résistance statorique (05.017) et Ld (05.024) sont ensuite utilisés pour configurer le Gain Kp de la boucle de courant Pr 00.038 {04.013} et le Gain Ki de

la boucle de courant Pr 00.039 {04.014}. Pour effectuer un autocalibrage en rotation, régler Pr 00.040 sur 1 et activer le signal de déverrouillage (sur les

bornes 2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).

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Autocalibrage avec rotation (Pr 00.040 {05.012} = 2)

En mode sans capteur, si l'Autocalibrage avec rotation est sélectionné (Pr 00.040 = 2), un autocalibrage à l'arrêt est effectué.

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Test de mesure de l'inertie (Pr 00.040 {05.012} = 4)

REMARQUE : Il est impossible d'effectuer ce test si, après un autocalibrage, le rapport Lq à vide Pr 00.056 {05.072} / Ld (05.024) < 1,1 et Pr 00.054 {05.064}

a été réglé sur non saillant.

Le test de mesure d'inertie mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Cette mesure sert à régler les gains de la boucle de vitesse (voir Gains de boucle

de vitesse) et à appliquer une anticipation de couple durant l'accélération, si nécessaire. Ce test peut donner des résultats inexacts si la valeur nominale du

moteur n'est pas réglée sur la valeur correcte ou si le mode rampe standard est activé. Pendant le test de mesure de l'inertie, une série de niveaux de couple

de plus en plus importants est appliquée au moteur (20 %, 40 % ... 100 % du couple nominal) pour accélérer le moteur jusqu'aux 3/4 x Vitesse nominale

Pr 00.045 {05.008} afin de déterminer l'inertie à partir du temps d'accélération/décélération. Ce test essaie d'atteindre la vitesse requise dans les 5 s mais, en

cas d'échec, le niveau de couple suivant est utilisé. Lorsque 100 % du couple est appliqué, le test autorise un délai de 60 s pour atteindre la vitesse requise

mais, en cas d'échec, une mise en sécurité Autocalibrage est déclenchée. Pour réduire le temps du test, il est possible de définir le niveau de couple à utiliser

pour effectuer le test en paramétrant le Niveau de test de charge mécanique (05.021) sur une valeur différente de zéro. Lorsque le niveau de test a été défini,

celui-ci est effectué uniquement au niveau de test défini et un délai de 60 s est accordé pour que le moteur atteigne la vitesse requise. Il faut remarquer que,

si la vitesse maximale permet un affaiblissement du flux, il ne sera pas possible d'atteindre le niveau de couple requis pour que l'accélération du moteur soit

suffisamment rapide. Dans ce cas, il faut réduire la référence de vitesse maximale. Pour effectuer un autocalibrage de mesure d'inertie, régler Pr 00.040 sur

4 et activer le signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).

Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant de

pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de supprimer le signal

d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) au niveau des bornes 2 et 6, de régler le paramètre de déverrouillage du variateur (06.015) sur Off (0)

ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).

Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Gains de boucle de courant

Les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de la boucle de courant contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la demande

de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir des performances

optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le gain proportionnel Pr 00.038 {04.013} est la valeur la plus

critique dans le contrôle des performances. Lors d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage Pr 00.040, plus haut dans ce tableau),

le variateur mesure la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur, puis calcule les gains de boucle de courant.

Ce réglage donne une réponse transitoire avec un overshoot minimum après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel peut être

augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse de pas avec un sur-

dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur modérée. Dans certaines applications, où il est nécessaire pour le

cadre de référence utilisé par le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près, le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus

élevée.

Installation

Mise en

Paramètres

Mise en marche

électrique

service

de base

du moteur

Communication

Fonctionnement

Optimisation