Table des Matières
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1
1.1
Avertissements, mises en garde et notes .............9
1.2
Compétence des concepteurs et installateurs ......9
1.3
Responsabilité .......................................................9
1.4
Conformité aux réglementations ...........................9
1.5
Risques de chocs électriques ...............................9
1.6
Charge électrique stockée ....................................9
1.7
Risques mécaniques ...........................................10
1.8
Accès à l'équipement ..........................................10
1.9
Limites au niveau de l'environnement .................10
1.10 Environnements dangereux ................................10
1.11 Moteur .................................................................10
1.12 Commande de frein mécanique ..........................10
1.13 Réglage des paramètres .....................................10
1.14 Compatibilité électromagnétique (CEM) .............10
2
Informations sur le produit .................11
2.1
Présentation ........................................................11
2.2
Désignation du modèle .......................................11
2.3
Modes de fonctionnement ...................................12
2.4
Capteurs de retour de position compatibles ........13
2.5
Description de la plaque signalétique .................13
2.6
Options ................................................................14
3
Installation mécanique ........................16
3.1
Installation du module optionnel SI ....................16
3.2
Installation du KI-Compact Display .....................18
3.3
Installation du KI-Remote Keypad Adaptor .........19
4
Installation électrique ..........................20
4.1
Alimentation externe 24 VDC ..............................20
4.2
Fonctionnement à basse tension ........................21
4.3
Connexions de communication ...........................22
4.4
Raccordements de contrôle ................................22
4.5
Connexions de retour de position .......................24
4.6
Absence sûre du couple (STO) ...........................30
5
Mise en service ....................................33
5.1
Afficheur et fonctionnement du clavier ................33
5.2
5.3
Structure des menus ...........................................37
5.4
Menu 0 ................................................................38
5.5
Menus avancés ...................................................38
5.6
KI-Remote Keypad ..............................................40
5.7
KI-Remote Keypad ..............................................41
5.8
Réinitialisation des paramètres par défaut ..........41
5.9
de sécurité ...........................................................41
différentes de celles par défaut ...........................42
4
Sommaire
uniquement ........................................................ 42
5.12 Communication .................................................. 42
6
Paramètres de base ............................ 44
6.1
maximums variables .......................................... 44
6.2
Menu 0 : Paramètres de base ............................ 44
6.3
Description des paramètres ............................... 48
6.4
Descriptions complètes ...................................... 50
7
Mise en marche du moteur ................ 61
7.1
Raccordements minimums ................................. 61
7.2
Changement du mode de fonctionnement ......... 61
7.3
7.4
rapides à l'aide de Connect ................................ 71
7.5
7.6
du codeur ........................................................... 78
8
Optimisation ........................................ 81
8.1
Paramètres du moteur ....................................... 81
8.2
Limites de courant .............................................. 96
8.3
Protection thermique du moteur ......................... 96
8.4
Fréquence de découpage .................................. 96
8.5
Fonctionnement à haute vitesse ........................ 97
9
Communication avec le variateur ..... 99
9.1
Communication Ethernet .................................... 99
9.2
TCP/IP .............................................................. 100
9.3
RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) ....... 104
9.4
Spécification EtherNet/IP ................................. 107
9.5
Spécification des E/S Profinet .......................... 120
10
Fonctionnement de la carte SD ....... 126
10.1 Présentation ..................................................... 126
10.2 Support de la carte SD ..................................... 126
10.3 Transfert de données ....................................... 127
10.4 Informations sur les blocs de données ............. 129
10.5 Paramètres de la carte média NV/SD .............. 129
10.6 Mises en sécurité de la carte SD ..................... 130
11
API embarqué .................................... 131
11.1 API embarqué et Machine Control Studio ........ 131
11.2 Avantages ........................................................ 131
11.3 Caractéristiques générales .............................. 131
11.4 Paramètres API embarqué ............................... 132
11.5 Mises en sécurité API interne .......................... 132
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
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