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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le
moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence
par effectuer un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est
effectué ensuite au cours duquel le moteur accélère avec les
rampes actuellement sélectionnées jusqu'à la Fréquence nominale
(00.047) x 2/3, et la fréquence est maintenue pendant 40 secondes.
Au cours de l'autocalibrage avec rotation, l'Inductance statorique
(05.025) et les points d'inflexion du moteur (Pr 05.029, Pr 05.030,
Pr 06.062 et Pr 05.063) sont modifiés par le variateur. Le Facteur de
puissance nominal (00.043) est également modifié par l'Inductance
statorique (05.025). Les pertes fer du moteur à vide sont mesurées
et reportées dans Perte fer à vide (04.045). Pour effectuer un
autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et activer le
signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal de
marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre du couple (Safe Torque
Off) au niveau des bornes 2 et 6, de régler le paramètre de
déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le
variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
RFC-S
Cinq tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-S, à savoir un
autocalibrage à l'arrêt, un autocalibrage avec rotation, deux tests de
mesure de la charge mécanique et un test avec rotor verrouillé pour
mesurer les paramètres liés à la charge.
•
Autocalibrage à l'arrêt
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il
n'est pas possible de désaccoupler la charge de l'arbre moteur. Ce test
peut servir à mesurer tous les paramètres nécessaires à un contrôle de
base. Pendant l'autocalibrage à l'arrêt, un test est effectué pour repérer
l'axe de flux du moteur. Toutefois, il se peut que ce test ne soit pas en
mesure de calculer une valeur de déphasage du retour de position
(00.043) de manière aussi précise qu'un autocalibrage avec rotation.
Un test à l'arrêt est effectué ensuite afin de mesurer la Résistance
statorique (05.017), Ld (05.024), la Compensation temps mort maximum
(05.059), le Courant à la compensation temps mort maximum (05.060)
et Lq à vide (05.072). Si la Compensation statorique (05.049) = 1,
la Température de base du stator (05.048) sera égale à la Température
du stator (05.046). La Résistance statorique (05.017) et le Ld (05.024)
sont ensuite utilisés pour paramétrer le Gain Kp de boucle de courant
(00.038) et le Gain Ki de boucle de courant (00.039). Si le mode sans
capteur n'est pas sélectionné, le déphasage du retour de position
(00.043) est configuré, à partir de la position de l'interface de retour de
position sélectionnée sous Sélection du retour vitesse du contrôle
moteur (03.026). Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler
Pr 00.040 sur 1 et activer le signal de déverrouillage (sur les bornes 2
et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
•
Autocalibrage avec rotation
L'autocalibrage avec rotation doit être effectué sur un moteur à vide.
Ce test peut servir à mesurer tous les paramètres nécessaires au
contrôle de base et à la suppression des effets d'oscillation de couple.
Pendant l'autocalibrage avec rotation, le Courant nominal (00.046)
est appliqué et le moteur tourne de 2 tours électriques (c'est-à-dire
jusqu'à 2 tours mécaniques) dans le sens requis. Si le mode sans
capteur n'est pas sélectionné, le déphasage du retour de position
(00.043) est configuré, à partir de la position de l'interface de retour de
position sélectionnée sous Contrôle moteur dans la direction requise.
Si le mode sans capteur n'est pas sélectionné, le déphasage du retour
de position (00.043) est configuré à partir de la position de l'interface de
retour de position sélectionnée sous Sélection du retour du contrôle
moteur (03.026). Un test à l'arrêt est effectué ensuite afin de mesurer la
Résistance statorique (05.017), Ld (05.024), la Compensation temps
mort maximum (05.059), le Courant à la compensation temps mort
maximum (05.060) et Lq à vide (05.072).
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
Communication
Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur
de la carte SD
La Résistance statorique (05.017) et le Ld (05.024) sont utilisés pour
paramétrer le Gain Kp de boucle de courant (00.038) et le Gain Ki de
boucle de courant (00.039). Cette opération n'est effectuée qu'une fois
pendant le test, ce qui permet à l'utilisateur de faire des ajustements
supplémentaires des gains de la boucle de courant, si nécessaire.
Pour effectuer un autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et
activer le signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal de
marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
00.041
Fréquence de découpage maximum
{05.018}
LE
Txt
OL
2 kHz (0), 3 kHz (1),
4 kHz (2), 6 kHz (3),
RFC-A
8 kHz (4), 12 kHz (5),
16 kHz (6)
RFC-S
Ce paramètre définit la fréquence de découpage nécessaire.
Le variateur peut automatiquement réduire la fréquence de découpage
réelle (sans modifier ce paramètre) si l'étage de puissance est trop
chaud. Un modèle thermique de la température de la jonction IGBT est
utilisé basé sur la température du radiateur et la baisse de température
instantanée, en utilisant le courant de sortie du variateur et la fréquence
de découpage. La température de jonction IGBT estimée est affichée
dans Pr 07.034. Si la température excède 135 °C, la fréquence de
découpage est réduite, dans la mesure du possible (par
exemple, > 3 kHz). La diminution de la fréquence de découpage réduit
les pertes du variateur et la température de jonction affichée dans
Pr 07.034 diminue également. Si la condition de charge persiste,
la température de jonction peut continuer à augmenter au-dessus
de145°C et, comme le variateur ne peut pas réduire davantage la
fréquence de découpage, il déclenche une mise en sécurité « Onduleur
OHt ». Toutes les secondes, le variateur tentera alors de restaurer la
fréquence de découpage au niveau défini dans Pr 00.041.
Voir la section 8.4 Fréquence de découpage à la page 96, pour la
fréquence de découpage maximum disponible pour chaque calibre du
variateur.
6.4.7
Paramètres moteur
00.042 {05.011}
Nombre de pôles moteur
LE
Num
OL
Automatique (0) à
RFC-A
480 pôles (240)
RFC-S
Boucle ouverte
Ce paramètre est utilisé dans le calcul de la vitesse du moteur et pour
une compensation de glissement correcte. Lorsque Automatique (0)
est sélectionné, le nombre de pôles du moteur est automatiquement
calculé à partir de la Fréquence nominale (00.047) et de la Vitesse
-1
nominale (min
) (00.045). Le nombre de pôles est égal à 120 *
fréquence nominale / t/min arrondi au nombre pair le plus proche.
API
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
embarqué
avancés
la conformité UL
DP
NC
8 kHz (4)
US
Automatique (0)
6 pôles (3)
57
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