Manuels Connexes pour Nidec Digitax HD M75 Serie
Sommaire des Matières pour Nidec Digitax HD M75 Serie
- Page 1 Guide technique et d'installation Série Digitax HD M75X Variateur de vitesse AC pour moteurs servo et asynchrones Numéro de référence : 0478-0526-05 Édition : 5...
- Page 2 Lorsque les produits électroniques arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être jetés avec les déchets ménagers, mais recyclés par un spécialiste en équipements électroniques. Les produits Nidec sont conçus de façon à pouvoir facilement démonter leurs principaux composants dans le but d'un recyclage efficace.
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Informations relatives à la sécurité ..7 Installation électrique ......49 Avertissements, mises en garde et notes .....7 Raccordements alimentation et mise à la terre ...50 Consignes de sécurité importantes. Risques. Recommandations relatives à l'alimentation AC .52 Compétence des concepteurs et installateurs ..7 Alimentation du variateur en DC ......53 Responsabilité... - Page 4 Déclaration de conformité UE Nidec Control Techniques Ltd, The Gro, Newtown, Powys, SY16 3BE, Royaume-Uni. La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation de l'Union européenne d'harmonisation applicable. La déclaration s’applique aux variateurs à vitesse variable décrits ci-dessous : Désignation...
- Page 5 Déclaration de conformité UE (directive machine 2006 incluse) Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE. La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable.
- Page 6 DoC autorisé par : Jonathan Holman-White Directeur, Technologies Date : 14 mai 2018 Place : Newtown, Powys, UK IMPORTANT Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection électrique et autres équipements appropriés, de manière à former des produits ou systèmes finaux complets. Il incombe à...
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Page 7: Informations Relatives À La Sécurité
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Informations relatives Conformité aux réglementations à la sécurité L'installateur est responsable de l'application de toutes les réglementations en vigueur (réglementations nationales de câblage, réglementations sur la prévention des accidents et sur la compatibilité... -
Page 8: Risques Mécaniques
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Risques mécaniques 1.12 Commande de frein mécanique Une attention particulière doit être accordée aux fonctions du variateur Toute fonction de la commande de frein est prévue pour bien ou du contrôleur susceptibles de présenter un risque, tant dans des synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec le variateur. -
Page 9: Informations Sur Le Produit
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Informations sur le produit La série Digitax HD M75X est une gamme de variateurs servo hautes performances qui peut être utilisée comme système autonome mono-axe ou configurée très facilement pour les systèmes multi-axes. -
Page 10: Description De La Plaque Signalétique Du Variateur
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Description de la plaque signalétique du variateur Les étiquettes suivantes sont apposées sur le variateur. Voir la Figure 2-3 pour l'emplacement des étiquettes. Figure 2-2 Étiquettes standard du variateur Modèle Tension... -
Page 11: Caractéristiques Nominales
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Caractéristiques nominales 2.4.1 Caractéristiques nominales maximum Les valeurs de courant nominal du variateur sont valables pour une température maximale de 40 °C, une altitude de 1 000 m et une fréquence de découpage de 8 kHz. -
Page 12: Modes De Fonctionnement
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Modes de fonctionnement Le variateur est conçu pour fonctionner selon les modes suivants : 1. RFC - S Avec capteur de retour de position Sans capteur de retour de position (Sensorless) 2. -
Page 13: Caractéristiques Générales Du Variateur
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Caractéristiques générales du variateur Figure 2-3 Caractéristiques du variateur (taille 1 illustrée) Tableau 2-2 Principaux composants du variateur Numéro Description Bornes de freinage Bornes d’alimentation AC Capot des bornes du bus DC Port de communication... -
Page 14: Éléments Fournis Avec Le Variateur
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Éléments fournis avec le variateur Le variateur est fourni accompagné d'une copie du Guide de mise en service rapide, d'une brochure d'information relative à la sécurité, du Certificat de qualité... -
Page 15: Accessoires D'installation Et Système
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Accessoires d’installation et système 2.8.1 Kits d'accessoires pour l'installation et les systèmes fournis avec le Digitax HD M75X Tableau 2-4 Options disponibles avec le variateur Option Référence Description... - Page 16 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Option Référence Description 82400000019600 KI-Remote Keypad RTC. 9500-1049 Kit résistance de freinage compacte, 70 Ω, 50 W (montage sur le variateur). 1220-2201 Résistance de freinage externe - DBR 100 W, 20 Ω.
- Page 17 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 2.8.2 Modules optionnels compatibles Tous les modules optionnels standard sont associés à un code couleurs de manière à faciliter leur identification. Une étiquette d'identification est apposée sur le dessus de tous les modules.
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Page 18: Installation Mécanique
En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. Compétence de l'installateur Le variateur doit être monté... -
Page 19: Installation Du Module Optionnel Si
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-1 Présentation du bas de l'armoire anti-incendie Variateur 5° 5° Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie intégrante du bas d'armoire, doit être conçu pour empêcher une projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture soit par intégration d'un déflecteur. - Page 20 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-3 Installation du SI-Option Mounting kit 1a. Introduire un tournevis à tête plate sous les capots des emplacements pour module optionnel et les retirer tous les deux dans le sens indiqué (1b). 2.
- Page 21 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-4 Installation du module optionnel SI 1. Enlever le capot de protection de la carte d'interface. 2. Aligner et insérer la patte du module optionnel dans l'emplacement sur la partie en plastique du variateur. 3.
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Page 22: Installation De L'afficheur Ki-Compact Display
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Installation de l'afficheur KI-Compact Display L'afficheur du Digitax HD M75X se distingue par les caractéristiques suivantes : • affichage des informations sur l'état du variateur. •... -
Page 23: Installation Du Ki-Remote Keypad Adaptor
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 3.4.1 Représentation de l'état du variateur Figure 3-6 Afficheur KI-Compact Display 1. Affichage un seul caractère. 2. Bouton poussoir de Reset. 3. - Page 24 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-8 Installation du KI-Remote Keypad Adaptor avec KI-Compact Display monté 1. Déclipser et extraire l'afficheur du capot avant. La languette maintient l'afficheur associé au variateur et ne doit pas être enlevée. Un petit tournevis peut être nécessaire pour déclipser l'afficheur.
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Page 25: Dimensions Du Variateur
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Dimensions du variateur Armoire Le variateur est conçu pour être monté dans une armoire limitant l’accès au personnel habilité et formé, le protégeant de toute forme de contamination. - Page 26 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-10 Dimensions taille 2 Ø 5,2 mm 12 mm Ø 5,2 mm 174 mm 40 mm 5 mm Ø 32 mm* Ø...
- Page 27 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-11 Dimensions taille 3 Ø 5,2 mm 174 mm 40 mm 12 mm 5 mm Ø 32 mm* Ø 5,2 mm 6 mm 40 mm * Couper uniquement la zone requise pour l'aération arrière ;...
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Page 28: Étiquette De Protection D'entrée
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 3.6.2 Largeur du variateur avec support du module optionnel installé Figure 3-12 Largeur du variateur avec support du module optionnel installé 62 mm* * Permet jusqu'à... -
Page 29: Disposition De L'armoire
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Disposition de l'armoire Respecter les espacements indiqués sur le schéma ci-dessous et prendre en considération les notes appropriées relatives aux autres dispositifs ou équipements auxiliaires lors de la planification de l'installation. -
Page 30: Aération Arrière
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Aération arrière Les kits d'aération arrière permettent d'évacuer l'air chaud par l'arrière du variateur plutôt que par le haut. Cette caractéristique offre les avantages suivants : •... - Page 31 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-16 Installation du kit d'aération arrière (taille 1 illustrée) 1. Fixer le capot supérieur sur le haut du variateur. 2. Aligner le tuyau du conduit arrière sur l'orifice d'évacuation ; vérifier que les clips de fixation sur le tuyau sont alignés dans le sens vertical. Consulter la section 3.6.1 Dimensions du variateur à...
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Page 32: Dimensions De L'armoire
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Pour les installations compactes multi-axes, le kit d'aération arrière permet de monter les variateurs à la verticale les uns au dessus des autres. Dans ce cas, il faut respecter un espacement minimum de 100 mm entre les variateurs. - Page 33 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Exemple Calcul des dimensions d'une armoire pour : • Deux variateurs en fonctionnement • Filtre CEM externe pour chaque variateur • Les résistances de freinage doivent être montées à...
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Page 34: Conception De L'armoire Et Température Ambiante Du Variateur
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Où : Débit d'air exprimé en m par heure (1 m /h = 0,59 ft /min) Température maximale prévue, exprimée en °C à l'extérieur de l'armoire Température maximale autorisée, exprimée en °C, à... - Page 35 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques La série Digitax HD M75X a été conçue avec une résistance de freinage optionnelle montée sur le côté pour un encombrement réduit. La résistance doit être installée avec un kit de montage du module optionnel SI.
- Page 36 AVERTISSEMENT Des résistances de freinage externes sont disponibles auprès de Nidec Industrial Automation. Elles peuvent être installées dans l'armoire conformément aux consignes de montage de la Figure 3-14 à la page 29 à l'aide de supports de montage, référence 6541-0187 (illustrés à la Figure 3-21).
- Page 37 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-22 Dimensions de la résistance de freinage 15 mm Ø 4,5 mm 118 mm x 4 trous 130 mm Guide technique et d'installation de la série Digitax HD M75X Édition : 5...
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Page 38: Filtre Cem Externe
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 3.14 Filtre CEM externe 3.14.1 Dimensions du filtre CEM externe optionnel Figure 3-23 Dimensions du filtre CEM externe (4200-3503) Tableau 3-3 Dimensions du filtre CEM externe (4200-3503) Référence 4200-3503 99,5 mm... - Page 39 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-24 Dimensions du filtre CEM externe (4200-5033) Tableau 3-4 Dimensions du filtre CEM externe (4200-5033) Référence 4200-5033 180 mm 115 mm 100 mm 60 mm 230 mm...
- Page 40 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-25 Dimensions du filtre CEM externe (4200-6034) Tableau 3-5 Dimensions du filtre CEM externe (4200-6034) Référence 4200-6034 140 mm 155 mm 90 mm 100 mm 243 mm...
- Page 41 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-26 Dimensions du filtre CEM externe (4200-6001 et 4200-6002) Couples de serrage du connecteur = 0,8 N m Tableau 3-6 Dimensions du filtre CEM externe (4200-6001 et 4200-6002) Référence 4200-6001 304 mm...
- Page 42 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 3-7 Dimensions du filtre CEM externe Référence 4200-1644 220 mm 235 mm 25 mm 70 mm 264 mm 45 mm 5,4 mm 4200-8744 160 mm...
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Page 43: Sections Des Bornes Et Couple De Serrage
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 3.14.2 Réglages du couple du filtre CEM Tableau 3-9 Données relatives aux bornes du filtre CEM externe optionnel Raccordements de puissance Raccordements à... -
Page 44: Outils Nécessaires Pour La Série Digitax Hd M75X
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 3.16 Outils nécessaires pour la série Digitax HD M75X Les outils suivants sont nécessaires pour monter et installer le variateur. • Tournevis Torx : taille T20 (T10 nécessaire pour enlever la vis du filtre CEM interne et le capot des bornes DC). -
Page 45: Remplacement Du Ventilateur
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 3.18 Remplacement du ventilateur Risque de choc électrique L'alimentation AC et DC doit être déconnectée du variateur au moyen d'une dispositif d'isolation agréé avant de retirer l'ensemble du ventilateur. - Page 46 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-29 Remontage de l'ensemble du ventilateur de refroidissement sur les tailles 1 et 2 1. Pour s'assurer que le ventilateur est orienté correctement, les repères du sens du débit d'air (sur le ventilateur) doivent être positionnés comme illustré...
- Page 47 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-30 Retrait du ventilateur de refroidissement de la taille 3 1. À l'aide d'un outil à tête plate, appuyer sur les deux pattes, vers l'intérieur, pour libérer le ventilateur du châssis du variateur. 2.
- Page 48 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 3-31 Remontage de l'ensemble du ventilateur de refroidissement sur la taille 3 1. Pour que l'orientation soit correcte, placer les ventilateurs de manière à ce que l'autocollant et les câbles d'alimentation soient positionnés comme illustré...
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Page 49: Installation Électrique
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Installation électrique Risque de choc électrique Les tensions présentes aux emplacements suivants peuvent présenter des risques de chocs électriques graves, voire mortels : •... -
Page 50: Raccordements Alimentation Et Mise À La Terre
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Raccordements alimentation et mise à la terre Figure 4-1 Raccordements alimentation et mise à la terre du Digitax HD M75X Connexions freinage Connexions en entrée Alimentation réseau Protection... - Page 51 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.1.1 Raccordements à la terre Le variateur doit être raccordé à la terre de l'alimentation. Le raccordement de terre doit être conforme aux réglementations locales et aux codes de pratique locaux.
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Page 52: Recommandations Relatives À L'alimentation Ac
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Recommandations relatives à l'alimentation AC Tension d'alimentation AC : Variateur 200 V : 200 V à 240 V ±10 % Variateur 400 V : 380 V à 480 V ±10 % Nombre de phases : 1/3 Déséquilibre d'alimentation maximum : Composante inverse de 2 % (équivalente à... -
Page 53: Alimentation Du Variateur En Dc
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Courants nominaux des selfs de ligne Courant permanent : Pas moins que la valeur nominale du courant permanent d'entrée du variateur. Courant crête : il ne doit pas être inférieur au triple de la valeur nominale du courant permanent d'entrée du variateur. - Page 54 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 4-4 Ouverture du capot DC (tailles 1, 2 et 3) 1. Desserrer la vis Torx (tournevis Torx T10). 2. Le capot DC peut ensuite être abaissé ou enlevé. Lors de la remise en place des capots, serrer la vis M3 en appliquant un couple de 1 N m.
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Page 55: Alimentation Externe 24 V Dc
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Alimentation externe 24 V DC Une mise hors tension et un reset du variateur se produiront si l'alimentation externe 24 V DC est coupée. AVERTISSEMENT Une alimentation externe 24 V DC est requise pour répondre à... -
Page 56: Fonctionnement À Basse Tension
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Fonctionnement à basse tension Le variateur peut fonctionner à partir d'une alimentation DC basse tension avec une plage comprise entre 24 V DC et la tension DC maximum. Le variateur peut passer d’un fonctionnement avec une tension normale provenant de l'alimentation principale à... -
Page 57: Protection Du Circuit De Sortie Et Du Moteur
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques La taille du câble peut être réduite si une autre méthode d'installation est choisie ou si la température ambiante est inférieure. Les sections de câbles recommandées ci-dessus ne sont données qu'à... - Page 58 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 4-8 Dimensionnement et longueur maximum des câbles moteur Câble de sortie Modèle Nombre de phases d'entrée Toutes les fréquences de découpage ²...
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Page 59: Freinage
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.7.4 Fonctionnement du moteur / ∆ ∆ La tension nominale des raccordements du moteur doit toujours être vérifiée avant de faire tourner le moteur. La valeur par défaut du paramètre de tension nominale du moteur est égale à... - Page 60 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Réglage des paramètres de protection thermique de la résistance de freinage. Le non-respect des consignes ci-dessous peut endommager la résistance. Le logiciel du variateur contient une fonction de protection de surcharge d'une résistance de freinage ; cette fonction est activée par défaut pour protéger la résistance compacte.
- Page 61 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Pour les charges à inertie élevée ou en cas de freinage continu, la puissance permanente dissipée dans la résistance de freinage peut être aussi élevée que la puissance nominale du variateur.
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Page 62: Courant De Fuite À La Terre (Courant Pe)
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.8.3 Protection thermique logicielle de la résistance de freinage Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection thermique pour une résistance de freinage. Pour activer et régler cette fonction, il faut entrer trois valeurs dans le variateur : •... -
Page 63: Compatibilité Électromagnétique (Cem)
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.9.1 Utilisation d'un détecteur de courant de fuite (RCD) Il existe trois types communs d'ELCB / RCD : 1. AC - détecte les défauts en courant AC 2. - Page 64 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 4-15 Valeurs nominales du filtre CEM externe Courant permanent Tension nominale Pertes de Courant Courant de maximum maximale puissance Indice de Poids de fuite de fuite le plus...
- Page 65 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 4-10 Installation du support de blindage des câbles (tailles 1 et 2) • Faire coulisser la patte sur le support de blindage des câbles (1) à l'intérieur de l'emplacement qui se trouve dans la plaque latérale métallique (2) et la fixer sur le variateur à...
- Page 66 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 4-12 Installation du support de blindage des câbles (taille 3) • Fixer le support de blindage des câbles (1) sur la patte de la plaque latérale métallique (2) à l'aide de la vis M4 (3). Couple 2 N m. Guide technique et d'installation de la série Digitax HD M75X Édition : 5...
- Page 67 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.10.3 Filtre CEM interne Il est recommandé de laisser le filtre CEM interne à sa place à moins qu'il y ait une raison particulière pour le débrancher. Le filtre CEM interne réduit les émissions de radio-fréquences sur l'alimentation principale.
- Page 68 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 4-14 Débranchement du filtre CEM interne sur la taille 2 • Pour déconnecter électriquement le filtre CEM interne, enlever la vis (1) comme illustré ci-dessus. Figure 4-15 Débranchement du filtre CEM interne sur la taille 3 •...
- Page 69 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.10.4 Recommandations générales en matière de CEM pour les raccordements à la terre (masse) La mise à la terre doit être conforme à la Figure 4-16, qui illustre un variateur sur une plaque de fond ou éventuellement dans une armoire. La Figure 4-16 montre comment configurer et minimiser la CEM en cas d'utilisation d'un câble moteur non blindé.
- Page 70 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.10.5 Disposition des câbles La Figure 4-17 indique les espacements à respecter autour du variateur et avec les câbles de puissance pouvant perturber les signaux/équipements de contrôle sensibles.
- Page 71 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.10.6 Conformité EN 61800-3:2004+A1:2012 (norme pour les variateurs de puissance) La conformité à cette norme dépend de l'environnement d'exploitation du variateur. Fonctionnement dans le premier environnement Suivre les recommandations fournies dans la section 4.10.7 Conformité...
- Page 72 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 4-19 Espacement pour circuit sensible ≥ 300 mm Câble de signal sensible Éviter de placer des circuits de signaux sensibles dans une zone de 300 mm autour du module de puissance. S'assurer que la mise à...
- Page 73 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Une terminaison du blindage à 360° dans la boîte à borne du moteur est bénéfique. En matière de CEM, il importe peu que le câble moteur contienne un conducteur de terre interne (protection) ou qu'un conducteur de terre externe distinct soit utilisé, ou encore que la mise à...
- Page 74 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 4-23 Raccordement du câble moteur à un bornier de l'armoire du variateur En provenance du variateur Plaque de fond Armoire Vers le moteur Utilisation d'un contacteur ou d’un système de consignation moteur Les blindages du câble moteur doivent être connectés par un conducteur très court de faible inductance.
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Page 75: Bornes De Contrôle
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 4-25 Suppression des surtensions pour entrées et sorties logiques unipolaires Signal provenant Signal transmis de l’installation au variateur Diode Zener 30 V par exemple, 2xBZW50-15 Figure 4-26 Écrêteur pour entrées et sorties analogiques et bipolaires... - Page 76 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.11.1 Spécification des bornes de contrôle du Entrée analogique Digitax HD M75X Entrée différentielle (-) 0 V commun Entrée différentielle (+) 0 V commun Fonction par défaut Référence de fréquence/vitesse...
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Page 77: Connexions De Retour De Position
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.12 Connexions de retour de position Sortie +24 V utilisateur/sortie logique 3 (sélectionnable) Les fonctions suivantes sont assurées par le connecteur à 15 voies Fonction par défaut Sortie utilisateur +24 V haute densité... - Page 78 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.12.2 Capteurs de retour de position compatibles Tableau 4-16 Capteurs de retour vitesse pris en charge sur l'interface de position P1 Réglage du Type de codeur paramètre...
- Page 79 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 4-18 Disponibilité de l'interface de retour de position P2 et de la sortie de simulation du codeur Fonctions Interface de retour de position P1 Interface de retour de position P2 Sortie de simulation du codeur AB Servo...
- Page 80 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.12.3 Détails de la connexion du retour de position Tableau 4-19 Détails des connexion du retour de position P1 Interface Connexions de retour de position P1 Pr 03.038...
- Page 81 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 4-20 Détails des connexions retour de position P2 et de sortie de simulation du codeur Interface Interface Connexions Sortie de de retour de retour simulation...
- Page 82 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.12.4 Spécifications des bornes de retour B, D, R Sinref, Clock, Sin H de position B\, D\, R\, Sinref\, Clock\, Sin L A,F, Cosref, Data, Cos H AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5 A\,F\ Cosref\, Data\, Cos L...
- Page 83 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Z, Data, Freeze, Ref H U, C, Non utilisé, Non utilisé Z\, Data\, Freeze\, Ref L U\, C\, Non utilisé, Non utilisé AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5 AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5 SC Servo (12)
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Page 84: Connexions De Communication
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Résolution codeur Sincos W, Clock, Non utilisé, Non utilisé La fréquence de l'onde sinusoïdale peut atteindre jusqu'à 500 kHz, mais la résolution est réduite à haute fréquence. Le Tableau 4-21 W\, Clock\, Non utilisé, Non utilisé... - Page 85 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.13.1 Digitax HD M753 - Communications bus 4.13.3 Digitax HD M751 - Isolation du port de terrain EtherCAT de communication série EIA-485 Le Digitax HD M753 est équipé...
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Page 86: Absence Sûre Du Couple (Sto)
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 4.14 Absence sûre du couple (STO) Conformément à EN ISO 13849-1 Type Valeur Classification La fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) permet d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur avec un Catégorie très haut niveau d'intégrité. - Page 87 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Note sur le temps de réponse de l'Absence sûre du couple (Safe Torque Off) et utilisation avec des contrôleurs de sécurité munis d'entrées de test automatique.
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Page 88: Conception Du Système Multi-Axes
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Conception du système multi-axes Plusieurs éléments importants doivent être pris en considération dans le cas de systèmes multi-axes. Il est conseillé de respecter la méthode suivante lors de leur conception : 1. - Page 89 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 5-1 Digitax HD M75X AC alimentant un châssis monobloc mixte Filtre CEM optionnel 1. Redresseur du Digitax HD M75X d'alimentation d'un bus DC en parallèle. 2.
- Page 90 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Chaque variateur Digitax HD M75X dispose de son propre circuit de limitation de courant d'appel ; par conséquent, aucun circuit de précharge supplémentaire n'est nécessaire.
- Page 91 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Quand la puissance absorbée AC est connue, la formule suivante peut être utilisée pour évaluer le courant d'entrée adapté lors de la sélection du câble et du fusible.
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Page 92: Méthode De Raccordement En Parallèle Du Bus Dc
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Méthode de raccordement en parallèle du bus DC La mise en parallèle du bus DC à l'aide d'un câble standard ou de barres de puissance est possible sur toutes les tailles de variateurs de la gamme Digitax HD M75X. - Page 93 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 5.2.2 Mise en parallèle DC avec des câbles Des câbles d'alimentation DC jusqu'à 6 mm (AWG 10) peuvent être raccordés directement aux bornes DC à l'aide d'une bague de sertissage M4 correctement isolée.
- Page 94 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 5-5 Kit de raccordement de câble bus DC externe - Étape d'installation 2 • Raccorder les câbles DC aux goujons de borne du kit de raccordement de câble bus DC externe (1) et les fixer à l'aide des écrous M5 fournis. Outils nécessaires - Douille M8 et clé...
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Page 95: Exigences D'alimentation 24 V Dc Externe Pour Systèmes Multi-Axes
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Exigences d'alimentation 24 V DC externe pour systèmes multi-axes Lien externe 24 V DC Dans le cas d'un système multi-axes, il est possible de réduire le temps d'installation et les exigences liées aux câbles en utilisant les liens 24 V contenus dans chaque kit multi-axes. -
Page 96: Liaison Communications
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 5-6 Courant d'entrée standard et exigences de puissance 24 V DC Courant d'entrée standard (mA) Modèle/Option/Caractéristique Taille Puissance standard d'entrée @ 24 V 1 et 2 21,5... -
Page 97: Installation Du Système Multi-Axes
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Installation du système multi-axes Le montage côte à côte direct est autorisé entre plusieurs variateurs pour limiter les exigences d'espace et faciliter la connectivité. 5.7.1 Montage de plusieurs variateurs Figure 5-9 Montage de plusieurs variateurs... - Page 98 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 5.7.2 Alignement rail DIN Un rail DIN est recommandé sur les systèmes multi-axes pour aligner les liens des barres de puissance DC et de terre, la liaison 24 V DC et la liaison de communication.
- Page 99 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 5.7.3 Dimensions de montage du variateur avec alignement du rail DIN Le montage côte à côte direct est autorisé sans laisser d'espace entre les variateurs. Figure 5-11 Dimensions de montage du variateur avec alignement du rail DIN (sans support du module optionnel) Ø...
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Page 100: Exemple De Conception D'un Système Multi-Axes
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Figure 5-12 Dimensions de montage du variateur avec alignement du rail DIN (avec support du module optionnel) Ø 5,4 mm (M5) Ø... - Page 101 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques ÉTAPE 2 - Sélecter la configuration la mieux adaptée pour répondre aux exigences du profil de puissance La planification du profil de puissance de l'ensemble du système montre que la demande de puissance crête est de 9,6 kW. Figure 5-13 Agencement du courant de sortie, de la vitesse et du profil de puissance Vitesse/Temps Courant/temps...
- Page 102 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques ÉTAPE 3 - Calculer les exigences de l'alimentation 24 V DC externe, le filtre CEM requis et la quantité de kits multi-axes nécessaires En référence au tableau 5-7 relatif au courant d'entrée standard 24 V DC et aux exigences de puissance, la demande de courant 24 V externe sera la suivante :...
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Page 103: Caractéristiques Techniques
Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du variateur 6.1.1 Durée du courant crête pour applications à cycle transitoire La durée maximum du courant crête de sortie dépend du courant de sortie rms total relatif au profil complet. Les courbes illustrées de la Figure 6-1 à... - Page 104 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Une réduction du courant crête augmente la durée de surcharge, la durée maximum pour une surcharge de 200 % et 150 % peut être déterminée à...
- Page 105 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Limites de surcharge transitoire Le pourcentage maximum de surcharge varie suivant le moteur utilisé. La modification des valeurs de courant nominal moteur, du facteur de puissance moteur et l'inductance de fuite moteur affectent la surcharge maximum possible.
- Page 106 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 6-4 Courant de sortie permanent maximum admissible en boucle ouverte et RFC-A à une température ambiante de 40 °C avec conduit pour aération par l'arrière Surcharge maximum Courant de sortie permanent maximum admissible (A) permettant une surcharge Modèle...
- Page 107 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 6-6 Courant de sortie permanent maximum admissible en boucle ouverte et RFC-A à une température ambiante de 50 °C Surcharge maximum Modèle Courant de sortie permanent maximum admissible (A) permettant une surcharge de 175 % pendant 4,5 s 2 kHz...
- Page 108 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 6-8 Courant de sortie permanent maximum admissible en boucle ouverte et RFC-A à une température ambiante de 50 °C (ventilateur de refroidissement à mi-vitesse) Surcharge maximum Modèle Courant de sortie permanent maximum admissible (A) (Pr 06.045 = 7 ou -7)
- Page 109 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 6-10 Valeur nominale permanente sans surcharge à une fréquence de sortie de 0 Hz, température ambiante de 50 °C Surcharge maximum Modèle Courant de sortie permanent maximum admissible (A) à...
- Page 110 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 6.1.5 Exigences relatives à l'alimentation 6.1.8 Température, humidité et méthode de refroidissement Tableau 6-13 Exigences relatives à l'alimentation Plage de température ambiante en fonctionnement : Plage de Modèle Tension...
- Page 111 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 6.1.12 Gaz corrosifs 6.1.17 Fréquence de sortie/plage de vitesse La concentration de gaz corrosifs ne doit pas excéder les niveaux Quel que soit le mode de fonctionnement (Boucle ouverte, RFC-A, stipulés dans : RFC-S), la fréquence de sortie maximum est limitée à...
- Page 112 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 6.1.20 Dimensions globales Hauteur incluant les supports de montage en surface Largeur Profondeur en montage en surface Tableau 6-16 Dimensions globales du variateur Dimensions Modèle L (sans...
- Page 113 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Courant d'entrée maximum permanent Les valeurs de courant d'entrée maximum permanent sont données pour faciliter le choix des câbles et des fusibles. Ces valeurs sont établies pour un fonctionnement en condition défavorable, avec une combinaison inhabituelle d'un dysfonctionnement de l'alimentation et d'un mauvais équilibrage.
- Page 114 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 6.1.23 Dimensionnement et longueur maximum des câbles moteur Tableau 6-20 Dimensionnement et longueur maximum des câbles moteur Câble de sortie Nombre de Toutes les fréquences de Modèle phases d'entrée...
- Page 115 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 6.1.25 Sections des bornes et couple de serrage Tableau 6-22 Type de bornes de contrôle du variateur Modèle Type de raccordement Toutes Bornes à...
- Page 116 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 6.1.26 Compatibilité électromagnétique (CEM) Ce paragraphe fournit un récapitulatif des performances CEM du variateur. Pour des détails complets, se reporter à la Fiche technique CEM disponible auprès du fournisseur du variateur.
- Page 117 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Émission Tableau 6-30 Conformité contre les émissions triphasées taille 1 (variateurs 400 V) Le variateur a un filtre intégré conçu pour contrôler les émissions de base.
- Page 118 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques Tableau 6-34 Conformité contre les émissions monophasées CEI 61800-3:2004 et EN 61800-3:2004+A1:2012 taille 2 (variateurs 200 V) La version 2004 de la norme utilise une terminologie différente pour que Taille 1 les exigences de la norme soient mieux adaptées à...
- Page 119 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 6.1.27 Filtres CEM externes optionnels Tableau 6-36 Références croisées des variateurs et des filtres CEM Modèle Nombre de phases Référence 200 V 01200022 01200040 4200-3503...
- Page 120 Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique Installation électrique Conception du système multi-axes Caractéristiques techniques 6.1.29 Dimensions globales du filtre CEM Tableau 6-38 Dimensions du filtre CEM externe optionnel Dimensions Poids Référence 4200-3503 149,5 57,6 4200-5033 4200-6304 4200-6001 4200-6002...
- Page 121 Index Numerics ..76 ............74 0 V (Connexion commune pour tous les équipements externes) Sectionneur ou interrupteur ..............18 Sécurité électrique ................. 77 Sortie logique 2 ............... 77 Sortie utilisateur +24 V .....76 Absence sûre du couple / Déverrouillage du variateur Suppression des surtensions pour entrées et sorties logiques ..................18 Accès...
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