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mécanique
9.5.3
Fichiers GSDML
Un fichier GSDML (General Station Description Markup Language)
est nécessaire pour décrire l'interface du variateur à un contrôleur
PROFINET ou un API. Il s'agit d'un fichier XML, dont la structure est
spécifiée par l'organisme PROFIBUS INTERNATIONAL
(www.profibus.org).
Le fichier GSDML est utilisé conjointement au logiciel de configuration
du réseau pour configurer l'interface Profinet en vue d'échanges de
données cycliques. De nombreux paramètres de variateur couramment
utilisés sont disponibles en tant que « modules » de correspondance
directe à ajouter aux « emplacements » de données cycliques.
Des « modules flexibles » non spécifiques sont également fournis pour
permettre l'affectation d'un paramètre dans le variateur (ou module
optionnel), s'il n'est pas disponible directement en tant que « module »
spécifique. Ces options sont disponibles via une liste de sélection
déroulante à partir de l'onglet « Paramètres » des propriétés du
« module ».
NOTE
Pour plus d'informations concernant l'utilisation du fichier GSDML,
voir la documentation de l'API.
9.5.4
Topologie du réseau
L'interface Ethernet est dotée de deux ports Ethernet comprenant des
switchs intégrés pour permettre l'utilisation des réseaux de lignes.
Cependant, lors de l'utilisation des réseaux de ligne, tout interruption
de la connexion (par exemple, en cas de remplacement d'un dispositif)
entraîne l'arrêt des communications de tous les dispositifs en aval du
dysfonctionnement avec le contrôleur.
Les autres topologies de réseau Ethernet peuvent être utilisées, mais il
convient de s'assurer que le système fonctionne toujours conformément
aux contraintes spécifiées par le responsable de la conception.
En général, une structure en étoile ou arborescente utilisant des switchs
fournit une meilleure disponibilité en cas de défaillance ou de
remplacement d'un dispositif.
Bien que le protocole Profinet prenne en charge toutes les principales
topologies, les réseaux de lignes sont généralement utilisés pour des
raisons pratiques ou financières. D'autres topologies (par ex., en étoile)
peuvent ne pas convenir aux communications en temps réel en raison
de leur utilisation inhérente de switchs ou d'autres équipements réseau.
Tout dispositif réseau utilisé, tel que les switchs, doit permettre les
communications en temps réel. Généralement, l'équipement de bureau
standard ne convient pas et ne doit pas être utilisé en environnement
industriel.
NOTE
Pour que la fonction de remplacement de dispositif soit opérationnelle,
la topologie du réseau physique doit être configurée au niveau du
contrôleur. Pour plus d'informations, consulter la documentation du
logiciel de configuration du réseau ou le contrôleur.
9.5.5
Configuration des communications des
E/S PROFINET
Aucun paramètre de module ne doit être configuré par l'utilisateur pour
permettre les communications cycliques PROFINET. La configuration
est assurée par le contrôleur réseau ou l'API au cours de la séquence
de démarrage et une fois la configuration du réseau programmée au
niveau du contrôleur réseau ou de l'API.
Il convient de noter que lors de la configuration des modules de données
cycliques, si un module est configuré mais que le paramètre du variateur
associé n'existe pas au niveau du variateur, l'API ne démarre pas
correctement et indique une erreur de configuration.
Les paramètres des menus de module optionnel peuvent également
être configurés pour la communication de données cycliques via des
« modules flexibles » correctement configurés. La source du paramètre
associé peut être définie sur variateur ou tout autre emplacement
possible dans les propriétés du paramètre « Module flexible ».
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
Communication
Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur
de la carte SD
9.5.6
Définition du nom de dispositif Profinet
Chaque dispositif Profinet doit posséder un nom de dispositif unique
attribué lors de la configuration du réseau. Les noms de dispositif sont
utilisés par le contrôleur pour communiquer avec le dispositif et
échanger des messages et des alarmes en temps réel. S'il ne possède
pas de nom, le dispositif ne peut pas échanger de données avec le
contrôleur.
Le nom actuel du dispositif n'est pas important pour le système Profinet.
Néanmoins, le choix d'un nom approprié est recommandé pour
permettre son identification sur le réseau, ainsi que celle de son
emplacement et de sa fonction.
Un nom de dispositif standard peut contenir jusqu'à quatre libellés,
chacun étant séparé par un point (.) et jusqu'à 63 caractères.
Les règles suivantes doivent être respectées lors du choix du nom du
dispositif :
•
Longueur maximum de 127 caractères
•
Les caractères doivent comprendre des minuscules, des chiffres,
des tirets (-) ou des points (.).
•
Le nom du dispositif doit commencer par une lettre et se terminer
par une lettre ou un chiffre.
•
Le nom du dispositif ne doit pas être au format n.n.n.n (où « n »
est un chiffre compris entre 0 et 999).
•
Le nom du dispositif ne doit pas commencer par la séquence de
caractères « port-xyz » (où « x », « y » et « z » sont des chiffres
compris entre 0 et 9).
Exemple standard de nom de dispositif :
moteur-1.convoyeur-2.ligne-3.ct-4
Le nom par défaut du dispositif est spécifié dans le fichier GSDML sous
la section « DNS_CompatibleName ».
9.5.7
Cycle de transmission Profinet (cycle d'envoi)
Le cycle de transmission Profinet correspond au délai nécessaire pour
mettre à jour tous les dispositifs du réseau Profinet. La durée du cycle
de transmission est déterminée par le dispositif Profinet dont le taux de
rafraîchissement est le plus lent.
Le cycle de transmission peut être divisé en plusieurs phases.
Chacune de ces phases contient un dispositif ou plus présentant des
taux de rafraîchissement similaires et la durée de chaque phase est
égale au taux de rafraîchissement le plus rapide.
Horloge de base
L'horloge de base est l'unité temporelle minimum utilisée et est égale à
31,25 µs.
Facteur d'horloge d'envoi
Le facteur d'horloge d'envoi détermine la durée de chaque phase et
correspond au nombre de périodes d'horloge de base au sein de
chaque phase.
Le tableau ci-dessous illustre la relation entre les valeurs d'horloge
d'envoi prises en charge et la durée de la phase.
Facteur d'horloge d'envoi
32
64
128
Durée de phase
La durée (ou longueur) de chaque phase est déterminée comme suit :
Durée de phase = Facteur d'horloge d'envoi x Horloge de base.
Rapport de réduction
Le rapport de réduction agit comme un multiplicateur du temps de
rafraîchissement minimum (ou durée de phase) et est déterminé pour
chaque dispositif comme suit :
Rapport de réduction = Temps de rafraîchissement du dispositif /
API
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
embarqué
avancés
la conformité UL
Durée de phase (ms)
1
2
4
Durée de phase
121
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