Nidec Digitax HD M750 Guide De Mise En Service page 31

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Applications machine
La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE OFF)
peut être utilisée comme composant de sécurité d'une machine :
Paramètres de sécurité
Conformément aux normes CEI 61508-1 à 7 / EN 61800-5-2 / EN 62061
Type
Intervalle du test
Demande élevée ou mode de fonctionnement continu
PFH (1/h)
Mode de fonctionnement Demande faible (hors EN 61800-5-2)
PFDavg
Conformément à EN ISO 13849-1
Type
Catégorie
Performance Level (PL)
MTTF (STO1)
D
MTTF (STO2)
D
MTTFD (fonction STO à un
canal)
DC
avg
Temps de mission
NOTE
Les niveaux logiques sont conformes à CEI 61131-2:2007 pour les
entrées logiques de type 1 à 24 V. Niveau maximum relatif à la logique
basse pour se conformer à SIL3 et PL e 5 V et 0,5 mA.
Absence sûre du couple à deux canaux
La gamme Digitax HD M75X possède deux canaux d'absence sûre du
couple (Safe Torque Off).
La fonction STO à deux canaux utilise deux canaux entièrement
indépendants.
Chaque entrée répond aux exigences des normes, tel que défini
ci-dessus.
Si une ou les deux entrées sont réglées sur un état logique bas, aucune
défaillance dans le variateur ne peut provoquer un risque d'entraînement
du moteur.
Ce n'est pas nécessaire d'utiliser les deux canaux pour assurer la
conformité aux conditions requises relatives aux normes. Le rôle des
deux canaux est de permettre la connexion à des systèmes de sécurité
de la machine où deux canaux sont nécessaires et de faciliter la
protection contre les défauts de câblage.
Par exemple, si chaque canal est connecté à une sortie numérique
relative à la sécurité d'un contrôleur de sécurité, un PC ou un API,
en cas de détection d'une défaillance au niveau d'une sortie, le variateur
peut toujours être désactivé en toute sécurité par le biais de l'autre
sortie.
Dans ces conditions, aucune défaillance de câblage ne peut provoquer
une perte de la fonction de sécurité, c'est-à-dire une désactivation par
inadvertance du variateur.
Si le fonctionnement des deux canaux n'est pas nécessaire, les deux
entrées peuvent être connectées l'une à l'autre afin de former une seule
entrée d'Absence sûre du couple.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Pourcentage de
Valeur
tolérance SIL 3
20 ans
-11
<1 %
4,21 x 10 1/h
-6
< 1 %
3,68 x 10
Valeur Classification
4
e
> 2 500 ans Élevée
> 2 500 ans Élevée
> 2 500 ans Élevée
≥ 99 % Élevée
20 ans
Mise en marche Communication
Optimisation
du moteur avec le variateur
Absence sûre du couple à un canal (y compris Absence sûre du
couple à deux canaux avec les entrées connectées ensemble).
Dans une application avec la fonction Absence sûre du couple à un
canal, aucune défaillance dans le variateur ne peut provoquer un risque
d'entraînement du moteur. Il n'est donc pas nécessaire d'avoir un
second système de coupure de l'alimentation de puissance, ni un circuit
de détection d'anomalie.
Il est important de noter qu'un simple court-circuit de l'entrée Absence
sûre du couple avec une alimentation DC > 5 V provoquerait le
déverrouillage du variateur.
Cela risque de se produire en cas de défaillance du câblage.
Cette possibilité peut être exclue conformément à la norme
EN ISO 13849-2 par l'utilisation d'un câblage protégé. Le câblage peut
être protégé en utilisant l'une des méthodes suivantes :
• En installant le câblage dans une gaine distincte ou une autre
armoire.
ou
• En protégeant le câblage au moyen d'un blindage raccordé à la terre
(borne 0 V du variateur) dans un circuit de contrôle à logique
positive lui-même relié à la terre. Ce blindage permet d'éviter tout
danger pouvant résulter d'un dysfonctionnement électrique. Il peut
être mis à la terre suivant la méthode au choix de l'utilisateur,
aucune précaution CEM particulière ne s'appliquant dans ce cas.
Note sur le temps de réponse de l'Absence sûre du couple
(Safe Torque Off) et utilisation avec des contrôleurs de sécurité
munis d'entrées de test automatique.
La fonction Absence sûre du couple (STO) a été élaborée pour avoir un
temps de réponse supérieur à 1 ms afin d'être compatible avec les
contrôleurs de sécurité dont les sorties ont un test dynamique d'une
largeur d'impulsion n'excédant pas 1 ms.
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit
être effectuée exclusivement par des membres du personnel
ayant reçu la formation requise et disposant de l'expérience
nécessaire.
AVERTISSEMENT
La fonction Absence sûre du couple n'assure la sécurité
d'une machine que si elle est correctement incorporée dans
un système complet de sécurité. Le système doit être soumis
à une évaluation des risques pour confirmer que le risque
résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau
acceptable pour l'application.
La fonction STO interdit le fonctionnement du variateur,
y compris le freinage. Si le variateur doit fournir une fonction
STO et une capacité de freinage en même temps
(par exemple, pour un arrêt d'urgence), un relais de
AVERTISSEMENT
temporisation ou un dispositif similaire doit être utilisé pour
s'assurer du déverrouillage du variateur dans un délai
approprié après le freinage. Le circuit électronique assurant
la fonction de freinage du variateur n'est pas protégé contre
les incidents. Si le freinage est une spécification de sécurité,
il faut ajouter un mécanisme de freinage indépendant
protégé contre les incidents.
La fonction Absence sûre du couple ne procure pas
d'isolation électrique.
Avant d'accéder aux connexions d'alimentation, il faut
débrancher l'alimentation du variateur au moyen d'un
AVERTISSEMENT
dispositif d'isolation agréé.
Il est primordial de respecter la tension maximale autorisée
de 5 V pour garantir un état de sécurité bas (désactivé) du
STO. Les connexions au variateur doivent être établies de
façon à ce que les variations de tension dans le câblage 0 V
AVERTISSEMENT
ne puissent pas dépasser cette valeur sous n'importe quelle
condition de charge. Il est fortement conseillé d'équiper le
circuit du STO d'un conducteur dédié 0 V qui doit être relié à
la borne 1, 3, 4, 5, 7 ou 15 du variateur.
Fonctionnement API Paramètres
Diagnostics
de la carte SD embarqué avancés
Informations sur
la conformité UL
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