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à la sécurité
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mécanique
7.3.2
Mode RFC-S (contrôle sans capteur « Sensorless »)
Moteur à aimants permanents sans retour de position
Action
Vérifier que :
Avant la mise
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (bornes 2 et 6).
sous tension
•
le signal de mise en marche n'est pas donné.
•
le moteur est raccordé.
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est incorrect, voir la
section 5.6 Changement de mode de fonctionnement du clavier KI-Remote Keypad à la page 40, sinon rétablir les
Mise sous
paramètres par défaut (voir la section 5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 41).
tension du
Vérifier que :
variateur
•
« Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 232.
Sélectionner le
mode RFC-S
(contrôle sans
capteur)
•
Régler Pr 03.024 = 1 ou 3 pour sélectionner le mode RFC-S sans capteur.
et désactiver
•
Régler Pr 03.040 = 0000 pour désactiver la détection de rupture de fil.
la mise en
sécurité sur
rupture de fil du
codeur.
Saisie des
Entrer :
données
•
le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A).
figurant sur
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant nominal en Surcharge maximum du variateur,
la plaque
sinon des mises en sécurité « Moteur trop chaud » peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
•
Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
signalétique
•
La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V).
moteur
Réglage de
Entrer :
la vitesse
•
la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
•
la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
Réglage des
rampes
des rampes de 0,200 s/1000 min
d'accélération/
•
la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
décélération
régler Pr 00.015 = Rapide. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Régler le mode
Entrer :
d'arrêt
•
Régler le mode d'arrêt sur Rampe dans Pr 06.001.
Activer le
Entrer :
maintien de la
•
Régler le maintien de la vitesse nulle sur Off (0) dans Pr 06.008.
vitesse nulle
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un
autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes.
•
Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe de flux du moteur. Un autocalibrage à l'arrêt mesure
la résistance statorique, l'inductance dans l'axe du flux, l'inductance dans l'axe du couple sur le moteur à vide
ainsi que les valeurs relatives à la compensation des temps morts du variateur. Les valeurs mesurées sont
utilisées pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et
Pr 00.039 sont mises à jour.
Pour effectuer un autocalibrage :
Autocalibrage
•
Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt. (les deux valeurs effectuent les mêmes
tests).
•
Fermer le signal de marche (borne 11 ou 13).
•
Fermer le signal de déverrouillage variateur (bornes 2 et 6).
Tout au long de l'exécution du test, la ligne supérieure de l'afficheur du variateur indiquera « Autocalibrage ».
•
Attendre que le variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après suppression du signal de déverrouillage du
variateur (bornes 2 et 6). Voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 232.
•
Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche du variateur.
En mode sans capteur, lorsque la vitesse du moteur est inférieure à Pr 00.045 / 10, un algorithme spécial basse
vitesse doit être utilisé pour contrôler le moteur. Deux modes sont disponibles en fonction de la saillance du moteur.
Contrôle de
Le rapport Lq à vide (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) donne une mesure de la saillance. Si cette valeur est > 1,1,
la saillance
le mode Injection (0) peut être utilisé. Il est possible d'utiliser le mode Courant (2) (mais avec certaines limitations).
Si cette valeur est < 1,1, le mode Courant (2) doit être utilisé (valeur par défaut de Pr 05.064).
Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1001 dans Pr mm.000) et appuyer sur
Sauvegarde
des paramètres
la touche rouge de reset
Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
-1
).
-1
.
ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset.
Communication
Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur
de la carte SD
Description
-1
). Il est recommandé d'augmenter la valeur par défaut
-1
) (si une résistance de freinage est installée,
API
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
embarqué
avancés
la conformité UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
R
s
Ld
Lq à vide
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t
t
0.04
Ef
65
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