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à la sécurité
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mécanique
4.5.2
Capteurs de retour de position compatibles
Tableau 4-5 Capteurs de retour vitesse pris en charge sur
l'interface de position P1
Type de codeur
Codeurs incrémentaux en quadrature avec ou
sans Top 0
Codeurs incrémentaux en quadrature avec
signaux de commutation UVW pour la position
absolue des moteurs à aimants permanents avec
ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière,
avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière,
avec signaux de commutation UVW pour la
position absolue des moteurs à aimants
permanents avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence
et direction, avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence
et direction, avec signaux de commutation UVW
pour la position absolue des moteurs à aimants
permanents avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux Sincos
Codeurs incrémentaux Sincos avec signaux de
commutation
Codeurs Sincos Heidenhain avec liaison EnDat
pour la position absolue
Codeurs Sincos Stegmann avec liaison Hiperface
pour la position absolue
Codeurs Sincos avec liaison SSI pour la position
absolue
Codeurs incrémentaux Sincos avec position
absolue à partir des signaux sinus et cosinus
Codeurs SSI (code Gray ou binaire)
Codeurs avec communication EnDat uniquement
Résolveur
Codeurs avec voies de commutation UVW
uniquement*
Codeurs de communication BiSS uniquement
Codeurs Sincos avec communications BiSS
* Ce capteur fournit des signaux basse résolution et ne doit pas être
utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de performances.
Tableau 4-6 Capteurs de retour vitesse pris en charge sur
l'interface de position P2
Type de codeur
Codeurs incrémentaux en quadrature avec ou sans
Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence et
direction, avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière,
avec ou sans Top 0
Codeurs avec communication EnDat uniquement
Codeurs SSI (code Gray ou binaire)
Codeurs de communication BiSS uniquement
Le Tableau 4-7 indique les combinaisons possibles des types de
capteurs de retour de position reliés aux interfaces de position P1 et P2
et la disponibilité de la sortie de simulation du codeur.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
Réglage du
paramètre
Pr 03.038
AB (0)
AB Servo (3)
FR (2)
FR Servo (5)
FD (1)
FD Servo (4)
SC (6)
SC Servo (12)
SC EnDat (9)
SC Hiperface (7)
SC SSI (11)
SC SC (15)
SSI (10)
EnDat (8)
Résolveur (14)
Commutation
uniquement (16)
BiSS (13)
SC BiSS (17)
Réglage du
paramètre
Pr 03.138
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
SSI (5)
BiSS (6)
Communication
Fonctionnement
Optimisation
avec le variateur
de la carte SD
Tableau 4-7 Disponibilité de l'interface de retour de position P2 et
de la sortie de simulation du codeur
Interface de retour
Interface de retour de
de position P1
position P2
AB Servo
FD Servo
FR Servo
SC Servo
Aucune
SC SC
Commutation
uniquement
AB
AB, FD, FR
FD
EnDat, SSI, BiSS
FR
SC
Résolveur
Aucune
SC Hiperface
AB, FD, FR
(Pas d'entrée d'impulsion
Top Z)
SC EnDat
SC SSI
EnDat, SSI (avec entrée
SC BiSS
rapide), BiSS
Aucune
AB, FD, FR
EnDat, SSI (avec entrée
EnDat
rapide), BiSS
SSI
Aucune
BiSS
EnDat, SSI, BiSS
La priorité des interfaces de retour de position et de la sortie de
simulation du codeur sur le type D à 15 voies est assignée dans l'ordre
suivant de la priorité la plus haute à la plus basse.
•
Interface de position P1 (la plus haute)
•
Sortie de simulation du codeur
•
Interface de position P2 (la plus basse)
Par exemple, si l'utilisation d'un capteur de retour de position du type
Servo AB est sélectionnée sur l'interface de position P1, alors la sortie
de simulation du codeur et l'interface de position P2 ne seront pas
disponibles étant donné que ces dispositifs utilisent toutes les
connexions du connecteur de type D à 15 voies. De même, si l'utilisation
d'un capteur de retour de position du type AB est sélectionnée sur
l'interface de position P1 et que Pr 03.085 est réglé sur une source
valide pour la sortie de simulation du codeur, alors l'interface de position
P2 ne sera pas disponible.
En fonction du type de capteur utilisé sur l'interface de position P1, il se
peut que la sortie de simulation du codeur ne soit pas capable de
prendre en charge une sortie Top 0 (ex. : types de capteurs SC EnDat
ou SC SSI). Pr 03.086 montre l'état de la sortie de simulation du codeur
en indiquant si la sortie est désactivée, aucun Top 0 n'est disponible ou
l'entière simulation du codeur est disponible.
NOTE
En cas d'utilisation simultanée des interfaces de position P1 et P2 et de
la sortie de simulation du codeur, l'interface de position P2 utilise les
connexions alternatives du connecteur du type D à 15 voies. Pr 03.172
montre l'état de l'interface de position P2 et indique si des connexions
alternatives sont utilisées pour l'interface de position P2.
API
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
embarqué
avancés
la conformité UL
Fonctions
Sortie de
simulation du
codeur
Aucune
Aucune
Intégrale
Aucune
Pas de sortie
d'impulsion Top Z
Aucune
Intégrale
Pas de sortie
d'impulsion Top Z
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