Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
6.18.1
Spécifications
Raccordement retour
Codeurs Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO et Fr.SErVO
1
Voie A, entrée Fréquence ou Avant
2
Voie A\, entrée Fréquence\ ou Avant\
3
Voie B, entrée Direction ou Arrière
4
Voie B\, entrée Direction\ ou Arrière\
Type
Fréquence d'entrée maximum
Charge de la ligne
Composants de terminaison de ligne
Plage du mode commun de
fonctionnement
Tension maximale absolue relative à 0 V
Tension différentielle maximale
absolue
5
Top 0 voie Z
6
Top 0 voie Z\
7
Voie phase U
8
Voie phase U\
9
Voie phase V
10
Voie phase V\
11
Voie phase W
12
Voie phase W\
Type
Fréquence d'entrée maximum
Charge de la ligne
Composants de terminaison de ligne
Plage du mode commun de
fonctionnement
Tension maximale absolue relative à 0 V +14 V à -9 V
Tension différentielle maximale
absolue
100
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Récepteurs différentiels EIA 485
Version 01.06.01 et ultérieures : 500 kHz
Version 01.06.00 et antérieures : 410 kHz
<2 unités de charge
120
(commutable)
+12 V à –7 V
25 V
25 V
Récepteurs différentiels EIA 485
512 kHz
32 unités de charge (pour les bornes 5 et 6)
1 unité de charge (pour les bornes 7 à 12)
120
(commutable pour les bornes 5 et 6,
toujours en circuit pour les bornes 7 à 12)
+12 V à –7 V
+14 V à -9 V
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Codeurs SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI et SC.SSI
1
Voie Cos*
2
Voie Cosref*
3
Voie Sin*
4
Voie Sinref*
Type
Niveau de signal maximum
Fréquence d'entrée maximum
Tension différentielle maximale absolue
appliquée et Plage de tension en mode
commun
Pour que le codeur SinCos soit compatible avec l'Unidrive SPM, les
signaux de sortie du codeur doivent avoir une tension différentielle de 1
V crête à crête (de Sin à Sinref et de Cos à Cosref).
La majeure partie des codeurs présentent un offset DC sur tous les
signaux. En général, les codeurs Stegmann ont un offset de 2,5 VDC.
Sinref et Cosref ont un niveau DC plat à 2,5 VDC et les signaux Cos et
Sin ont une forme d'onde de 1 V crête à crête polarisée à 2,5 VDC.
Il existe des codeurs ayant une tension de 1 V crête à crête sur Sin,
Sinref, Cos et Cosref. Par conséquent, une tension de 2 V crête à crête
est détectée aux bornes du codeur du variateur. Il est déconseillé d'utiliser
des codeurs de ce type avec l'Unidrive SPM et de laisser les signaux de
retour du codeur atteindre les valeurs citées plus haut (1 V crête à crête).
Résolution : La fréquence de l'onde sinusoïdale peut atteindre jusqu'à
500 kHz, mais la résolution est réduite à haute fréquence. Le Tableau
6-31 montre le nombre de bits d'informations interpolées à des
fréquences et des niveaux de tension différents sur le port du codeur.
La résolution totale en bits par tour est le nombre ELPR plus le nombre
de bits des informations interpolées. Bien qu'il soit possible d'obtenir
11 bits d'informations interpolées, la valeur nominale est fixée à 10 bits.
*
Non utilisé avec les codeurs EndAt et SSI.
Tableau 6-32 La résolution du retour est basée sur le niveau de
Volt/Fréq
1 kHz
1,2
1
0,8
0,6
0,4
5
Data**
6
Data\**
11
Clock***
12
Clock\***
Type
Fréquence maximum
Charge de la ligne
Plage du mode commun de
fonctionnement
Tension maximale absolue relative
à 0 V
Tension différentielle maximale
absolue
**
Non utilisé avec les codeurs SC.
***
Non utilisé avec les codeurs SC et SC.HiPEr.
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres avan-
interne
SMARTCARD
cés
Tension différentielle
1,25 V crête à crête (sin par rapport à
sinref et cos par rapport à cosref)
Consulter le Tableau 6-31.
4 V
fréquence et de tension
5 kHz
50 kHz
100 kHz 200 kHz 500 kHz
11
11
10
11
11
10
10
10
10
10
10
9
9
9
9
Émetteurs-récepteurs différentiels EIA 485
2 MHz
32 unités de charge (pour les bornes 5 et 6)
1 unité de charge (pour les bornes 11 et 12)
+12 V à –7 V
14 V
14 V
Guide de mise en service Unidrive SPM
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
10
9
8
9
9
7
9
8
7
9
8
7
8
7
6
Indice : a
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