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relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Pr 0.40 {5.12} Autocalibrage
Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Vectoriel Boucle Fermée, un test à l'arrêt, un test en rotation et un test de mesure d'inertie.
Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage avec rotation offrira des performances supérieures car
celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requis par le variateur. Un test de mesure d'inertie doit être effectué indépendamment
d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation.
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. L'autocalibrage
à l'arrêt mesure la résistance statorique (Pr 5.17) et l'inductance transitoire (Pr 5.24) du moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer
les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 4.13 et Pr 4.14 sont mises à jour. L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas
le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi, il convient d'entrer dans Pr 0.43 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 0.40 sur 1 et donner un signal de déverrouillage (sur la borne 31) et un signal de marche
(au niveau de la borne 26 ou 27).
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être fait que lorsque le moteur n'est pas chargé. Cet autocalibrage procède d'abord à un autocalibrage à
l'arrêt avant de faire tourner le moteur à 2
l'autocalibrage avec rotation, l'inductance statorique (Pr 5.25) et les points d'inflexion de saturation du moteur (Pr 5.29 et Pr 5.30) sont modifiés
par le variateur. Le facteur de puissance aussi est modifié uniquement à titre d'information pour l'utilisateur, mais n'est pas utilisé ultérieurement
car c'est l'inductance statorique qui rentre à sa place dans l'algorithme de contrôle vectoriel. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler
Pr 0.40 sur 2 et donner un signal de déverrouillage (sur la borne 31) et un signal de marche (au niveau de la borne 26 ou 27).
•
Le test de mesure d'inertie mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Cette mesure sert à régler les gains de la boucle de vitesse
(voir Gains de boucle de vitesse) et à appliquer une anticipation de couple durant l'accélération, en cas de besoin.
Pendant le test de mesure de l'inertie, le variateur tente d'accélérer le moteur dans la direction sélectionnée jusqu'aux
en charge, puis de le ramener à l'arrêt. Le variateur donne le couple nominal/16, mais si le moteur ne peut être accéléré à la vitesse requise,
alors il augmente le couple progressivement à x
la tentative finale, le test est interrompu et le variateur déclenche une mise en sécurité tuNE1. Si le test réussit, les temps d'accélération et de
décélération rentrent dans le calcul de l'inertie totalequi est ensuite transcrit dans Pr 3.18. Il est nécessaire de bien régler les paramètres du
moteur y compris le facteur de puissance avant de procéder à un test de mesure d'inertie.
Pour faire un autocalibrage de mesure d'inertie, régler Pr 0.40 sur 3 et appliquer le signal de déverrouillage (sur la borne 31) et le signal de
marche (sur la borne 26 ou 27).
Après avoir complété le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Inhibé (« inh »). Il est alors nécessaire de le placer en condition de
verrouillage contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonction à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il
suffit de supprimer le signal de ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off) au niveau de la borne 31, puis de régler le paramètre de
déverrouillage du variateur Pr 6.15 sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 6.42 & Pr 6.43).
Pr 5.16 Autocalibrage de la vitesse nominale moteur
Le paramètre de vitesse nominale moteur (Pr 0.45) en conjonction avec le paramètre de fréquence nominale moteur (Pr 0.47) définit le glissement du
moteur à pleine charge. Le glissement est utilisé dans la modélisation du moteur en contrôle vectoriel boucle fermée. Le glissement du moteur à pleine
charge varie en fonction de la résistance du rotor, qui dépend sensiblement de la température du moteur. Quand Pr 5.16 est réglé sur 1 ou 2, le
variateur peut automatiquement détecter si la valeur du glissement définie par Pr 0.47 et Pr 0.45 a été mal réglée ou si elle a subi une variation en
fonction de la température du moteur. Si la valeur est incorrecte, le paramètre Pr 0.45 est réglé automatiquement. Pr 0.45 n'est pas sauvegardé à la
mise hors tension du système, donc quand le variateur est mis de nouveau sous tension il utilise la dernière valeur sauvegardée. S'il est nécessaire
d'utiliser la nouvelle valeur à la prochaine mise sous tension, l'utilisateur doit la sauvegarder. L'optimisation automatique n'est activée que lorsque la
vitesse est supérieure à la vitesse nominale/8 et quand la charge sur le moteur augmente au-dessus des
désactivée de nouveau quand la charge tombe en dessous de
résistance statorique (Pr 5.17), de l'inductance transitoire (Pr 5.24), de l'inductance statorique (Pr 5.25) et des points d'inflexion (Pr 5.29, Pr 5.30)
doivent être stockées dans les paramètres correspondants (ces valeurs peuvent toutes être mesurées par le variateur en lançant un autocalibrage
avec rotation). L'autocalibrage de la vitesse nominale n'est pas disponible si le variateur n'est pas doté d'un retour de position/vitesse externe.
Le gain de l'optimiseur et, par conséquent, la vitesse à laquelle il converge, peut être réglé au niveau normal bas quand le paramètre Pr 5.16 est
réglé sur 1. Lorsque ce paramètre est réglé sur 2, le gain augmente suivant un facteur de 16 pour permettre une convergence plus rapide.
Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14} Gains de la boucle de courant
Les gains de boucle de courant proportionnel (Kp) et intégral (Ki) contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la
demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir
un rendement optimal dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le gain proportionnel (Pr 4.13) est la valeur
la plus critique dans le contrôle des performances. Les valeurs des gains de la boucle de courant peuvent être calculées à l'aide de l'une des
méthodes suivantes :
•
Lors d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage Pr 0.40, plus haut dans ce tableau), le variateur mesure la résistance
statorique (Pr 5.17) et l'inductance transitoire (Pr 5.24) du moteur, puis calcule les gains de la boucle de courant.
•
Lorsque Pr 0.40 est réglé sur 4, le variateur calcule les gains de la boucle de courant à partir des valeurs de résistance statorique (Pr 5.17) et
d'inductance transitoire (Pr 5.24) définies dans le variateur.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un minimum de sur-dépassement après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel
peut être augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse transitoire
avec un sur-dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur minimale. Dans certaines applications, où il est
nécessaire pour le cadre de référence utilisé par le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications
utilisant un moteur asynchrone en boucle fermée à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
/
de la fréquence nominale moteur dans la direction sélectionnée pendant 30 s environ. Pendant
3
1
, x
1
, x
/
/
8
4
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
1
de sa valeur et jusqu'à la valeur nominale. Si la vitesse requise n'est pas atteinte à
/
2
1
de la charge nominale. Pour une meilleure optimisation, les valeurs correctes de la
/
2
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Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
3
/
4
5
de la charge nominale. L'optimisation est
/
8
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
de la vitesse nominale
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