Table des Matières
Publicité
Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Sorties asservissement de fréquence (boucle ouverte
uniquement)
Codeurs Ab, Fd, Fr, SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI et SC.SSI
7
Sortie asservissement de fréquence voie A
8
Sortie asservissement de fréquence voie A\
9
Sortie asservissement de fréquence voie B
10
Sortie asservissement de fréquence voie B\
Type
Fréquence de sortie maximum
Tension maximale absolue relative à 0 V
Tension différentielle maximale absolue
Commun à tous les types de codeurs
13
Tension d'alimentation du codeur
Tension d'alimentation
Courant de sortie maximal
La tension sur la borne 13 est contrôlée par Pr 3.36. Par défaut, ce
paramètre est réglé sur 5 V (0) mais 8 V (1) et 15 V (2) sont également
disponibles. Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée sur le
codeur pourrait détériorer le capteur de retour.
Les résistances de terminaison doivent être désactivées si les sorties
du codeur sont supérieures à 5 V.
14
0 V commun
15
Entrée de la sonde thermique du moteur
Cette borne est connectée en interne à la borne 8. Connecter une seule
de ces bornes à la sonde thermique du moteur. L'entrée analogique 3 doit
être en mode sonde thermique, Pr 7.15 = th.SC (7), th (8) ou th.diSP (9).
6.19
ABSENCE SURE DU COUPLE
(Safe Torque Off)
La fonction ENTRÉE ABSENCE SÛRE DU COUPLE offre un moyen
d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur, avec un très
haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le système de
sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme entrée de
déverrouillage conventionnelle d'un variateur. Cette fonction utilise les
propriétés particulières d'un variateur onduleur avec moteur asynchrone,
c'est-à-dire que le couple ne peut pas être généré sans un comportement
actif correct permanent du circuit onduleur. Toutes les anomalies crédibles
du circuit d'alimentation inverseur provoquent une perte de la génération du
couple.
La fonction est combinée à un mécanisme de sécurité de sorte que
lorsque l'entrée est déconnectée, le variateur ne démarre pas le moteur,
même si des composants internes au variateur sont défaillants. La
plupart des anomalies des composants sont révélées par un
dysfonctionnement du variateur. La fonction ENTRÉE ABSENCE SÛRE
DU COUPLE est également indépendante du firmware du variateur. Ce
qui est conforme aux exigences de la norme EN954-1 catégorie 3 pour
la prévention de la mise en marche du moteur.
code date P04 et ultérieur, la fonction d'entrée absence sûre du couple
satisfait également aux exigences de la norme EN 81-1, clause 12.7.3 b,
en tant que composant d'un système destiné à empêcher le
fonctionnement indésirable du moteur d'un ascenseur (monte-charge).
1
Approbation indépendante accordée par le BGIA.
2
Approbation indépendante accordée par le TÜV. Consulter le guide sur
les applications d'ascenseur pour des informations plus détaillées.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Émetteurs-récepteurs différentiels
EIA 485
512 kHz
14 V
14 V
2
5,15 V
%, 8 V 5 % ou 15 V 5 %
300 mA pour 5 V et 8 V*
200 mA pour 15 V*
1
Sur les variateurs avec
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
La fonction d'entrée absence sûre du couple peut être utilisée pour
éliminer les contacteurs électromécaniques, y compris les contacteurs
de sécurité spéciaux, qui seraient autrement nécessaires pour les
applications de sécurité.
Note sur le temps de réponse de la fonction ABSENCE SURE DU
COUPLE (Safe Torque Off) et sur l'utilisation avec des contrôleurs
de sécurité à sorties autotestées (variateur avec code date P04 et
ultérieurs).
La fonction d'entrée absence sûre du couple est conçue pour avoir un
temps de réponse supérieur à 1 ms, afin d'être compatible avec les
contrôleurs de sécurité dont les sorties font l'objet d'un test dynamique
avec une largeur d'impulsion n'excédant pas 1 ms. Pour les applications
exigeant une fonction de verrouillage rapide, consulter la section
section 13.21.10 Verrouillage rapide à la page 266.
Note sur l'utilisation de servomoteurs et d'autres moteurs à
aimants permanents, les moteurs à réluctance et les moteurs
asynchrones à pôles saillants.
Lorsque le variateur est déverrouillé par la fonction ABSENCE SURE
DU COUPLE (Safe Torque Off), une anomalie possible (bien qu'elle soit
très peu probable) est que deux dispositifs d'alimentation de puissance
conduisent mal dans le circuit onduleur.
Cette anomalie ne permet pas de produire un couple de rotation stable
sur un moteur alternatif. Elle ne génère aucun couple sur les moteurs
asynchrones conventionnels avec un rotor à cage. Si le rotor est doté
d'aimants permanents et/ou d'une conception saillante, un couple
d'alignement transitoire peut survenir. Le moteur peut tenter pendant
quelques secondes une rotation électrique de 180°, dans le cas d'un
moteur à aimants permanents, ou de 90°, s'il s'agit d'un moteur
asynchrone à pôles saillants ou un moteur à réluctance. Il faut tenir
compte de l'éventualité de cette anomalie dans la conception de la
machine.
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité
doit être effectuée exclusivement par des membres du
personnel ayant reçu la formation requise et disposant de
l'expérience nécessaire.
AVERTISSEMENT
La fonction d'entrée absence sûre du couple n'assure la
sécurité d'une machine que si elle est correctement
incorporée dans un système complet de sécurité. Le
système doit être soumis à une évaluation des risques pour
confirmer que le risque résiduel en cas de situation peu sûre
est d'un niveau acceptable pour l'application.
Pour rester dans la catégorie 3 conformément à la norme
EN954-1, les limites environnementales indiquées à la
section 14.1 Variateur à la page 267 doivent être
respectées.
AVERTISSEMENT
La fonction d'entrée absence sûre du couple interdit le
fonctionnement du variateur, y compris le freinage. Si le
variateur doit fournir une fonction ABSENCE SURE DU
COUPLE (Safe Torque Off) et une capacité de freinage en
même temps (par exemple, pour un arrêt d'urgence), un
AVERTISSEMENT
relais de temporisation ou un dispositif similaire doit être
utilisé pour s'assurer du verrouillage du variateur dans un
délai approprié après le freinage. Le circuit électronique
assurant la fonction de freinage du variateur n'est pas
protégé contre les incidents. Si le freinage est une
spécification de sécurité, il faut ajouter un mécanisme de
freinage indépendant protégé contre les incidents.
La fonction d'entrée absence sûre du couple ne procure pas
d'isolation électrique. Avant d'accéder aux connexions
d'alimentation, il faut débrancher l'alimentation du variateur
au moyen d'un dispositif d'isolation agréé.
AVERTISSEMENT
Les diagrammes suivants illustrent comment utiliser l'entrée absence
2
sûre du couple pour éliminer les contacteurs et les contacteurs de
sécurité des systèmes de contrôle. À noter que ceux-ci sont fournis
uniquement à titre d'indication, et qu'il est nécessaire de vérifier que
chaque installation est adaptée à l'application proposée.
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
101
Publicité
Chapitres
Table des Matières
