Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
10.6.3
Fonctionnement Servo à haute vitesse
Le mode Servo à haute vitesse est activé par le réglage de Pr 5.22 sur
1. Ce mode doit être utilisé avec précaution avec les servo-moteurs pour
éviter tout endommagement du variateur. La tension produite par les
aimants des servo-moteurs est proportionnelle à la vitesse. Pour un
fonctionnement à haute vitesse, le variateur doit appliquer des
impulsions de courant au moteur afin d'opposer un flux au flux produit
par les aimants. Il est possible de faire fonctionner le moteur à de très
hautes vitesses qui génèrent une tension très élevée aux bornes du
moteur, mais le variateur n'autorise pas une telle tension. Si toutefois,
le variateur est verrouillé (ou mis en sécurité) lorsque la tension du
moteur s'élève au-dessus de la valeur nominale du variateur sans
que des impulsions de courant ne s'opposent au flux produit par les
aimants, le variateur peut être endommagé. Si le mode Haute vitesse
est activé, la vitesse du moteur doit être limitée aux niveaux indiqués
dans le tableau ci-dessous, à moins qu'un système de protection
additionnel ne soit utilisé pour limiter la tension appliquée aux bornes
de sortie du variateur à un niveau qui ne présente aucun danger.
Tension
Vitesse maximale
nominale du
du moteur
variateur
(t/min)
200
400 x 1000 / (Ke x 2)
400
800 x 1000 / (Ke x 2)
690
1145 x 1000 / (Ke x 2)
Ke correspond au rapport qui existe entre la tension efficace phase à
phase produite par le moteur et la vitesse exprimée en V/t/min. Il faut
également veiller à ne pas démagnétiser le moteur. Le fabriquant du
moteur doit toujours être consulté avant d'utiliser le produit dans ce mode.
10.6.4
Fréquence de découpage
Avec une fréquence de découpage par défaut de 3 kHz, la fréquence de
sortie maximale doit être limitée à 250 Hz. Idéalement, un rapport
minimal de 12:1 doit être maintenu entre la fréquence de sortie et la
fréquence de découpage. Ceci garantit que le nombre de commutations
par cycle est suffisant pour obtenir un niveau minimum de qualité de la
forme d'onde de sortie. Si ce n'est pas possible, une modulation quasi
carrée doit être activée (Pr 5.20 =1). La forme d'onde de sortie sera
quasi carrée au-dessus de la vitesse de base assurant une forme
d'onde de sortie symétrique, donnant une meilleure qualité en sortie
qu'en toute autre situation.
10.6.5
Vitesse/fréquence maximale
En mode Vectoriel Boucle ouverte la fréquence maximum est de 3 000 Hz.
En mode Vectoriel Boucle fermée la fréquence de sortie maximale est
de 600 Hz.
En mode Servo la fréquence de sortie maximale est de 1 250 Hz,
cependant la vitesse est limitée par la constante de tension (Ke) du
moteur. Ke est une constante spécifique du servo-moteur à utiliser.
On la trouve normalement sur la fiche technique du moteur en V/k t/min
(volts par 1 000 t/min).
10.6.6
Onde quasi carrée (Boucle ouverte seulement)
Le niveau de tension de sortie maximale du variateur est normalement
limité à une valeur équivalente à la tension d'entrée du variateur moins
la chute de tension dans le variateur (le variateur retiendra également un
certain pourcentage de la tension de façon à maintenir le contrôle du
courant). Si la tension nominale du moteur est réglée au même niveau
que la tension d'alimentation, une certaine suppression d'impulsions se
produira quand la tension de sortie du variateur s'approche du niveau de
tension nominale. Si Pr 5.20 (validation de la modulation quasi-carrée)
est réglé à 1, le modulateur permet une sur-modulation, de façon à ce
que la fréquence de sortie augmente au-delà de la fréquence nominale ;
la tension continue à augmenter au-dessus de la tension nominale.
Le taux de modulation augmentera au-delà de l'unité ; d'abord
produisant des formes d'onde trapézoïdales et ensuite quasi-carrées.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Tension phase à phase
maximale aux bornes du
moteur sans danger (V rms)
400 / 2
800 / 2
1145 / 2
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Ce qui peut être utilisé par exemple :
•
pour obtenir de hautes fréquences de sortie avec une basse
fréquence de découpage qui ne serait pas possible avec une
modulation du type « space vector » à un taux de modulation unitaire,
ou
•
pour maintenir une tension de sortie plus élevée avec une tension
d'alimentation basse.
L'inconvénient est que le courant de la machine subira une distorsion à
mesure que le taux de modulation augmente au-dessus de un, et
contiendra une quantité significative d'harmoniques impaires de rang
faible multiples de la fréquence de sortie fondamentale. Ces harmoniques
causent l'augmentation des pertes et l'échauffement moteur.
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Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
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