Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Fréquence de
Durée d'échantillonnage
découpage
du contrôle de courant
kHz
3
167
4
125
6
83
8
125
12
83
16
125
Le gain intégral (Pr 4.14) est moins critique et doit être réglé de sorte que
Pr 4.14 = Ki = Kp x 256 x T /
Où :
correspond à la constante de temps du moteur (L / R).
m
R représente la résistance statorique par phase du moteur (c'est-à-
dire, la moitié de la résistance mesurée entre deux phases).
Par conséquent :
Pr 4.14 = Ki = (K x L x K
C
= 0.0427 x K x R x K
L'équation ci-dessus donne une valeur minimale du gain intégral.
Dans certaines applications, où il est nécessaire pour le cadre de
référence utilisé par le variateur de suivre dynamiquement le flux de
très près (par exemple, dans les applications utilisant un moteur
asynchrone en boucle fermée à haute vitesse), le gain intégral peut
exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.
13.21.7
Modes logique Marche/Arrêt
6.04
Sélection de logique Marche/Arrêt
LE
Uni
0 à 4
Ce paramètre permet à l'utilisateur de sélectionner plusieurs macros
d'affectation d'entrées logiques prédéfinies afin de contrôler le
séquenceur. Lorsqu'une valeur comprise entre 0 et 3 est sélectionnée,
le processeur du variateur actualise en continu les paramètres de
destination pour les E/S logiques T25, T26 et T27, ainsi que le bit de
validation des auto-maintiens du séquenceur (Pr 6.40). Si une valeur
égale à 4 est sélectionnée, les paramètres de destination pour ces E/S
logiques et le paramètre Pr 6.40 peuvent être modifiés par l'utilisateur.
Si la valeur de Pr 6.04 est modifiée, un reset du variateur doit être
effectué pour que la fonction de T25, T26 ou T27 soit activée.
Pr 6.04
T25
Pr 6.30
Aucune
0
(Marche
fonction
avant)
Pr 6.39
Pr 6.30
1
(Marche
(Marche
autorisée)
avant)
Aucune
Pr 6.34
2
fonction
(Marche)
Pr 6.39
Pr 6.34
3
(Marche
(Marche)
autorisée)
Programmable
Programmable
4
par l'utilisateur
par l'utilisateur
264
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Bande passante
du gain
s
Hz
TBA
TBA
TBA
TBA
TBA
TBA
m
) x 256 x 167 s x R / L
C
0
T26
T27
Pr 6.32
(Marche
arrière)
Pr 6.32
(Marche
(impulsion)
arrière)
Pr 6.33
(Avant/Arrière)
Pr 6.33
(Avant/Arrière)
(impulsion)
Programmable
Programmable
par l'utilisateur
par l'utilisateur
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
base
moteur
Figure 13-48 Raccordement des entrées logiques lorsque Pr 6.04
Délai de
phase
s
1160
875
+24 V
581
625
415
625
Marche av.
Marche arr.
+24 V
Marche
Av./Arr.
US
Légende
6.40
LE
Bit
OFF (0) ou On (1)
Ce paramètre active l'auto-maintien des ordres de marche. Lorsqu'il est
utilisé, une entrée logique doit servir d'entrée de marche ou marche
Pr 6.40
autorisée. L'entrée logique doit écrire dans Pr 6.39. Cette entrée doit
être activée pour permettre au variateur de fonctionner. La désactivation
0
de l'entrée réinitialise l'impulsion et arrête le variateur.
(maintenu)
1
0
(maintenu)
1
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres
tion
interne
SMARTCARD
avancés
est réglé sur une valeur de 0 à 3
Pr 6.04 est réglé sur 0
21
22
23
24
25
Marche autorisée
Marche av.
26
Marche arr.
27
28
29
30
31
Pr 6.04 est réglé sur 2
21
22
23
24
25
Marche autorisée
26
27
28
29
30
31
Contact permanent
Contact temporaire
Validation auto-maintien des ordres de marche
Guide de mise en service Unidrive SPM
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
Pr 6.04 est réglé sur 1
21
22
+24 V
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Pr 6.04 est réglé sur 3
21
22
+24 V
23
24
25
Marche
26
Av./Arr.
27
28
29
30
31
US
OFF (0)
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