Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
9
Mise en marche du moteur
Ce chapitre accompagne l'utilisateur novice dans toutes les étapes
essentielles de la première mise en marche du moteur, et dans chacun
des modes de fonctionnement possible.
Pour de plus amples informations sur les réglages du variateur
permettant d'obtenir des performances optimales, consulter le
Chapitre 10 Optimisation .
Veiller à ce qu'aucun dommage ou risque quelconque ne
puisse être causé par un démarrage intempestif du moteur.
AVERTISSEMENT
Les valeurs des paramètres moteur ont une influence sur la
protection du moteur.
Une modification des valeurs par défaut peut s'avérer
nécessaire.
ATTENTION
Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du
moteur soit entrée dans Pr 0.46 Courant nominal moteur. Ce
dernier influe sur la protection thermique du moteur.
Si le système se trouvait préalablement en Mode Clavier,
vérifier que la référence du clavier est mise à 0 en vous
servant des touches
marche par le clavier, il fonctionnera à la vitesse définie par
ATTENTION
la référence du clavier (Pr 0.35).
Si la vitesse maximale voulue affecte la sécurité du système,
il faut prévoir une protection supplémentaire et
indépendante contre les survitesses.
AVERTISSEMENT
9.1
Raccordements minimums
9.1.1
Spécifications de base
Cette section présente les raccordements de base qui doivent être
effectués pour la mise en marche du variateur dans le mode désiré.
Pour connaître les réglages de base pour chaque mode, consulter le
paragraphe correspondant de la section 9.3 Première mise en service
rapide à la page 130.
Tableau 9-1 Raccordements de base pour chaque mode de contrôle
Méthode de contrôle du variateur
Mode Bornier
Mode Clavier
Communication série
Tableau 9-2 Raccordements de base pour chaque mode de
fonctionnement
Mode de fonctionnement
Mode Boucle ouverte
Mode Vectoriel Boucle fermée Moteur asynchrone avec retour de vitesse
Mode Servo Boucle fermée
Retour de vitesse
Les capteurs appropriés sont :
•
Codeur incrémental (A, B ou F, D avec ou sans Z)
•
Codeur incrémental avec sorties avant et arrière (F, R avec ou sans Z)
•
Codeur SINCOS (avec ou sans protocole de communication
Hiperface de Stegmann, EnDat ou SSI)
•
Codeur absolu EnDat
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
car si le variateur est mis en
Raccordements nécessaires
Déverrouillage du variateur
Référence de vitesse
Commande Marche avant ou
Marche arrière
Déverrouillage du variateur
Déverrouillage du variateur
Liaison communication série
Raccordements nécessaires
Moteur asynchrone
Moteur à aimants permanents avec
retour de position et de vitesse
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Retour de position et de vitesse
Les capteurs appropriés sont :
•
Codeur incrémental (A, B ou F, D avec ou sans Z) avec signaux de
commutation (U, V, W)
•
Codeur incrémental avec sorties avant et arrière (F, R avec ou sans Z)
et sorties de commutation (U, V, W)
•
Codeur SINCOS (avec ou sans protocole de communication
Hiperface de Stegmann, EnDat ou SSI)
•
Codeur absolu EnDat
Pour de plus amples informations sur la configuration des modules
Solutions, consulter la section 13.15 Menus 15, 16 et 17 : Installation du
module Solutions à la page 219 ou le guide de mise en service du
module Solutions optionnel approprié.
9.2
Changement du mode de
fonctionnement
Lors du changement de mode de fonctionnement, tous les paramètres
sont remis à leur valeur par défaut, y compris les paramètres du moteur.
(Pr 0.49 et Pr 0.34 ne sont pas touchés par cette procédure.)
Procédure
Utiliser les procédures suivantes uniquement quand il est nécessaire de
changer le mode de fonctionnement :
1. Entrer une des valeurs suivantes dans Pr xx.00, selon le cas :
1253 (Europe, fréquence de l'alimentation AC à 50 Hz)
1254 (USA, fréquence de l'alimentation AC à 60 Hz)
2. Changer la valeur de Pr 0.48 comme suit :
Réglage du paramètre
Pr 0.48
Les chiffres de la seconde colonne s'appliquent quand le système utilise
la communication série.
3. Puis :
•
Appuyer sur la touche rouge Reset
•
Ouvrir puis refermer l'entrée logique de reset ou
•
Effectuer le reset du variateur via le port série en réglant Pr 10.38
sur 100 (vérifier que Pr. xx.00 revient bien à 0).
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
Mode de fonctionnement
1
Boucle ouverte
2
Vectoriel Boucle fermée
3
Servo boucle fermée
Regen (Voir le Guide d'installation Regen
4
Unidrive SP, pour plus d'informations sur
le fonctionnement de ce mode)
ou
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
127
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