Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
0.05 {1.14}
Sélection de référence
LE
Txt
0 à 5
Utiliser Pr 0.05 pour sélectionner la référence de fréquence/vitesse
requise, comme suit :
Réglage
Entrée analogique 1 OU Entrée analogique 2
A1.A2
0
sélectionnable par entrée logique, borne 28
Entrée analogique 1 OU fréquence/vitesse préréglée
A1.Pr
1
sélectionnable par entrées logiques, bornes 28 et 29
Entrée analogique 2 OU fréquence/vitesse préréglée
A2.Pr
2
sélectionnable par entrées logiques, bornes 28 et 29
Pr
3
Fréquence/vitesse préréglée
PAd
4
Référence clavier
Prc
5
Référence de précision
Le réglage de Pr 0.05 sur 1, 2 ou 3 reconfigure T28 et T29. Utiliser
Pr 8.39 (Pr 0.16 en mode BO) pour désactiver cette fonction.
0.06 {4.07}
Limite de courant
LE
Uni
0 à %_limite_courant_max %
Pr 0.06 limite le courant de sortie maximum du variateur (et, par
conséquent, le couple moteur maximum) pour protéger le variateur et le
moteur de toute surcharge.
Régler Pr 0.06 à la valeur du couple maximum requis, en pourcentage
du couple nominal moteur comme suit :
T
R
0,06
=
--------------------------
T
NOMINAL
Où :
T
Couple maximum requis
R
T
Couple nominal du moteur
NOMINAL
De manière alternative, paramétrer le paramètre 0.06 sur le courant actif
maximum requis (générateur de couple), en pourcentage du courant
actif nominal du moteur, comme suit :
I
R
-------------------------
0,06
=
I
NOMINAL
Où :
I
Courant actif maximum requis
R
I
Courant actif nominal moteur
NOMINAL
8.2.4
Boost de tension, (boucle ouverte), gains PID
de boucle de vitesse (boucle fermée)
0.07 {5.14}
Sélection du mode tension
LE
Txt
Ur_S (0), Ur (1), Fd (2),
BO
Ur_Auto (3), Ur_I (4),
SrE (5)
Boucle ouverte
Six modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories,
contrôle vectoriel et boost fixe. Pour plus d'informations à ce sujet,
consulter la section Pr 0.07 {5.14} Mode de tension à la page 139.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
NC
US
A1.A2 (0)
DP
US
B
138,1
O
VT
165,7
SV
150
100
(%)
100
(%)
Ur_I (4)
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
0.07 {3.10}
LE
Uni
BF
A partir de la version V01.10.00 du logiciel, les valeurs par défaut sont
celles indiquées ci-dessus.
Avec la version V01.09.01 et les précédentes, la valeur par défaut est
0,0100 pour le mode vectoriel boucle fermée et en mode servo.
Boucle fermée
Pr 0.07 (3.10) est utilisé dans la zone d'anticipation de la boucle de
vitesse. Se reporter à la Figure 13-4 à la page 178 pour une
représentation schématique de la boucle de vitesse. Pour plus
d'informations concernant la configuration des gains de la boucle de
vitesse, consulter le Chapitre 10 Optimisation à la page 138.
0.08 {5.15}
LE
Uni
0 à 25 % de la tension
BO
nominale du moteur
Boucle ouverte
Quand 0.07 Sélection du mode tension est réglé sur Fd ou SrE, régler
Pr 0.08 (5.15) de façon à obtenir un fonctionnement correct du moteur à
basse vitesse.
Lorsque la valeur de Pr 0.08 est excessive, cela peut entraîner une
surchauffe du moteur.
0.08 {3.11}
LE
Uni
BF
Avec les versions supérieures ou égales à V01.10.00, les valeurs par
défaut sont celles indiquées ci-dessus.
Avec les versions inférieures ou égales à V01.09.01, la valeur par défaut
est 1,00 en mode vectoriel boucle fermée et en mode servo.
Boucle fermée
Pr 0.08 (3.11) s'applique dans la zone d'anticipation de la boucle de
contrôle de vitesse du variateur. Se reporter à la Figure 13-4 à la
page 178 pour une représentation schématique de la boucle de vitesse.
Pour plus d'informations concernant la configuration des gains de la
boucle de vitesse, consulter le Chapitre 10 Optimisation à la page 138.
0.09 {5.13}
LE
Bit
BO
OFF (0) ou On (1)
Boucle ouverte
Régler Pr 0.09 (5.13) à 0 lorsque la caractéristique U/F appliquée au
moteur doit rester fixe. Cette caractéristique est basée sur la tension
nominale et la fréquence du moteur.
Régler Pr 0.09 à 1 pour limiter les pertes par dissipation lors d'une
US
utilisation à faible charge. La caractéristique U/F est alors variable du fait
que la tension moteur est réduite proportionnellement pour les courants
moteur les plus faibles. La Figure 8-2 présente les variations de la pente
U/F lorsque le courant du moteur est réduit.
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres avan-
interne
SMARTCARD
cés
Gain proportionnel de la boucle de vitesse
VT
0 à 6,5535
-1
1/rad s
SV
Boost de tension à basse fréquence
Gain intégral de la boucle de vitesse
VT
0 à 655,35
1/rad
SV
Sélection U/F dynamique pour l'optimisation du flux
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
US
0,03
0,01
US
1
US
0,10
1
US
OFF (0)
117
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