Informations générales Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente, incorrecte, ou d'une modification des paramètres optionnels sans autorisation, ou encore d'une mauvaise association du variateur avec le moteur. Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu de ce Guide.
Comment utiliser ce guide Ce guide fournit toutes les informations nécessaires à l'installation et à la mise en service complète de l'Unidrive SPMA et SPMD, avec un redresseur SPMC ou SPMU. Les informations sont classées dans un ordre logique, et donnent au lecteur des instructions allant de la réception du variateur jusqu'au réglage précis des performances.
Changement du mode de fonctionnement ..127 Première mise en service rapide ...... 130 Première mise en service rapide (CTSoft) ..134 Configuration d'un retour de vitesse ....134 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 5
13.18 Menu 20 : Menu d'application 3 ......255 13.19 Menu 21 : Paramètres du deuxième moteur ..256 13.20 Menu 22 : Configuration du menu 0 supplémentaire ..........257 13.21 Fonctions avancées ..........258 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 6
Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
être prises pour réduire les risques - par exemple, protection contre survitesses dysfonctionnement du contrôle de vitesse, ou un frein mécanique de sécurité en cas de défaillance du freinage moteur. Approbation indépendante accordée par le BGIA. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
SPMC/U à page 90 section 14.1.4 Alimentation 24 V de l'Unidrive SPM à la page 271. Une télécommande est nécessaire entre le pont redresseur et le pont onduleur, de sorte que sur un défaut du redresseur, le pont onduleur soit verrouillé.
236 A (variateur 400 V). Des connexions bus DC sont disponibles pour les applications en mode régénératif et les applications bus DC en parallèle. Le SPMA est disponible avec ou sans transistor IGBT de freinage. Figure 2-5 Schéma de l'onduleur SPMA Optionnel Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
La Figure 3-4 à la page 21 montre une représentation physique des selfs de ligne et des selfs d'équilibrage de sortie. NOTE Il ne s'agit pas d'une self « interpont ». Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Désignation du produit Figure 2-13 Self de ligne en entrée / Self d'équilibrage de sortie Le référencement de la gamme Unidrive SPM est illustrée ci-dessous. Figure 2-11 Redresseur (SPMC et SPMU) SPMC 1 INL : Self d'équilibrage de sortie...
Informations sur le produit Caractéristiques nominales L'Unidrive SPM est un variateur avec deux valeurs de puissance nominale. Courant de sortie La valeur du paramètre de courant nominal du moteur détermine la Limite de surcharge - disponible Surcharge forte puissance applicable : Surcharge forte ou Surcharge faible.
Page 13
à 690 V à 575 V maximum ouverte fermée à 690 V à 575 V SPMA16X1 SPMA16X2 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 14
SPMD14x4. Consultez la section 5.6 Liaison d'un Unidrive SPMC/ U à un SPMD à la page 39 pour plus d'informations sur la technique d'accouplage. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com...
Page 15
24 V maximum à 690 V à 575 V maximum ouverte fermée à 690 V à 575 V SPMD16X1 1 x INL601 SPMD16X2 SPMC/U1601 SPMD16X3 1 x INL602 SPMD16X4 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
être calculée à l'aide des équations décrites dans le Menu 4 du Guide d'explication des paramètres de l'Unidrive SP. Les tableaux ci-dessous présentent les valeurs standard pour les modes vectoriel boucle fermée et boucle ouverte. Tableau 3-13 Limites de surcharge standard pour tous les modules Unidrive SPM Boucle fermée/RFC/Servo/ Boucle fermée/RFC/Servo/...
3.2.4 Servo Ce mode est utilisé avec les moteurs brushless à aimants permanents L'Unidrive SPM est conçu pour fonctionner dans n'importe lequel des équipés d'un capteur de retour vitesse. modes suivants : Le variateur contrôle directement la vitesse du moteur en utilisant le 1.
SMARTCARD cés niques l'UL Caractéristiques générales Figure 3-1 Caractéristiques générales des modules Unidrive SPM Module de contrôle maître Module de contrôle esclave Capot Base Emplacement pour SMARTCARD Étiquette de conformité B Connexion clavier LED d'état Étiquette de...
Description de la plaque signalétique Voir la Figure 3-1 Caractéristiques générales des modules Unidrive SPM pour l'emplacement des étiquettes. Figure 3-2 Étiquettes standard du variateur Étiquette de conformité A (SPMA / SPMD - Interfaces principale et asservie) Puissance nominale à...
SMARTCARD cés niques l'UL Options Mettre le variateur hors tension avant de procéder au montage/démontage du module Solutions. AVERTISSEMENT Figure 3-3 Options de contrôle disponibles avec le variateur Unidrive SPM SMARTCARD* Clavier Interface maître Retour vitesse Automation Bus de terrain Câble CT...
Page 21
ATTENTION Tous les modules Solutions du variateur Unidrive SPM sont dotés d'un code couleur pour une identification aisée. Le tableau suivant indique la légende de ce code et fournit des détails supplémentaires concernant l'utilisation des modules. Mettre le variateur hors tension avant de procéder au montage/démontage du module Solutions.
Page 22
Processeur d'applications (avec CTNet) Deuxième processeur dédié à l'exécution de programmes SM-Applications Vert mousse d'applications préinstallés ou créés par l'utilisateur, avec gestion Plus de CTNet. Performances renforcées par rapport au module SM-Applications. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 23
Clavier SM-Keypad Plus Clavier avec affichage LCD alphanumérique et fonction d'aide Tableau 3-17 Autre options Type Option Détails Alimentation Alimentation 24 V Alimentation 24 V, 10 A (référence : 8510-0000) Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Éléments fournis avec le variateur Le variateur est fourni avec un exemplaire du Guide de mise en service de l'Unidrive SPM, une SMARTCARD (module de contrôle maître seulement), la brochure de sécurité, un kit d'accessoires contenant les éléments illustrés dans le Tableau 3-18 et un CD-ROM.
Configuration du système Ce chapitre décrit différentes configurations du système Unidrive SPM. Une alimentation externe 24 V DC est disponible auprès du fournisseur du variateur. Voir la section 14.1.4 Alimentation 24 V de l'Unidrive SPM à la page 271 pour des informations plus détaillées.
Page 26
***Les conditions d'alimentation sont indiquées à la section 14.1.3 Conditions d'alimentation à la page 271. Consulter la colonne de consommation de l'alimentation externe 24 V dans les tableaux de caractéristiques nominales à la section 3.1 Caractéristiques nominales à la page 12. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 27
***Les données techniques et les références sont fournies dans le Tableau 6-2, Tableau 6-3, Tableau 6-4 et le Tableau 6-5 à la page 68. ****Les conditions d'alimentation sont indiquées à la section 14.1.3 Conditions d'alimentation à la page 271. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
Page 28
Se reporter à la section Fusibles** 6.5 Dimensionnement de la résistance de précharge de l'Unidrive SPMU à la page 70 pour les dimensions des composants du circuit de précharge. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 29
De plus, côté entrée, l'équilibrage de courant d'entrée est déterminé uniquement avec une température similaire des deux redresseurs et en vérifiant que ces derniers voient la même impédance d'alimentation réseau. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 30
De plus, côté entrée, l'équilibrage de courant d'entrée est déterminé uniquement avec une température similaire des deux redresseurs et en vérifiant que ces derniers voient la même impédance d'alimentation réseau. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 31
Le module de contrôle maître distant permet de placer tous les circuits de contrôle dans une seule armoire basse tension et de connecter jusqu'à 10 modules Unidrive SPMD en parallèle. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
à la Figure 6-25 Espacement pour circuit sensible à la page 85 pour le câble de contrôle. NOTE Les écrous de blocage sur le câble parallèle doivent être complètement serrés. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
• des températures supérieures aux plages de température de Les Unidrive SPM/C sont équipés de deux capots : Un capot pour les fonctionnement et de stockage spécifiées bornes d'entrée et un capot pour les bornes de sortie. En ce qui •...
Page 34
SMARTCARD cés niques l'UL Figure 5-1 Emplacement et identification des capots Entrée Entrée Entrée SPMA SPMD SPMC/U Sortie Contrôle Sortie Contrôle Sortie Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 35
Pour enlever le capot central du redresseur double Unidrive SPMC/U, dévisser les 3 vis T25 torx comme indiqué à la Figure 5-3. Lors de la remise en place du capot, serrer les vis en appliquant un couple maximum de 2,5 Nm. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
SPM. Deux versions sont disponibles, pour passer un ou deux fils. NOTE Ces passe-câbles sont nécessaires pour répondre aux exigences de protection IP20 dans le cadre d'une installation en environnement ouvert. Figure 5-5 Passe-câbles de protection de l'Unidrive SPM Passe-câbles à Passe-câbles à simple entrée double entrée...
Le montage/démontage du clavier peut être effectué alors que le variateur est sous tension et fait fonctionner un moteur, sous réserve que le mode de paramétrage par le clavier ne soit pas activé. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
3. Les capots peuvent ensuite être remontés. Vérifier que le connecteur (1) à l'arrière du module de contrôle maître/ esclave est bien fixé au connecteur (2) du module de puissance. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
(voir la section 14.1.1 Caractéristiques nominales de puissance et de courant (déclassement des fréquences de découpage en fonction de la température) à la page 267). Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 40
à la section 14.1.1 Caractéristiques nominales de puissance et de courant (déclassement des fréquences de découpage en fonction de la température) à la page 267. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
258,6 ± 0,5 mm 310 mm 298 mm Ø 8,5 mm 18,9 mm 25,7 ± 0,5 mm 1150,8 ± 0,5 mm 1131 mm 1168,8 mm 18,9 mm Ø 8,5 mm Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 42
310,1 mm 297,4 mm Ø 8,5 mm 18,3 mm 25,7 ± 0,5 mm 399,1 mm 386,4 mm 380,5 ± 0,5 mm 145,3 ± 0,25 mm 90,3 ± 0,25 mm Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 43
SPMD1404 lorsqu'il est couplé à un Unidrive SPMC/U. De plus amples détails sont fournis à la section 14.1.1 Caractéristiques nominales de puissance et de courant (déclassement des fréquences de découpage en fonction de la température) à la page 267. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
286 ± 0,5 mm 1161,2 1131 mm 1179,3 mm 1107,8 ± 0,5 mm 1105,6 mm ± 0,5 mm R6,5 mm 13,7 ± 0,5 mm Ø 8,5 mm 258,6 ± 0,5 mm Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 45
387,2 386,4 mm 341,9 mm 345,9 ± 0,5 mm ± 0,5 mm R6,5 mm Ø 8,5 mm 13,7 ± 0,5 mm 145,3 ± 0,25 mm 113,3 ± 0,25 mm Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 46
SPMD en cas de couplage à l'Unidrive SPMC/U. De plus amples détails sont fournis à la section 14.1.1 Caractéristiques nominales de puissance et de courant (déclassement des fréquences de découpage en fonction de la température) à la page 267. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Installation des supports de montage de l'Unidrive SPM Supports standard La gamme de variateurs Unidrive SPM utilise les mêmes supports pour le montage en surface ou encastré. Le support de montage est constitué d'un côté long et d'un côté court.
Page 48
Figure 5-26 Installation des supports de montage encastré de l'Unidrive SPMC/U 1. Support de montage standard de l'Unidrive SPM. Vérifier que le côté court est fixé à la plaque de fond. 2. Support de mise à la terre de l'alimentation de l'Unidrive SPMC/U.
Alimentation du ventilateur : surcharge selon les besoins. 24 V DC SPMA :3,3 A SPMD1401 & 1402 :6,3 A SPMD1403 & 1404 :7,6 A Résistance de freinage optionnelle et thermique Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 50
NOTE L'Unidrive SPMC ne doit pas être monté plus haut que le SPMD. Ceci pour éviter que l'air chaud expulsé par l'Unidrive SPMD ne repasse par le SPMC. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
0,85 0,75 1000 1500 2000 2500 3000 Altitude (m) Figure 5-30 Facteur de déclassement pour correction de température ambiante 1,035 1,03 1,025 1,02 1,015 1,01 1,005 0,995 Température (°C) Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
La Figure 5-31 présente une vue de face de l'armoire. Espacement entre les produits et les parois latérales de l'armoire : >60 mm Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Calcul de l'élévation de la température dans l'armoire Calculer l'élévation de la température Tableau 5-3 Débits d'air de l'Unidrive SPM Entrées Tableau 5-2 Données de l'exemple Modules Débit (m Pertes de la self d'équilibrage de sortie pour un seul...
à vitesse variable pour ventiler la rampe de condensateurs. Le ventilateur centrifuge à sortie radiale doit être utilisé et placé sur le Tous les modèles Unidrive SPM nécessitent une alimentation 24 VDC toit de l'armoire pour tirer parti des propriétés du flux perpendiculaire et externe pour les ventilateurs du variateur.
Page 55
3. Faire glisser le boîtier du ventilateur hors du compartiment du radiateur. 4. Enlever les vis du ventilateur afin de le sortir de son boîtier. Connecteur du ventilateur Figure 5-38 Démontage du ventilateur de l'Unidrive SPMC/U Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Figure 5-39 Exemple de montage encastré en IP54 (NEMA 12) NOTE Les redresseurs suivants n'intègrent qu'un seul ventilateur : SPMU1402 Enceinte IP54 SPMC/U1601 (NEMA 12) Tableau 5-5 Référence des ventilateurs de l'Unidrive SPM IP20 Calibre Ventilateur (NEMA1) SPMA, SPMD14X1, SPMD14X2, SPMD16X1, SPMD16X2 9701-0019...
Page 57
Tableau 5-7 Quantité de rondelles en nylon comprises dans le kit Article Description Calibre Quantité de M8 (A) Quantité de M6 (B) Boulon Tous Rondelle plate Rondelle en nylon (du kit) Rondelle plate Rondelle à ressort Écrou Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
à l'avant du variateur. Tableau 5-9 Pertes à l'avant du variateur avec radiateur encastré Calibre Perte de puissance SPMA 480 W SPMD 300 W SPMC 50 W SPMU 50 W Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 59
127 mm 53,5 mm 364 mm B84143- A0160-S207 Epcos 10 Nm B84143- A340-S207 220 mm 170 mm 43 mm 149 mm 76 mm 60 mm 339 mm B84143- A200-S207 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 60
460 2,5 mm B1000-S20 80 mm 300 mm 275 1 mm 2,5 mm 166 mm 15,5 Nm B84143- 400 mm 170 0,5 mm 92 3 mm 590 3 mm B1600-S20 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
108 ± 1 mm 7,5 mm 8,5 ± 0,5 mm Consulter la section 6.2.2 Spécifications des selfs de ligne à la page 67 pour les dimensions globales et autres détails. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
5.13 Bornes électriques 5.13.1 Emplacement des bornes de puissance et de terre Figure 5-50 Emplacement des bornes de puissance et de terre sur l'Unidrive SPM Interface principale Bornes de contrôle Bornes de relais 2,5 mm 3 mm 8 mm AF 8 mm AF ENTRÉE AC...
S'il y a un risque de contact avec les bornes de la fiche lorsqu'elle est déconnectée de la prise, il faut prévoir un moyen d'isolation automatique de la fiche du variateur (par exemple, un relais à enclenchement). Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
(SPMA et SPMD) à la page 73 pour des ventilateur du radiateur (SPMA et SPMD) à la page 73 pour des informations plus détaillées. informations plus détaillées. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Figure 6-3 Raccordement à la terre de l'Unidrive SPMA Masse de l'alimentation Masse du moteur Figure 6-5 Raccordement à la terre de l'Unidrive SPMC/U Masse de l'alimentation Masse du moteur Masse du moteur Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
(équivalente à un déséquilibre de tension de 3 % entre les phases). Plage de fréquence : 48 à 62 Hz Le défaut en courant symétrique maximum de l'alimentation doit être limité à 100 kA (pour la conformité UL également). Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Un ou plusieurs moteurs en démarrage direct sur le réseau, ce qui V = tension entre les lignes produit une chute de tension supérieure à 20 % quand l'un des moteurs démarre. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Spécification de la self d'équilibrage de sortie Pour obtenir le meilleur équilibrage de courant possible entre les modules Unidrive SPM en parallèle, des selfs d'équillibrage doivent être installées entre les connecteurs de sortie moteur et les connecteurs moteur du variateur.
élevé, choisir une configuration série/parallèle des nécessite des calculs basés sur la capacité totale du bus DC, de la tension d'alimentation et de la connaissance des éléments disponibles. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 71
Figure 6-10, 10 x la puissance nominale peut être supportée pendant 5 s. W = 1 013 J Le disjoncteur protégera donc la résistance. Ceci marque la fin de la procédure. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Figure 6-10 Exemple de caractéristique de surcharge de résistance Capacité Les valeurs de capacité du bus DC et le courant crête d'alimentation admissible pour l'Unidrive SPM sont les suivantes. Tableau 6-10 Valeurs de capacité du bus DC et de courant crête d'alimentation Capacité...
3,3 A SPMD14X1 et 14X2 3,3 A SPMD14X3 et 14X4 4,5 A SPMD16X1 et 16X2 3,3 A SPMD16X3 et 16X4 4,5 A Alimentation recommandée : 24 V, 5 A Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Tableau 6-14 Courant de défaut utilisé pour calculer les courants d'entrée maximum Calibre Niveau de défaut symétrique (kA) SPMA SPMD SPMC/U Une protection par fusible doit être prévue à l'entrée de puissance. AVERTISSEMENT Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 75
2 x 120 2 x 4/0 B1 ou C SPMC/U2402 2 x 312 2 x 345 2 x 120 2 x 4/0 2 x 120 2 x 4/0 B1 ou C Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Variateur au moteur raccordements à l'alimentation AC. • Variateur à la résistance de freinage Types de fusibles La tension nominale du fusible doit être adaptée à la tension d'alimentation du variateur. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Pour un fonctionnement normal avec des alimentations AC jusqu'à 500 VAC et un moteur standard doté d'une isolation de bonne qualité, aucune précaution particulière n'est nécessaire. En cas de doute, contacter le fournisseur du moteur. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Le contacteur de moteur recommandé est le type AC3. La commutation d'un contacteur de sortie ne doit se produire que lorsque la sortie du variateur est verrouillée. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Pour les charges à inertie élevée ou en cas de freinage continu, Le logiciel du variateur Unidrive SPM intègre une fonction de protection l'énergie continue dissipée dans la résistance de freinage peut être contre les surcharges pour une résistance de freinage. Pour activer et aussi élevée que la puissance nominale du variateur.
Le courant de fuite risque de dépasser le niveau de mise en sécurité si toutes les phases ne sont pas alimentées simultanément. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 81
Il est recommandé de laisser le filtre CEM interne à sa place à moins qu'il y ait une raison particulière pour le retirer. Lorsque l'Unidrive SPM est utilisé avec des alimentations sans mise à la terre (IT), le filtre CEM interne doit être démonté, sauf si une protection supplémentaire contre les...
Page 82
à la borne de terre du variateur et du moteur.Il ne doit pas être raccordé directement à la barre du bus de terre de l'alimentation. Raccordement à la terre facultatif Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
à la terre ou sur une surface de mise à la terre métallique de considération le blindage dans les installations de variateur MLI même type. (modulation à largeur d'impulsion). Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 84
CEM et sur les définitions des environnements. Des instructions détaillées et des informations sur la compatibilité CEM sont fournies dans la Fiche technique CEM Unidrive SP, disponible auprès du fournisseur du variateur. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
100 mm du module de puissance et du câble moteur. Figure 6-24 Espacements des câbles d'alimentation et de terre ≥300 mm Câble de signal sensible S'assurer que la mise à la terre est conforme à la CEM. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 86
Un noyau de terre interne génère un courant parasite élevé et doit donc s'arrêter aussi près que possible de la terminaison du blindage. Figure 6-27 Mise à la terre du blindage du câble moteur Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
à la terre. Ce risque est particulièrement présent lorsque sécurité lors d'interventions sur le moteur les circuits se prolongent hors de la protection d'un bâtiment. Dans ces cas-là, les recommandations suivantes doivent être respectées. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Fusible rapide de 4 A (I t <20 A NOTE Si l'alimentation de l'Unidrive SPM (référence 8510-0000) sert à alimenter l'Unidrive SPMA/D ou SPMC/U, il est inutile d'installer un fusible sur l'alimentation 24 V du SPMC/U. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com...
0 V commun Sortie d'état 1 0 V commun Redresseur OK Contacts de relais Onduleur (maître) SPMD 0 V commun Entrée d’état 1 0 V commun Entrée d'état 0 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
0 V commun Plage de tension Tension d'alimentation 0 V à 24 V +2 V Connexion commune pour tous les Seuil d'entrée 10 V Fonction équipements externes Résistance d'entrée 6,8 k Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
à l'irrégularité de l'alimentation • Surtempérature du radiateur du redresseur • Surtempérature de la carte PCB du redresseur • Rupture du fil au niveau de l'entrée d'état Système OK Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Fusible rapide de 6,3 A (I t >100 A SPMD16X1/16X2 : Fusible rapide de 4 A (I t >20 A Aucune connexion utilisateur SPMD16X3/16X4 : Fusible rapide de 6,3 A (I t >100 A Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Un câble de liaison série isolé a été conçu pour connecter directement le variateur aux équipements informatiques (comme des ordinateurs portables) ; il est disponible auprès du fournisseur du variateur. Voir ci- dessous pour plus de détails : Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
6.17.1 Généralités La logique positive est l'état par défaut. ATTENTION Tableau 6-29 Les raccordements contrôle de l'Unidrive SPM consistent en : Quan- Paramètres de contrôle Numéro de NOTE Fonction tité...
(voir Entrée analogique 3 à la page 96). **La borne de ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off)/de déverrouillage du variateur est une entrée en logique positive uniquement. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 96
Vectoriel boucle fermée ou Servo, ou toute autre destination lorsque configurée comme entrée de courant. L'entrée analogique 3 de T8 est raccordée en parallèle à la borne 15 du connecteur du codeur du variateur. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 97
Pr 6.35 ou Pr 6.36. 600 s avec des rafraîchissement destinations comme Pr 6.29. 4 ms dans tous les autres cas. 0 V commun Connexion commune pour tous les Fonction équipements externes Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
La position du moteur est définie par les signaux de commutation UVW pendant la première rotation électrique de 120° après la mise sous tension du variateur ou après que le codeur a été initialisé. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
L'ajout de ce filtre signifie que les codeurs SSI uniquement ne conviennent pas pour le retour vitesse dans les applications dynamiques ou à haute vitesse. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Il est déconseillé d'utiliser Top 0 voie Z\ des codeurs de ce type avec l'Unidrive SPM et de laisser les signaux de retour du codeur atteindre les valeurs citées plus haut (1 V crête à crête).
à titre d'indication, et qu'il est nécessaire de vérifier que Approbation indépendante accordée par le TÜV. Consulter le guide sur chaque installation est adaptée à l'application proposée. les applications d'ascenseur pour des informations plus détaillées. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 102
Les boutons de marche/arrêt sont indiqués pour la représentation d'une installation standard, mais ils n'ont aucune fonction de sécurité et ne sont pas obligatoires pour un fonctionnement sans danger du circuit. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Description de l'afficheur Deux claviers sont disponibles avec le variateur Unidrive SPM. Le clavier SM-Keypad est un afficheur à LED et le clavier SM-Keypad Plus un afficheur LCD (à cristaux liquides). Ces deux claviers peuvent être installés sur le variateur, le clavier SM-Keypad Plus pouvant en outre être installé...
Les nouvelles valeurs doivent être sauvegardées pour qu'elles puissent être appliquées après une coupure de l'alimentation du variateur. Voir la section 7.7 Sauvegarde des paramètres à la page 107. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Figure 7-6 Structure de menus Menu 0 ..XX.00..0.50 0.49 0.48 0.47 0.46 Passer d'un paramètre à l'autre 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 Passer d'un menu à l'autre Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Normal (0), Filtre (1) favoris Registres API Registres API Registres API Registres API Paramètres de la fonction d'horloge Paramètres des E/S logiques Paramètres d'état Paramètres généraux Paramètres d'accès rapide Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
: 1. S'assurer que le variateur n'est pas déverrouillé, autrement dit, que la borne 31 est ouverte ou Pr 6.15 est réglé sur Off (0). Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Si le code saisi n'est pas correct, l'afficheur repasse en mode Visualisation de Paramètres. Pour ré-activer le code de sécurité, régler Pr 0.49 sur Loc et appuyer sur la touche Reset Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
0.37 {11.23} Adresse communication série Lorsque l'un des convertisseurs ci-dessus ou tout autre convertisseur approprié est utilisé avec l'Unidrive SPM, il est conseillé de ne pas 0 à 247 connecter de résistance de terminaison sur le réseau. Il faudra peut-être relier la résistance de terminaison à...
Page 110
être configurées dans ce paramètre. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3), Mode de l'entrée 0.21 {7.15} 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7), th (8) LE Txt PT US analogique 3 th (8), th.diSp (9) Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 112
0 à 15 LE Uni mise en sécurité * Les modes 1 et 2 ne sont pas enregistrés par l'utilisateur, tandis que les modes 0, 3 et 4 le sont. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 113
V01.08.00 et ultérieures du logiciel du variateur, les paramètres sauvegardés à la mise hors tension sont également enregistrés dans le variateur lorsque l'utilisateur procède à la sauvegarde des paramètres. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 114
Marche par impulsions Légende Paramètre en Bornes 0.XX lecture/écriture (LE) d'entrée Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 115
BO et VT Seuil de Courant 0.26 Courant actif survitesse total moteur moteur 0.13 0.12 Courant Connecteur sub-D magnétisant à 15 broches Résistance optionnelle Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Noter que plus la valeur affectée au paramètre est grande, plus la vitesse de décélération est faible. La vitesse sélectionnée s'applique dans les deux sens de rotation du moteur. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Six modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section Pr 0.07 {5.14} Mode de tension à la page 139. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 118
Contrôle du couple Contrôle du couple Contrôle du couple avec 0 à 65 535 limitation de vitesse ème de tour Mode Enrouleur/Dérouleur Contrôle de la vitesse avec anticipation de couple Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 119
OFF (0) ou On (1) On (1) Pr 0.18 définit la polarité logique des entrées et des sorties logiques. Ce paramètre n'affecte pas l'entrée de déverrouillage du variateur ni la sortie du relais. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 120
Les limites de fréquence/vitesse affectent le variateur lorsqu'il fonctionne en impulsions, comme suit : Paramètre de limite de fréquence La limite s'applique Pr 0.01 Limite de référence minimum Pr 0.02 Limite de référence maximum Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 121
Détection des fréquences négatives uniquement 0 à 999 (rotation anti-horaire) Ce paramètre affiche le numéro du bloc de données le plus récemment transféré de la SMARTCARD dans le variateur. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 122
; Modbus RTU utilise 8 bits de données, 2 0 à 30 000 Variateurs 400 V : 150 bits de stop et sans parité.) Variateurs 575 V : 180 Variateurs 690 V : 215 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 123
Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Pr 0.41. La plage complète de fréquences de découpage n'est pas disponible pour tous les calibres de l'Unidrive SPM. Consulter la section 10.5 Fréquence 0 à 359,9° de découpage à la page 150 pour connaître la fréquence de découpage Le déphasage entre le flux du rotor sur un servo-moteur et la position du...
1.00 à 99.99 moteur. Ce paramètre affiche la version du logiciel du variateur. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 10.4 Protection thermique du moteur à la page 149. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 126
Dévalidation des mises en sécurité de freinage IGBT Voir Pr 10.31 pour des informations plus détaillées sur le mode de mise en sécurité freinage IGBT. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Codeur incrémental avec sorties avant et arrière (F, R avec ou sans Z) • Codeur SINCOS (avec ou sans protocole de communication Hiperface de Stegmann, EnDat ou SSI) • Codeur absolu EnDat Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 128
à la borne 0 V du variateur, côté codeur. Surcharge thermique pour la résistance de freinage utilisée comme protection contre les risques d'incendie. Celle-ci doit être physiquement raccordée pour couper l'alimentation AC en cas de panne. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 129
24 VDC MARCHE AR. Résistance de freinage (optionnelle) DÉVERROUILLAGE DU VARIATEUR SM-Keypad / SM-Keypad Plus. 0.05 Composant optionnel ; doit être installé pour utiliser le mode clavier. = PAd (4) Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
(vérifier des paramètres que Pr xx.00 revient bien à 0). Mise en Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. marche Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 131
(vérifier que paramètres Pr xx.00 revient bien à 0). Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
0.03 0.04 L'Unidrive SPM est en mesure de faire un autocalibrage avec moteur soit à l'arrêt soit en rotation. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage avec rotation offrira des performances supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requis par le variateur.
Page 133
0.03 0.04 Le variateur Unidrive SPM est capable d'effectuer un autocalibrage rapide à basse vitesse, un autocalibrage normal à basse vitesse ou un autocalibrage avec mouvement réduit. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage normal à basse vitesse mesure le déphasage du codeur et calcule les gains de courant.
Configuration d'un retour de vitesse Cette section présente les réglages à effectuer pour utiliser tous les types de codeur compatibles avec l'Unidrive SPM. Pour de plus amples informations sur les paramètres indiqués ici, consulter le Guide d'explications des paramètres.
Les résistances de terminaison doivent être activées pour permettre la détection de la rupture des fils. * Ces réglages ne sont valides qu'en Mode Vectoriel Boucle fermée, sinon un test d'offset de phase doit être effectué à chaque mise sous tension. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
Page 136
Régler à zéro pour désactiver la détection de rupture des fils. * Ce capteur fournit des signaux basse résolution et ne doit pas être utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de performances. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com...
Ab.SErVO, Fd.SErVO et Fr.SErVO utilisent les signaux de commutation UVW pour effectuer le retour de position dans les premiers 120° (électriques) de rotation lors du redémarrage du moteur. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
Vectoriel. Il est important de bien régler ce paramètre. Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage Pr 0.40, ci-dessous). Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 139
Pr 0.44 / 2 Boost de Boost de tension Pr 0.08 tension Pr 0.08 Fréquence Pr 0.47 / 2 Pr 0.47 Fréquence 0.47 Pr 0.47 de sortie de sortie Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 140
Les vitesses de synchronismes pour les moteurs à 50 Hz en fonction de la polarité sont les suivantes : 2 pôles = 3000 t/min, 4 pôles = 1500 t/min, 6 pôles =1000 t/min, 8 pôles = 750 t/min Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com...
Page 141
L'inductance statorique peut être mesurée par le variateur en faisant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage Pr 0.40, plus loin dans ce tableau). Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
Page 142
élevée, une accélération du moteur à l'arrêt peut se produire au déverrouillage du variateur. En revanche, si la valeur réglée est trop basse, le variateur détectera une vitesse nulle du moteur, même lorsque celui-ci sera en rotation. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com...
Page 143
Pr 3.18 - Inertie du moteur et de la charge. Le variateur peut mesurer l'inertie du moteur et de la charge en effectuant un autocalibrage de la mesure d'inertie (voir Autocalibrage Pr 0.40, plus haut dans ce tableau). Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
L'inductance statorique peut être mesurée par le variateur en faisant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage Pr 0.40, plus loin dans ce tableau). Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 145
(par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en boucle fermée à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
Page 146
Pr 3.18 - Inertie du moteur et de la charge. Le variateur peut mesurer l'inertie du moteur et de la charge en effectuant un autocalibrage de la mesure d'inertie (voir Autocalibrage Pr 0.40, plus haut dans ce tableau). Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
(par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en boucle fermée à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
Page 148
Pr 3.18 - Inertie du moteur et de la charge. Le variateur peut mesurer l'inertie du moteur et de la charge en effectuant un autocalibrage de la mesure d'inertie (voir Autocalibrage Pr 0.40, plus haut dans ce tableau). Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Pr 4.25 peut être utilisé afin de sélectionner deux caractéristiques de 20 s, qui est l'équivalent d'une surcharge de 175 % pendant 9 s à de protection différentes. partir d'un moteur froid. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Vectoriel Boucle fermée assurent la réduction du courant magnétisant dans l'exacte proportion pour le moteur spécifique. (En mode Boucle ouverte le courant magnétisant n'est pas contrôlé activement.) Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
; la tension continue à augmenter au-dessus de la tension nominale. Le taux de modulation augmentera au-delà de l'unité ; d'abord produisant des formes d'onde trapézoïdales et ensuite quasi-carrées. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Pr 3.25 et Pr 21.20 ne sont pas copiés sur la SMARTCARD. Par conséquent, Pr 3.25 et Pr 21.20 du variateur de destination ne sont pas modifiés au cours d'un transfert de ce bloc de données depuis la SMARTCARD. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Si le registre de lecture seule est validé, seuls les codes 6yyy ou 9777 doit être relancé ou, dans le cas du transfert des données de la carte sont opérationnels. dans le variateur, les paramètres par défaut doivent être chargés. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
« C.Chg ». Si le bloc contient déjà des données, celles- variateur de destination. Si les modules Solutions du variateur source et ci sont automatiquement remplacées. du variateur de destination sont différents, les menus associés aux Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
être ajoutés dans la mesure où ils sont (checksum) (Pr 11.40) affiche la capacité totale de la carte. Ainsi, pour sauvegardés via le menu 0. une carte de 4 Ko, ce paramètre affichera 254. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Pr 11.38, Pr 11.39 et Pr 11.40. Auto (3) = Enregistrement automatique boot (4) = Mode Boot 11.38 Type/mode de bloc de données SMARTCARD 0 à 18 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Régler Pr xx.00 sur 9777 pour disposer d'un accès en lecture et en écriture sur la SMARTCARD. S'assurer que le variateur n'écrit pas aux emplacements 500 à 999 de la carte. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
à partir de la SMARTCARD à chaque mise sous section 11.2.3 Enregistrement automatique des tension (Pr 11.42 = boot (4)). changements de paramètres (Pr 11.42 = Auto (3)). Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
être respecté. Pour ce type d'applications, il convient d'utiliser Ladder Windows™ appelé SYPTLite, conçu pour le développement de l'Unidrive SPM avec des modules Solutions SM-Applications, SM- programmes exécutés par l'Unidrive SPM ou par un module SM- Applications Plus ou SM-Applications Lite. Applications Lite.
API interne avec logiciel SYPTLite CAPACITÉ 12.5 Paramètres API interne SYPTLite peut être utilisé soit avec l'API interne de l'Unidrive SPM, soit avec un module Solutions SM-Applications Lite pour créer des Les paramètres suivants sont associés au programme API interne. programmes en logique ladder.
Si ce bloc de données est ensuite transféré sur un variateur, celui-ci n'aura aucun programme API interne après l'opération de transfert. La plus petite SMARTCARD compatible avec l'Unidrive SPM a une capacité de 4064 octets, et chaque bloc peut contenir jusqu'à 4064 octets.
Les numéros de paramètres indiqués entre parenthèses (...) correspondent aux paramètres équivalents du menu 0. Certains paramètres du menu 0 peuvent apparaître deux fois dans la mesure où leur fonction dépend du mode de fonctionnement. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Modulation stabilité élevée 5.19 Séquenceur E/S 6.04 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.42 6.43 6.41 Compensation d'inertie 2.38 5.12 4.22 3.18 Référence de marche par impulsions 1.05 2.19 2.29 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 164
Comparateur 1 12.01 12.03 à 12.07 Comparateur 2 12.02 12.23 à 12.27 Temps - Changement du filtre 6.19 6.18 Temps - Journal de mise sous tension 6.20 6.21 6.28 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 165
5.31 Mode tension 5.14 5.17 5.23 5.15 Tension nominale 11.33 5.09 5.05 Tension d'alimentation 6.44 6.46 5.05 Alarme 10.19 10.12 10.17 10.18 10.40 Indicateur de vitesse nulle 3.05 10.03 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Valeur de tension maximum mesurable du bus DC. [1190 V] Variateurs 200 V : 415 V, Variateurs 400 V : 830 V, Variateurs 575 V : 990 V, Variateurs 690 V : 1190 V Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
COURANT_NOMINAL x 1,75 Version 01.08.00 et ultérieures : PUISSANCE_MAX = 3 x TENSION_AC_MAX x COURANT_VARIATEUR_MAX Les valeurs indiquées entre parenthèses correspondent à la valeur absolue maximum autorisée pour le maximum variable. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Courant nominal maximum Surcharge faible Le courant nominal maximum Surcharge faible se calcule comme suit : 0,95 x somme du courant nominal maximum Surcharge faible de tous les modules. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 169
électrique service tion interne tics sécurité produit tème base moteur SMARTCARD avancés niques l'UL Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Ajustement de la référence de précision *Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 13.21.1 Modes Référence à la page 258 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 171
1.05 1.30 1.32 1.34 [1.06] mode synchro Référence de Fréq. saut/ Fréq. saut/ Fréq. saut/ marche par bande bande bande impulsions vitesse 2 vitesse 3 vitesse 1 [1.06] [1.07] Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 172
LE Txt sous tension Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 173
électrique service tion interne tics sécurité produit tème base moteur SMARTCARD avancés niques l'UL Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
*Pour de plus amples informations, consulter la section 13.21.2 Modes Freinage à la page 259. **Pour de plus amples informations, consulter la section 13.21.3 Rampes S à la page 259. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 175
Boucle ouverte 2.06 Activation de la rampe S** 2.01 2.07 Arrondi de la rampe S 2.08 Tension de rampe standard* 2.38 d/dt Couple de compensation d'inertie (Boucle fermée uniquement) Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 176
± 1 000,0 % NC PT Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Mode détection de 3.07 Indicateur de fonctionnement vitesse atteinte Limite supérieure au-dessus de la fenêtre de absolue vitesse atteinte de vitesse atteinte Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 178
? ? .? ? **Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en réglant Pr 3.39 sur 0. NOTE Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 179
Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 180
Vitesse de transmission de la liaison du 100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4), 3.37 300 (2) LE Txt codeur 1000 (5), 1500 (6), 2000 (7) kBauds Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 181
SMARTCARD. NOTE **Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en réglant Pr 3.39 sur 0. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
(LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Pour de plus amples informations, consulter la section 13.21.4 Modes Couple à la page 260. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 183
Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. *Pour de plus amples informations, consulter la section 13.21.4 Modes Couple à la page 260. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 184
Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. *Pour de plus amples informations, consulter la section 13.21.4 Modes Couple à la page 260. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 185
FI NC PT ATEUR_MAX % Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Courant magnétisant du moteur Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes de 0.XX lecture seule (LS) sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 187
électrique service tion interne tics sécurité produit tème base moteur SMARTCARD avancés niques l'UL Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 188
Légende Bornes Paramètre en 0.X X d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.X X lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
5.16 moteur à pleine charge Servo Validation du mode Intensité Courant actif 5.22 Servo à haute vitesse du courant moteur du moteur 4.02 4.01 4.17 Courant magnétisant du moteur Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 190
VT> 0,0 à 10,0 LE Uni Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Alimentation à basse tension Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes de 0.XX lecture seule (LS) sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 192
UU. logique Marche/Arrêt à la page 264. ****Pour plus amples informations, consulter section 13.21.8 Reprise à la volée à la page 265. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Mise à l'échelle Sélection du ??.?? de la sortie mode de la sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. analogique 2 analogique 2 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 194
-128 à 127 °C NC PT Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 195
électrique service tion interne tics sécurité produit tème base moteur SMARTCARD avancés niques l'UL Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Marche ??.?? avant 6.30 x(-1) ??.?? *Pour de plus amples informations, consulter la section 13.21.1 Modes Référence à la page 258. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 197
Ce schéma logique s'applique uniquement lorsque 8.17 8.2 7 tous les paramètres sont à leurs valeurs par défaut. Tout paramètre binaire Variateur en bon État du relais ??.?? fonctionnement 10.01 8.07 ??.?? x(-1) Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 198
T28 et T29 Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Fonction 2 de l'entrée 2 Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Légende somme binaire Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 201
0 à 248 LE Uni Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
*La valeur indiquée pour la plage correspond à la valeur obtenue via la communication série. Pour connaître la mnémonique affichée sur le variateur, consulter le Chapitre 15 Diagnostics à la page 279. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com...
* Les modes 1 et 2 ne sont pas enregistrés par l'utilisateur, tandis que les modes 0, 3 et 4 le sont. Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
2 comparateur 2 Légende Hystérésis Bornes Paramètre en Niveau 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) de seuil Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Sortie de seuil Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
12.34 ??.?? Source de l'entrée 2 du 12.29 sélecteur de variables 2 Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
4. Attente de la fréquence d'activation du frein 5. Attente de la fréquence zéro 6. Délai de 1 s pour la phase 2 de la séquence d'arrêt (Pr 6.01 = 1, 2 ou 3) Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
2. Temporisation de vitesse desserrage après freinage 3. Attente du seuil de vitesse 4. Attente de la temporisation de vitesse de serrage du frein 5. Temporisation de serrage du frein Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 208
Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 209
électrique service tion interne tics sécurité produit tème base moteur SMARTCARD avancés niques l'UL Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
15.04 15.05 15.06 Position Δ Emplacement 2 16.04 16.05 16.06 Emplacement 3 17.04 17.05 17.06 *Pour de plus amples informations, consulter la section 13.21.9 Modes de synchronisation à la page 265. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 211
Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Ce schéma logique s'applique uniquement lorsque tous les paramètres sont à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Limité à ± tour Emplacement 3 17.04 17.05 17.06 Référence 13.13 de position d'indexage *Pour de plus amples informations, consulter la section 13.21.9 Modes de synchronisation à la page 265. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 213
4. L'une des sources de position n'est pas valide. 5. Le paramètre d'initialisation de retour de position (Pr 3.48) est réglé sur zéro. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 214
OFF (0) ou On (1) OFF (0) Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 215
électrique service tion interne tics sécurité produit tème base moteur SMARTCARD avancés niques l'UL Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
??.?? x(-1) Activation du PID 14.08 Indicateur de variateur normal & 10.01 Logique 1 Tout paramètre binaire ??.?? ??.?? Source non 14.09 utilisée Paramètre source d'activation du PID optionnel Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 217
Gain dérivé Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 218
±100,00 % NC PT Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
SM-I/O 120 V SM-I/O Lite SM-I/O 32 SM-Applications SM-Applications Lite Automation SM-EZMotion (Applications) SM-Applications Plus SM-Applications Lite V2 SM-LON SM-PROFIBUS-DP SM-INTERBUS SM-CAN Bus de terrain SM-DeviceNet SM-CANopen SM-SERCOS SM-Ethernet SM-SLM Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
RS485 +24 V x.38 Entrée rapide 0 V commun 24 V Data Data\ Clock\ (entrée) RS485 Clock (entrée) Entrée bus 0 V commun variateur/ Entrée rapide emplacement Entrée rapide\ Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Registre de l'entrée rapide Compte-tours de l'entrée rapide Entrée x.35 rapide x.36 Position de l'entrée rapide x.39 x.37 Position fine de l'entrée rapide x(-1) x.41 Inversion de l'entrée rapide Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 222
Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension *Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : modules de retour vitesse à la page 288. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 223
électrique service tion interne tics sécurité produit tème base moteur SMARTCARD avancés niques l'UL Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Information de position de l'entrée rapide Entrée rapide Registre de Compte-tours de x.35 l'entrée rapide l'entrée rapide SM-Applications S M-Univers al x.39 Position de E ncoder P lus x.36 l'entrée rapide Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 225
Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension *Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : modules de retour vitesse à la page 288. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Top 0 Information de position de l'entrée rapide Entrée rapide Registre de Compte-tours x.35 l'entrée rapide de l'entrée SM-Applications rapide x.39 SM-Universal Position de Encoder Plus x.36 l'entrée rapide Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 227
Information de position Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Numérateur Position du rapport de simulation Port du codeur x.05 codeur du module Port du codeur 3.29 du variateur Ab.L Fd.L Position du codeur du variateur Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 229
(LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Bornier du module Ab.L Fd.L Borne PL2 Solutions Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 230
*Les paramètres Pr x.13, Pr x.24, Pr x.25 and Pr x.28 sont uniquement utilisés avec le module SM-Encoder Output Plus. Ils ne sont pas utilisés avec le module SM-Encoder Plus. **Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : modules de retour vitesse à la page 288. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
T12 Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Légende x(-1) ??.?? Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes de 0.XX lecture seule (LS) sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
2 de sortie Tout paramètre Paramètre en binaire 0.XX lecture/écriture Relais 2 (LE) Paramètre 0.XX en lecture seule (LS) Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 234
Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension *Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : modules Automation (extension E/S) à la page 290. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Pr 0.00 21.51 Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
+1 heure Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes de 0.XX lecture seule (LS) sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 237
Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension *Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : modules Automation (extension E/S) à la page 290. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 238
? ? .? ? Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes de 0.XX lecture seule (LS) sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
? ? .? ? X.38 X.41 Sélection du Mise à l'échelle mode de l'entrée de l'entrée x(-1) ? ? .? ? analogique 1 analogique 1 X.42 Inversion de l'entrée analogique 1 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
2 Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 241
Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension *Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : modules Automation (extension E/S) à la page 290. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 242
? ? .? ? Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 243
Relais 2 Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 244
Mise à l'échelle de la sortie analogique 1 0,000 à 4,000 1,000 x.50 Erreur du module Solutions 0 à 255 x.51 Sous-version du logiciel du module Solutions 0 à 99 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
21.51 Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes 0.XX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension *Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : modules Automation (extension E/S) à la page 290. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension *Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : modules Automation (extension E/S) à la page 290. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 248
Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension *Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : module Automation (Applications) à la page 289. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension *Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : modules bus de terrain à la page 290. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 250
LS Uni NC PT Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 251
électrique service tion interne tics sécurité produit tème base moteur SMARTCARD avancés niques l'UL Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Pr 3.26 = emplacement SM-SLM SAVE Légende Bornes Paramètre en 0.XX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en Bornes de 0.XX lecture seule (LS) sortie Les paramètres sont tous indiqués à leurs valeurs par défaut. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 253
Lecture des données à partir Compte- Position de l'EEPROM du SLM tours fine Position (codeur CT) Mode Autocalibrage x.04 x.05 x.06 x.26 Paramètres transférés x.28 CHARGE Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 254
* Certains des paramètres non utilisés seront intégrés dans le cadre d'une mise à jour programmée du produit. **Voir Mise en sécurité SLX.Er, Catégorie : modules SLM à la page 291. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Voir la section 11.2.1 Écriture sur la SMARTCARD à la page 154 pour des informations plus détaillées. Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Lorsque les paramètres du deuxième moteur sont actifs, le symbole « Mot2 » apparaît dans le coin inférieur gauche de l'afficheur LCD ou le séparateur décimal (en deuxième position en partant de la droite) sur la première ligne de l'affichage à LED est allumé. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com...
LE Uni PT US Lecture/ Paramètre Lecture seule Unipolaire Bipolaire Mnémonique Écriture binaire Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Filtré Destination Non copié Protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
(rdy), inhibé (inh) ou lorsqu'une mise analogique 1 sont automatiquement sélectionnées les unes après les en sécurité est déclenchée. autres. Pr 1.16 définit le temps écoulé entre chaque modification. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
S est réinitialisée à zéro. 2.07 Limite d'accélération de rampe S 0,0 à 300,0 /100 Hz 1,500 0,000 à 100,000 /1 000 t/min 0,030 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Courant finale. Un couple résultant positif donnera un contrôle de couple actif associé à une limite de vitesse positive de + 5 t/min. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 261
(par exemple, via l'entrée de ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off) ou le paramètre Pr 6.15 Déverrouillage du variateur), il ne pourra pas être de nouveau déverrouillé pendant 1 s. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
DC. À ce stade, excepté si l'alimentation réseau est rétabli, Variateurs 575 V : 2 400 le variateur risque de se mettre en sécurité. Variateurs 690 V : 3 000 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 263
à l'échelon avec un dépassement d'environ 12,5 %. P Pr 4.13 de tension I Pr 4.14 Référence du bus DC de fréquence Condensateur de bus DC Courant actif Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Pr 6.33 fonction (Marche) (Avant/Arrière) (maintenu) Pr 6.39 Pr 6.34 Pr 6.33 (Marche (Marche) (Avant/Arrière) (impulsion) autorisée) Programmable Programmable Programmable Programmable par l'utilisateur par l'utilisateur par l'utilisateur par l'utilisateur Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Détection des fréquences positives uniquement Synchronisation de position en (rotation horaire) mode non rigide Détection des fréquences négatives uniquement Indexage sur ordre d'arrêt (rotation anti-horaire) Indexage sur ordre d'arrêt, variateur déverrouillé Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
(Pr 6.08 = 1). Cela garantit que l'axe de direction reste toujours dans la même position après le déverrouillage du variateur. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Pour la définition de la température ambiante, voir la section 5.8.2 Température ambiante de l'armoire à la page 51. NOTE Un déclassement supplémentaire de 5 % est nécessaire dans le cas d'applications parallèles. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
2 x 345 2 x 278 2 x 307 SPMC/U1601 SPMC/U2601 2 x 180 2 x 192 2 x 173 2 x 185 2 x 152 2 x 163 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Les valeurs des pertes pour les variateurs SPMD non couplés représentent les pertes de l'IGBT et du module de contrôle maître au courant maximum indiqué. NOTE Pour la définition de la température ambiante, voir la section 5.8.2 Température ambiante de l'armoire à la page 51. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Tableau 14-11 Pertes à l'avant du variateur encastré ambiante de 40/50 °C Pertes de puissance Calibre Pertes maximum Calibre SPMA SPMU1401 SPMD SPMU1402 SPMC/U SPMU2402 1524 SPMC1401 SPMC1402 SPMC2402 1737 SPMU1601 SPMU2601 SPMC1601 SPMC2601 1001 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
4401-0191 INL612 NOTE Si l'alimentation 24 V de l'Unidrive SPM (référence CT 8510-0000) sert à Tableau 14-13 Perte de la self d'équilibrage de sortie à une alimenter l'Unidrive SPMA/D ou le SPMC/U, il est inutile d'installer un température ambiante de 40/50 °C fusible.
Indice de protection IP (Ingress Protection) Test de vibrations aléatoires Test effectué sur chacun des trois axes mutuellement Le variateur Unidrive SPM offre un indice de protection IP20 avec une perpendiculaires. pollution de degré 2 (contamination sèche, non conductrice, uniquement) Norme référencée :...
Les valeurs nominales indiquées pour les fusibles s'appliquent aux installations avec alimentation DC ou bus DC parallèle. Lorsqu'ils sont alimentés par un SPMC ou SPMU simple de puissance nominale appropriée, les fusibles d'entrée AC assurent la protection du variateur et aucun fusible DC n'est nécessaire. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
Les selfs de ligne parallèles INLX1X sont conçues pour fonctionner avec l'Unidrive SPMC/U, ce qui permet d'utiliser une self de ligne avec le redresseur double ou deux redresseurs simples. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
SPMD 16X4 4401-0204 Self d'équilibrage à sortie double Les selfs d'équilibrage de sortie parallèles OTLX1X s'utilisent uniquement lorsque deux variateurs Unidrive SPM sont montés en parallèle. Pour toutes les autres configurations, utiliser la self d'équilibrage de sortie OTLX0X. ATTENTION Tableau 14-30 Caractéristiques nominales des selfs d'équilibrage à sortie double 400 V...
EN 61800-3 second environnement, distribution illimitée Norme générique industrielle EN 50081-2 (EN 61000-6-4) EN 61800-3 premier environnement, distribution restreinte (La mise en garde suivante est nécessaire par la norme EN 61800-3) Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
14.2 Filtre CEM externe optionnel Lorsque plusieurs variateurs sont utilisés dans la même armoire, il est Tableau 14-42 Références croisées entre l'Unidrive SPM et les possible de réaliser des économies en partageant un seul filtre de filtres CEM courant nominal approprié entre plusieurs variateurs. Les tests ont...
Un test de mesure d'offset a-t-il été effectué ? (mode Servo uniquement) Réduire les valeurs des paramètres de gains de la boucle de courant - Pr 4.13 et Pr 4.14 (modes Vectoriel Boucle fermée et Servo uniquement). Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Mise en sécurité de la SMARTCARD : Les modules Solutions installés sur le variateur source et le variateur de destination C.OPtn sont différents. Vérifier que les modules Solutions corrects sont installés. Vérifier que les modules Solutions sont montés au même emplacement. Appuyer sur la touche rouge Reset Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
S'assurer de l'absence de perturbation au niveau du signal du codeur. Vérifier le blindage du codeur. S'assurer de l'intégrité du montage mécanique du codeur. Répéter le test de mesure de l'offset. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 282
Le paramétrage du pas polaire du moteur linéaire / PPR (impulsions par tour) du codeur est incorrect ou hors de la plage de paramètres. Par exemple, Pr 5.36 = 0 ou Pr 21.31 = 0. Codeur défectueux. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 283
Défaillance du hardware - retourner le variateur au fournisseur. HF19 Échec de multiplexage du retour de température Défaillance du hardware - retourner le variateur au fournisseur. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 284
S'assurer du fonctionnement correct des ventilateurs de l'armoire et du variateur. Vérifier la ventilation de l'armoire. Vérifier les filtres de la porte de l'armoire. Vérifier la température ambiante. Réduire la fréquence de découpage du variateur. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 285
Un test de mesure d'offset a-t-il été effectué ? (mode Servo uniquement) Réduire les valeurs des paramètres de gains de la boucle de courant - Pr 4.13 et Pr 4.14 (modes Vectoriel Boucle fermée et Servo uniquement). Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 286
Niveau de tension permanent maximum (15 s) 1190 1175 Si le variateur fonctionne en mode DC basse tension, le niveau de mise en sécurité surtension est égal à 1,45 x Pr 6.46. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 287
Mise en sécurité de l'emplacement X du module Solutions : le module Solutions installé dans l'emplacement X a été changé. 204,209,214 Mémoriser les paramètres et procéder au reset du variateur. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
Page 288
Sélectionner un autre type de codeur. communication par période pour Encoder Plus Codeur défectueux. un codeur linéaire excède 255. Vérifier la température ambiante. Tous Surchauffe du module Solutions Vérifier la ventilation de l'armoire. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 289
Erreur de communication inter-module avec le module dans l'emplacement 3 Erreur de communication inter-module avec le module dont l'emplacement est inconnu Erreur API interne Erreur de communication avec le variateur Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 290
Erreur du système de fichiers SM-Ethernet Erreur liée au fichier de configuration SM-Ethernet Erreur liée au fichier de langue Erreur interne liée au chien de garde Tous Erreur logicielle interne Tous Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 291
Mise en sécurité utilisateur définie dans le code du module Solutions du deuxième processeur 112 à 160 Le programme SM-Applications doit être interrogé pour trouver l'origine de cette mise en sécurité. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 292
Les variables du programme API interne et les appels de blocs de fonctions utilisent trop d'espace RAM (dépassement de UP OFL la pile). Vérifier le programme. UP ovr Le programme API interne a tenté d'écrire une valeur de paramètre hors limites. Vérifier le programme. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 293
ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off) (borne 31), le paramètre de déverrouillage du variateur (Pr 6.15) ou le mot de commande (Pr 6.42 et Pr 6.43). Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a...
Page 294
SL3.Er 168 à 174 t168 à t174 SL3.nF C.Prod SL3.dF EnP.Er SL.rtd CL.bit C.boot t216 SAVE.Er C.bUSY 217 à 232 HF17 à HF32 PSAVE.Er C.Chg t038 C.OPtn L.SYnC C.RdO Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
À ce stade, cela ne permet pas d'enregistrer les paramètres sauvegardés à la mise hors tension. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 11.2.3 Enregistrement automatique des changements de paramètres (Pr 11.42 = Auto (3)) à la page 154. loAding Le variateur écrit des informations dans un module Solutions. Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Lors d'une mise en sécurité du variateur, les E/S analogiques et logiques de celui-ci restent opérationnelles, mais les sorties logiques passent en niveau bas si l'une des mises en sécurité suivantes est déclenchée : O.Ld1, PS.24V. Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
HRC pour assurer la protection complète du circuit. • SM-Applications Plus • SM-SERCOS Pour les applications UL, le type de fusible HRC à utiliser est celui de • SM-Ethernet Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Options de puissance disponibles pour SPMC/U (redresseur) et kit de liaison ....46 l'Unidrive SPM ..........21 Figure 5-22 Support de montage de l'Unidrive SPM ... 47 Figure 4-1 Disposition d'un module Unidrive SPMA Figure 5-23 Orientation du support de montage de fonctionnant avec une alimentation AC l'Unidrive SPM ..........
Page 300
Schéma logique du menu 5 en et bipolaires ............88 Boucle ouverte ..........186 Figure 13-9 Schéma logique du menu 5 en Figure 6-35 Emplacement des bornes de contrôle du SPMC (redresseur) ..........88 Boucle fermée ..........188 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 301
Figure 13-48 Raccordement des entrées logiques lorsque Pr 6.04 est réglé sur une valeur de 0 à 3 ..264 Figure 15-1 Modes d'état du clavier ........279 Figure 15-2 Emplacement de la LED d'état .......279 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Données relatives aux bornes de contrôle Tableau 6-26 Légende des LED du SPMU (redresseur) ..91 maître/esclave et de relais ......63 Tableau 6-27 Détails pour la connexion du connecteur RJ45 ..............93 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 303
Pertes à une température ambiante SPMA (690 V seulement) ......277 de 40 °C (variateurs SPMD non fixés) ..269 Tableau 14-40 Conformité aux normes d'émission du SPMD (400 V seulement) ......277 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 304
Tableau 14-41 Conformité aux normes d'émission du SPMD (690 V seulement) ......277 Tableau 14-42 Références croisées entre l'Unidrive SPM et les filtres CEM .........277 Tableau 14-43 Filtres CEM pour les combinaisons de plusieurs variateurs ........277 Tableau 14-44 Données détaillées sur le filtre CEM externe optionnel ........278...
Fréquence de découpage ..........150 Courant nominal moteur (maximum) ........149 Fréquence de sortie .............. 272 Courants nominaux ...............267 Fréquence nominale du moteur ......138 CTSoft ...................134 Fuite à la terre ................ 80 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...
Page 306
Moteur (mise en marche du moteur) ........127 Moteurs multiples ..............77 Niveau d'accès ..............108 Niveau d'accès aux paramètres ..........108 Nombre de pôles du moteur ......138 Notes ..................7 Optimisation ................138 Options ..................20 Guide de mise en service Unidrive SPM www.leroy-somer.com Indice : a...
Page 307
Ventilation ................54 Verrouillage rapide ............... 266 Vibrations ................272 Vitesse nominale du moteur ......... 138 Vitesse nominale moteur ............144 Vitesse/fréquence maximale ..........151 Zones dangereuses ..............33 Guide de mise en service Unidrive SPM Indice : a www.leroy-somer.com...