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Pr 0.40 {5.12} Autocalibrage
Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC, un test à l'arrêt, un test en rotation et un test de mesure d'inertie. Un autocalibrage à
l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage avec rotation offrira des performances supérieures car celui-ci mesure les
valeurs réelles des paramètres moteur requis par le variateur. Un test de mesure d'inertie doit être effectué indépendamment d'un autocalibrage à
l'arrêt ou avec rotation.
NOTE
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 0.40 réglé sur 2).
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. L'autocalibrage
à l'arrêt mesure la résistance statorique (Pr 5.17) et l'inductance transitoire (Pr 5.24) du moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer
les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 4.13 et Pr 4.14 sont mises à jour. L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas
le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi, il convient d'entrer dans Pr 0.43 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 0.40 sur 1 et donner un signal de déverrouillage (sur la borne 31) et un signal de marche (au
niveau de la borne 26 ou 27).
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être fait que lorsque le moteur n'est pas chargé. Cet autocalibrage procède d'abord à un autocalibrage à
l'arrêt avant de faire tourner le moteur à 2/3 de la fréquence nominale moteur dans la direction sélectionnée pendant 30 s environ. Pendant
l'autocalibrage avec rotation, l'inductance statorique (Pr 5.25) et les points d'inflexion de saturation du moteur (Pr 5.29 et Pr 5.30) sont modifiés
par le variateur. Le facteur de puissance aussi est modifié uniquement à titre d'information pour l'utilisateur, mais n'est pas utilisé ultérieurement
car c'est l'inductance statorique qui rentre à sa place dans l'algorithme de contrôle vectoriel. Pour effectuer l'autocalibrage avec rotation, régler
Pr 0.40 sur 2 et donner un signal de déverrouillage au variateur (sur la borne 31) et un signal de mise en marche (sur la borne 26 ou 27).
•
Le test de mesure d'inertie mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Cette mesure sert à régler les gains de la boucle de vitesse
(voir Gains de boucle de vitesse) et à appliquer des anticipations de couple durant l'accélération, en cas de besoin.
Pendant le test de mesure de l'inertie, le variateur tente d'accélérer le moteur dans la direction sélectionnée jusqu'aux
en charge, puis de le ramener à l'arrêt. Le variateur donne le couple nominal/16, mais si le moteur ne peut être accéléré à la vitesse requise,
alors il augmente le couple progressivement à x
la tentative finale, le test est interrompu et le variateur déclenche une mise en sécurité tuNE1. Si le test réussit, les temps d'accélération et de
décélération rentrent dans le calcul de l'inertie de charge et du moteur qui est ensuite transcrit dans Pr 3.18. Il est nécessaire de bien régler
les paramètres du moteur y compris le facteur de puissance avant de procéder à un test de mesure d'inertie.
Pour faire un autocalibrage de mesure d'inertie, régler Pr 0.40 sur 3 et appliquer le signal de déverrouillage (sur la borne 31) et le signal de
marche (sur la borne 26 ou 27).
Après avoir complété le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Inhibé (« inh »). Il est alors nécessaire de le placer en condition de
verrouillage contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonction à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il
suffit de supprimer le signal de DÉSACTIVATION ABSENCE SÛRE DU COUPLE au niveau de la borne 31, puis de régler le paramètre de
déverrouillage du variateur Pr 6.15 sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 6.42 et Pr 6.43).
Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14} Gains de la boucle de courant
Les gains de boucle de courant proportionnel (Kp) et intégral (Ki) contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la
demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir
des performances optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le gain proportionnel (Pr 4.13) est la
valeur la plus critique dans le contrôle des performances. Les valeurs des gains de la boucle de courant peuvent être calculées à l'aide de l'une des
méthodes suivantes :
•
Lors d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage Pr 0.40, plus haut dans ce tableau), le variateur mesure la résistance
statorique (Pr 5.17) et l'inductance transitoire (Pr 5.24) du moteur, puis calcule les gains de la boucle de courant.
•
Lorsque Pr 0.40 est réglé sur 4, le variateur calcule les gains de la boucle de courant à partir des valeurs de résistance statorique (Pr 5.17) et
d'inductance transitoire (Pr 5.24) définies dans le variateur.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un minimum de dépassement après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel
peut être augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse transitoire
avec un dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur minimale. Dans certaines applications, où il est
nécessaire pour le cadre de référence utilisé par le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications
utilisant un moteur asynchrone RFC à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.
Pr 3.42 Filtre du codeur variateur
En mode RFC, Pr 3.42 définit un filtre sur la sortie d'estimation de vitesse qui est utilisé comme retour de vitesse. Un filtre avec une constante de
temps de 4 ms est toujours présent au niveau de la sortie d'estimation de vitesse, mais il est possible de l'étendre :
0 = 4 ms, 1 = 8 ms, 2 = 16 ms, 3 = 32 ms, 4 = 64 ms, 5 = 128 ms.
La sortie de l'évaluation de vitesse peut inclure des ondulations, lesquelles augmentent lorsque le variateur passe en zone défluxée. Le filtre peut
alors être utilisé pour supprimer ces ondulations. Ceci est particulièrement utile avec une rampe standard ou un démarrage à la volée à faible friction,
une forte inertie, et susceptible d'empêcher les mises en sécurité de surtension lorsque le variateur n'est pas équipé d'une résistance de freinage.
Pr 5.40 Boost de démarrage à la volée
Si Pr 6.09 est réglé pour activer la fonction de reprise à la volée en mode Boucle ouverte ou en modes RFC, ce paramètre définit une fonction de
mise à l'échelle utilisée par l'algorithme de détection de la vitesse du moteur. Normalement, pour les moteurs de moindre puissance (~4 kW), la
valeur 1 par défaut convient, mais pour les moteurs plus puissants, il peut s'avérer nécessaire de l'augmenter. Si la valeur de ce paramètre est trop
élevée, une accélération du moteur à l'arrêt peut se produire au déverrouillage du variateur. En revanche, si la valeur réglée est trop basse, le
variateur détectera une vitesse nulle du moteur, même lorsque celui-ci sera en rotation.
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Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
1
, x
1
, x
/
/
8
4
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
1
de sa valeur et jusqu'à la valeur nominale. Si la vitesse requise n'est pas atteinte à
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2
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
3
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4
Guide de mise en service Unidrive SPM
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
de la vitesse nominale
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