Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
13.15.2
Catégorie des modules de retour
Figure 13-25 Schéma logique SM-Universal Encoder Plus
Détection
d'erreur
Connecteur
15 broche
x.17
de type D
module
Solutions
. . . . .
. . . . .
SK1
. . . . .
Connecteur
15 broches
type D
module
Terme
SK1
Solutions
. . . . .
. . . . .
1
SK1
. . . . .
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bornier
module
Solutions
Borne PL2
1
2
3
4
PL2
5
6
7
8
9
220
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Entrée de référence/retour du codeur
Paramètre
Tours du codeur/Rapport communications
x.09
du codeur linéaire et de l'onde sinusoïdale
x.10
Incréments par tour équivalents
Résolution de la communication par tour
x.1 1
du codeur du variateur/Résolution de
communication du codeur linéaire
Tension d'alimentation du codeur
x.13
x.14
Vitesse de transmission de la liaison codeur
x.15
Type de codeur
Sélection du codeur rotatif/mode codeur avec
x.16
communication uniquement/terminaisons
Configuration automatique/format SSI
x.18
x.16
Désactivation de la vérification de la position du codeur
x.44
Désactivation
Retour de position initialisé
x.45
terminaison
Diviseur incréments par tour
x.46
Légende :
- Information utilisateur nécessaire
# - Fonction de la configuration / configurable par l'utilisateur
X - Le paramètre peut être configuré par l'utilisateur ou
automatiquement par le variateur
Entrée de
synchronisation
Ab
Fd
Fr
Ab.SErVO Fd.SErVO Fr .SErVO
(0)
(1)
(2)
(3)
A
F
F
A
A\
F\
F\
A\
B
D
R
B
B\
D\
R\
B\
Z
Z\
A-out, F-out, Data SSI (sortie)
A-out, F-out, Data SSI (sortie)
B-out, D-out, Clock\ SSI (entrée)
B-out\, D-out\, Clock SSI (entrée)
Raccordements physiques à l'intérieur du module
Entrées rapides / Sorties Codeur
Entrée rapide
Entrée rapide
RS485
+24 V
Entrée rapide
Entrée rapide
Entrée rapide\
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
codeur Configuration de
#
#
#
X
X
X
X
X
X
#
#
#
#
#
Codeur
SC
(4)
(5)
(6)
F
F
F\
F\
Cosref
D
R
D\
R\
Sinref
Simulation codeur :A-out, F-out, Data SSI (sortie)
U
U\
Simulation codeur :A-out, F-out, Data SSI (sortie)
Simulation codeur :B-out, D-out, Clock\ SSI (entrée)
V
V\
Simulation codeur :B-out\, D-out\, Clock SSI (entrée)
W
W\
+V
0 V commun
th
Sortie Ab
Sortie Fd
Sortie SSI
0 V commun
A
F
Data
A\
F\
Data\
B
D
Clock\ (entrée)
B\
D\
Clock (entrée)
0 V commun
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres
interne
SMARTCARD
avancés
Information de position sans Top 0
Retour de
Compte-
position
tours
Position
initialisé
x.29
x.45
Information de position du Top 0
Compte-
tours
Position
x.32
Type de codeur
Registre
x.08
Pr x.15 = 0 à 12
du Top 0
SC.HiPEr EndAt
SC.EndAt
SSI
(7)
(8)
(9)
(10)
Cos
Cos
Cosref
Sin
Sin
Sinref
Entrée codeur - Data (entrée/sortie)
Entrée codeur - Data\ (entrée/sortie)
Entrée codeur - Clock (sortie)
Entrée codeur - Clock\ (sortie)
Sortie Top 0
24 V
RS485
Entrée bus
variateur/
Z
emplacement
Z\
Guide de mise en service Unidrive SPM
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
Position
fine
x.30
x.31
Position
fine
x.33
x.34
x.07
Désactivation
position de
synchronisation
SC.SSI SC.SErV O
(1 1)
(12)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
U
7
U\
8
V
9
V\
10
W
W\
Sélection du
mode entrée
rapide
x.38
Indice : a