Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur
tion
sécurité
le produit
3.2
Modes de fonctionnement
L'Unidrive SPM est conçu pour fonctionner dans n'importe lequel des
modes suivants :
1. Mode Boucle ouverte
Vectoriel Boucle ouverte
Mode U/F fixe (U/Hz)
Mode U/F quadratique (U/Hz)
2. Mode RFC
3. Vectoriel Boucle fermée
4. Servo
5. Mode régénératif
3.2.1
Mode Boucle ouverte
Ce mode est utilisé avec les moteurs asynchrones.
Le variateur applique le courant au moteur aux fréquences spécifiées par
l'utilisateur. La vitesse du moteur est calculée en fonction de la fréquence de
sortie du variateur et du glissement occasionné par la charge mécanique.
Le variateur peut améliorer le contrôle de la vitesse du moteur en appliquant
une compensation de glissement. Les performances obtenues à vitesse
réduite varient suivant que le mode U/F ou le mode vectoriel boucle ouverte
est sélectionné.
Mode Vectoriel boucle ouverte
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la
fréquence, excepté à basse vitesse où le variateur utilise les paramètres
moteur pour appliquer la tension appropriée et maintenir ainsi un flux
constant dans des conditions de charge variable.
Normalement, un couple de 100 % est disponible jusqu'à 1 Hz pour un
moteur à 50 Hz.
Pour plus d'informations à ce sujet, consultez la section 10.1.1 Contrôle
du moteur en boucle ouverte à la page 138.
Mode U/F fixe
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la
fréquence, excepté à basse vitesse où une augmentation de la tension
(boost) peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé
pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle.
Normalement, un couple de 100 % est disponible jusqu'à 4 Hz pour un
moteur à 50 Hz.
Mode U/F quadratique
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la
fréquence au carré, excepté à basse vitesse où une augmentation de
tension (boost) peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être
utilisé dans des applications de ventilation ou de pompage avec des
caractéristiques de charge quadratiques ou pour des applications où le
variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle. Il ne convient pas aux
applications exigeant un couple de démarrage élevé.
3.2.2
Mode RFC
Le contrôle du flux du rotor offre un contrôle boucle fermée sans
nécessité d'un retour de position, en utilisant les paramètres de courant,
de tensions et du moteur pour estimer la vitesse du moteur. Cela peut
éliminer l'instabilité généralement associée au contrôle en boucle
ouverte, comme dans le fonctionnement de gros moteurs avec faibles
charges à basses fréquences.
Pour plus d'informations à ce sujet, consultez la section 10.1.2 Mode
RFC à la page 141.
3.2.3
Vectoriel boucle fermée
Ce mode est utilisé avec les moteurs asynchrones équipés d'un capteur
de retour vitesse.
Le variateur contrôle directement la vitesse du moteur en utilisant le
capteur pour s'assurer que la vitesse du rotor correspond exactement à la
vitesse demandée. Le flux du moteur est contrôlé très précisément de
façon continue afin de fournir un couple maximum jusqu'à la vitesse nulle.
Pour plus d'informations à ce sujet, consultez la section 10.1.3 Contrôle
du moteur en mode Vectoriel Boucle fermée à la page 144.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
3.2.4
Servo
Ce mode est utilisé avec les moteurs brushless à aimants permanents
équipés d'un capteur de retour vitesse.
Le variateur contrôle directement la vitesse du moteur en utilisant le
capteur pour s'assurer que la vitesse du rotor correspond exactement à
la vitesse demandée. Le contrôle du flux n'est pas nécessaire car le
moteur est excité automatiquement par les aimants permanents qui sont
intégrés au rotor.
Le capteur doit fournir des informations de position absolue pour que la
tension de sortie corresponde exactement à la force contre-électromotrice
du moteur. Le couple maximum est disponible jusqu'à la vitesse nulle.
Pour plus d'informations à ce sujet, consultez la section 10.1.4 Contrôle
servo-moteur à la page 147.
3.2.5
Régénératif
Ce mode est utilisé comme dispositif de régénération pour un
fonctionnement à quatre quadrants.
Il permet un flux de puissance bidirectionnel sur l'alimentation AC, ce qui
assure un très bon niveau de rendement dans le cas d'applications où
d'importantes quantités d'énergie seraient dissipées sous la forme de
chaleur par une résistance de freinage.
Les harmoniques du courant d'entrée sont négligeables en raison de la
nature sinusoïdale de la forme d'onde, par comparaison à un pont
redresseur ou à un SCR/thyristor traditionnel.
3.3
Codeurs compatibles
Tableau 3-14 Codeurs compatibles avec le variateur Unidrive SPM
Codeurs incrémentaux en quadrature avec ou
sans Top 0
Codeurs incrémentaux en quadrature avec
signaux de commutation UVW pour la position
absolue des moteurs à aimants permanents
avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties avant /
arrière, avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties avant /
arrière, avec signaux de commutation UVW
pour la position absolue des moteurs à aimants
permanents avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties de
fréquence et direction, avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties de
fréquence et direction, avec signaux de
commutation UVW pour la position absolue
des moteurs à aimants permanents avec ou
sans Top 0
Codeurs incrémentaux Sincos
Codeurs Sincos Heidenhain avec liaison Endat
pour la position absolue
Codeurs Sincos Stegmann avec liaison
Hiperface pour la position absolue
Codeurs Sincos avec liaison SSI pour la
position absolue
Codeurs SSI (code Gray ou binaire)
Codeurs avec liaison Endat uniquement
Codeurs à commutation UVW uniquement*
* Ce capteur fournit des signaux basse résolution et ne doit pas être
utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de performances.
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres avan-
interne
SMARTCARD
cés
Type de codeur
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
Réglage du
paramètre Pr 3.38
Ab (0)
Ab.SErvo (3)
Fr (2)
Fr.SErvo (5)
Fd (1)
Fd.SErvo (4)
SC (6)
SC.EndAt (9)
SC.HiPEr (7)
SC.SSI (11)
SSI (10)
EndAt (8)
Ab.SErvo (3)
17
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