Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Références préréglées
Les références préréglées 1 à 8 sont contenues dans les paramètres
Pr 1.21 à Pr 1.28.
Référence de clavier
Si la Référence clavier est sélectionnée, le variateur est contrôlé
directement via les touches du clavier et le paramètre de référence
clavier (Pr 1.17) est sélectionné. Les bits séquentiels, Pr 6.30 à Pr 6.34
et Pr 6.37 n'ont aucun effet et la marche par impulsions est désactivée.
Référence de précision
Lorsque la référence de précision est sélectionnée, la référence de
vitesse est donnée par Pr 1.18 et Pr 1.19.
13.21.2
Modes Freinage
2.04
Sélection du mode rampe
LE
Txt
FASt (0), Std (1),
BO
Std.hV (2)
BF
FASt (0), Std (1)
Ce paramètre n'affecte pas la rampe d'accélération dans la mesure où la
sortie de la rampe augmente toujours de façon à atteindre la rampe
d'accélération programmée soumise aux limites de courant. Dans
certaines conditions inhabituelles, il peut arriver en mode Boucle
ouverte (par exemple, avec une alimentation hautement inductive) que
le moteur tourne à basse vitesse en mode de rampe standard, mais
sans toutefois s'arrêter complètement. Si le variateur tente d'arrêter le
moteur avec une charge excessive, quel que soit le mode de
fonctionnement, il est également possible que le moteur ne s'arrête
pas lorsque le mode de rampe standard ou le mode de rampe rapide
est utilisé. Si le variateur est en phase de décélération, le taux de
diminution de la fréquence ou de la vitesse est contrôlé. Si ce taux ne
diminue pas dans les 10 secondes, le variateur force alors la référence
de fréquence ou de vitesse à zéro. Cela n'est valable que lorsque le
variateur se trouve en phase de décélération et ne s'applique pas
lorsque la référence est simplement définie à zéro.
0 : Rampe rapide
La rampe rapide est utilisée lorsque la décélération suit la rampe de
décélération programmée soumise aux limites de courant.
1: Rampe standard
La rampe standard est utilisée. Pendant la décélération, si la tension
augmente jusqu'au niveau de rampe standard (Pr 2.08), la régulation est
activée et la sortie modifie le courant de charge demandé au niveau du
moteur. Comme la boucle régule la tension du bus, la décélération du
moteur augmente à mesure que la vitesse se rapproche d'une vitesse
nulle (zéro). Lorsque la rampe de décélération du moteur atteint la
rampe de décélération programmée, la boucle cesse de fonctionner et
le variateur reprend le contrôle de la décélération suivant la rampe
programmée. Si la tension de rampe standard (Pr 2.08) est réglée à
une valeur inférieure à celle du niveau nominal du bus DC, le variateur
n'assure pas la décélération du moteur, mais celui-ci s'arrêtera en
roue libre. La sortie du générateur de rampe est une consigne de
fréquence envoyée à la boucle de courant (mode Boucle Ouverte) ou
une consigne de couple (modes Vectoriel Boucle fermée ou Servo).
Le gain de ces contrôleurs peut être modifié via Pr 4.13 et Pr 4.14.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Std (1)
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
US
2 : Rampe standard avec augmentation de la tension du moteur
Ce mode est identique au mode de rampe standard, à la différence que
la tension moteur est augmentée de 20 %. Cela augmente les pertes
du moteur et accélère la décélération.
2.08
LE
Uni
TENSION_DC_DÉFINIE_MAX V
Cette tension est utilisée comme niveau de contrôle avec le mode de
rampe standard. Lorsque la valeur de ce paramètre est trop basse, la
machine s'arrête en roue libre et si elle est trop haute alors qu'aucune
résistance de freinage n'est utilisée, le variateur peut déclencher une
mise en sécurité de surtension « OV ». Le niveau minimum doit être
supérieur à la tension produite sur le bus DC par la tension d'alimentation
la plus haute. Normalement, la tension du bus DC correspond
approximativement à la tension de ligne d'alimentation efficace x 2.
Ce paramètre doit être réglé avec le plus grand soin. Il est
recommandé d'utiliser une valeur supérieure d'au moins
50 V au niveau de tension maximum prévu du bus DC.
Sinon, le moteur risque de ne pas parvenir à décélérer
AVERTISSEMENT
après une commande d'arrêt.
13.21.3
2.06
LE
Bit
OFF (0) ou On (1)
Le réglage de ce paramètre permet d'activer la fonction de rampe S.
La fonction de rampe S est désactivée pendant une décélération
utilisant une rampe standard. Lors de l'accélération du moteur après
une décélération en mode de rampe standard, la rampe d'accélération
utilisée par la fonction de rampe S est réinitialisée à zéro.
2.07
LE
Uni
BO
VT
SV
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres
interne
SMARTCARD
avancés
Contrôleur
opérationnel
Vitesse moteur
Rampe de
décélération
programmée
Tension de rampe standard
DP
0 à
Rampes S
Activation de la rampe S
Limite d'accélération de rampe S
0,0 à 300,0
2
s
/100 Hz
0,000 à 100,000
2
s
/1 000 t/min
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
Tension
du bus DC
t
US
Variateurs 200 V : 375
Variateurs 400 V : EUR>
750
USA> 775
Variateurs 575 V : 895
Variateurs 690 V : 1075
US
OFF (0)
US
3,1
1,500
0,030
259
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