Tableau 9-4 Contraintes Relatives Au Nombre D'incréments Par Tour Du Codeur Du Variateur Avec La Version De Logiciel 01.06.01 Et Supérieures; Tableau 9-5 Contraintes Relatives Aux Incréments Par Tour Du Codeur Du Variateur Avec La Version De Logiciel 01.06.00 Et Inférieures - Leroy Somer UNIDRIVE SPM Guide De Mise En Service

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Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
9.5.3
Contraintes relatives au nombre d'incréments par tour du codeur
Bien que Pr 3.34 puisse être réglé à toutes les valeurs allant de 0 à 50 000, il existe des contraintes sur les valeurs utilisées réellement par le
variateur. Ces contraintes varient suivant la version de logiciel utilisée, comme indiqué ci-après :
Version du logiciel 01.06.01 et supérieures
Tableau 9-4 Contraintes relatives au nombre d'incréments par tour du codeur du variateur avec la version de logiciel 01.06.01 et supérieures
Retour de position
Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO,
Fr.SerVO, SC
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI
(codeurs rotatifs)
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI
(codeurs linéaires)
Version de logiciel 01.06.00 et inférieures
Tableau 9-5 Contraintes relatives aux incréments par tour du codeur du variateur avec la version de logiciel 01.06.00 et inférieures
Retour de position
Ab, Fd, Fr
Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO
SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI
À la mise sous tension, Pr 3.48 est d'abord égal à zéro, mais il est réglé sur 1 après l'initialisation du codeur du variateur et de tout autre codeur
connecté à un module Solutions. Le variateur ne peut pas être déverrouillé tant que ce paramètre est égal à un.
L'initialisation du codeur se produit dans les conditions suivantes :
À la mise sous tension du variateur
À la demande de l'utilisateur via Pr 3.47
Au reset des mises en sécurité PS.24 V, Enc1 à Enc8 ou Enc11 à Enc17
Le nombre d'incréments par tour du codeur (Pr 3.34) ou le nombre de pôles moteur (Pr 5.11 et Pr 21.11) sont modifiés (version V01.08.00 du
logiciel et supérieures).
Dans ce cas, les codeurs avec communication sont réinitialisés et la configuration automatique est effectuée, si sélectionnée. Après leur initialisation,
les codeurs Ab.SErVO, Fd.SErVO et Fr.SErVO utilisent les signaux de commutation UVW pour effectuer le retour de position dans les premiers 120°
(électriques) de rotation lors du redémarrage du moteur.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Nombre d'incréments par tour équivalents utilisés par le variateur
Le variateur utilise la valeur spécifiée dans Pr 3.34.
Si Pr 3.34 1, le variateur utilise la valeur 1.
Si 1< Pr 3.34 <32 768 le variateur utilise la valeur de Pr 3.34 arrondie à la valeur inférieure la plus proche et
qui est une puissance de 2.
Si Pr 3.34 32 768, le variateur utilise la valeur 32 768.
Le variateur utilise la valeur spécifiée dans Pr 3.34.
Nombre d'incréments par tour équivalents utilisés par le variateur
Si Pr 3.34 <2, le variateur utilise la valeur 2.
Si 2 Pr 3.34 16 384, le variateur utilise la valeur de Pr 3.34.
Si Pr 3.34>16 384, le variateur utilise la valeur de Pr 3.34 arrondie à la valeur inférieure la plus proche
divisible par 4.
Si Pr 3.34 2, le variateur utilise la valeur 2.
Si 2< Pr 3.34 <16 384, le variateur utilise la valeur de Pr 3.34 arrondie à la valeur inférieure la plus proche
d'une puissance de 2.
Si Pr 3.34 16 384, le variateur utilise la valeur 16 384.
Si Pr 3.34 2, le variateur utilise la valeur 2.
Si 2< Pr 3.34 <32 768, le variateur utilise la valeur de Pr 3.34 arrondie à la valeur inférieure la plus proche
d'une puissance de 2.
Si Pr 3.34 32 768, le variateur utilise la valeur 32 768.
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
137

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