Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
9.3.3
Mode Vectoriel Boucle fermée
Moteur asynchrone avec retour codeur incrémental
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature. Pour plus d'informations sur l'installation d'autres retours de
vitesse gérés par le variateur, consulter la section 9.5 Configuration d'un retour de vitesse à la page 134.
Action
Vérifier que :
Avant la mise
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31),
sous tension
•
le signal de mise en marche n'est pas donné,
•
le moteur et le retour vitesse sont raccordés.
Mise sous
Vérifier que :
tension du
•
« inh » apparaît sur l'afficheur du variateur.
variateur
Si le variateur se met en sécurité, voir le
Réglage de base du codeur incrémental
Entrer :
•
le type de codeur du variateur dans Pr. 3.38 = Ab (0) : codeur en quadrature
•
la tension d'alimentation du codeur dans Pr. 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
NOTE
désactivées en réglant Pr 3.39 sur 0.
Réglage des
paramètres de
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée sur le codeur pourrait détériorer le capteur de
retour du moteur
retour.
ATTENTION
•
le nombre de points par tour du codeur (LPR) dans Pr 3.34 (réglage selon le codeur),
•
le réglage de la résistance de terminaison du codeur dans Pr 3.39 :
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
Saisie des
Entrer :
données
•
la fréquence nominale du moteur dans Pr 0.47 (Hz),
figurant sur la
•
le courant nominal du moteur dans Pr 0.46 (A),
plaque
•
la vitesse nominale du moteur (vitesse de base - glissement) dans Pr 0.45 (t/min),
signalétique
•
la tension nominale du moteur dans Pr 0.44 (V) - vérifier le type de connexion
moteur
Réglage de la
Entrer :
vitesse
•
la vitesse maximale dans Pr 0.02 (t/min).
maximale
Entrer :
Réglage des
•
la rampe d'accélération dans Pr 0.03 (s/1 000 t/min),
rampes
•
la rampe de décélération dans Pr 0.04 (s/1 000 t/min) (si la résistance de freinage est installée, régler
d'accélération/
Pr 0.15 = FAST. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.30 et Pr 10.31 sont réglés correctement, sinon des
décélération
mises en sécurité prématurées « It.br » peuvent se produire.)
L'Unidrive SPM est en mesure de faire un autocalibrage avec moteur soit à l'arrêt soit en rotation. Le
moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des
performances moyennes, alors qu'un autocalibrage avec rotation offrira des performances supérieures
car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requis par le variateur.
Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'au 2/3 de la vitesse de
base dans la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence fournie. Le test
terminé, le moteur s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être supprimé
avant que le variateur ne puisse être mis en marche à la référence requise.
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche ou de
AVERTISSEMENT
déverrouillage du variateur.
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible de
désaccoupler
statorique et l'inductance transitoire du moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer les gains
de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 0.38 et Pr 0.39 sont mises à jour.
Autocalibrage
L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi, il convient
d'entrer dans Pr 0.43 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
•
Un autocalibrage avec rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est
avec rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt puis, met en rotation le moteur à
base dans la direction sélectionnée. L'autocalibrage avec rotation mesure l'inductance statorique du
moteur et calcule le facteur de puissance.
Pour effectuer un autocalibrage :
•
Régler le paramètre Pr 0.40 sur 1 pour effectuer l'autocalibrage à l'arrêt ou Pr 0.40 sur 2 pour
l'autocalibrage avec rotation.
•
Fermer la borne de déverrouillage du variateur (borne 31). L'écran du variateur affichera le code « rdY ».
•
Fermer la borne de mise en marche (borne 26 ou 27). Tout au long de l'exécution de l'autocalibrage, la
ligne d'affichage inférieure du variateur affichera alternativement « Auto » et « tunE ».
•
Attendre alors de voir le code « rdY » ou « inh » s'afficher à l'écran et le moteur s'immobiliser.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 15 Diagnostics à la page 279.
Supprimer le signal de déverrouillage et le signal de mise en marche du variateur.
Entrer 1000 dans Pr xx.00.
Sauvegarde des
Appuyer sur la touche de reset rouge
paramètres
Pr xx.00 revient bien à 0).
Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
132
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Chapitre 15 Diagnostics
Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de terminaison doivent être
la charge de l'arbre moteur. L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Description
à la page 279.
ou sélectionner l'entrée logique de reset (vérifier que
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres avan-
interne
SMARTCARD
cés
ou
.
désaccouplé
. L'autocalibrage
2/3
de la vitesse de
Guide de mise en service Unidrive SPM
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW cos
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
t
1000rpm
t
0.03
0.04
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
T
Points
N.m
d'inflexion
N t/min
Indice : a
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