Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Le temps nécessaire pour que le variateur se mette en sécurité à partir
d'un moteur froid avec le courant du moteur constant est donné par :
T
= -(Pr 4.15) x In(1 - (K x Pr 5.07 / Pr 4.01)
mise en sécurité
Autrement, la constante de temps thermique peut être calculée, à partir
de l'instant de mise en sécurité avec un courant donné, par :
Pr 4.15 = -T
Mise en sécurité
La valeur maximale pour la constante de temps thermique peut être
augmentée jusqu'à un maximum de 3000 s pour permettre une
augmentation de surcharge si les caractéristiques thermiques du
moteur le permettent.
Pour les applications avec les Unimotors, les constantes de temps
thermiques sont indiquées dans la notice Unimotor.
10.5
Fréquence de découpage
La fréquence de découpage par défaut est de 3 kHz (6 kHz en mode
Servo), mais il est possible de l'augmenter à une valeur maximale de
16 kHz par Pr 5.18 (suivant la taille de variateur). Les fréquences de
découpage disponibles sont indiquées ci-dessous.
Tableau 10-1 Fréquences de découpage disponibles
Calibre de variateur
Tension nominale
SPMA et SPMD
Si la fréquence de découpage est augmentée par rapport à la valeur de
3 kHz, les règles suivantes s'appliquent :
1. Les pertes dans le variateur augmentent, il est donc nécessaire de
déclasser le courant de sortie.
Voir les tableaux de déclassement des fréquences de découpage et
de la température ambiante à la section 14.1.1 Caractéristiques
nominales de puissance et de courant (déclassement des
fréquences de découpage en fonction de la température) à la
page 267.
2. Réduction de l'échauffement du moteur en raison d'une meilleure
qualité de la forme d'onde de sortie.
3. Réduction du bruit généré par le moteur.
4. Augmentation de l'échantillonage des boucles de courant et de
vitesse. Une étude doit être faite entre l'échauffement du moteur,
l'échauffement du variateur et les demandes de l'application par
rapport au temps d'échantillonnage nécessaire.
Tableau 10-2 Échantillonages pour diverses tâches de contrôle à
chaque fréquence de découpage.
3, 6, 12
4, 8, 16
Khz
3 kHz = 167 s
Niveau 1
6 kHz = 83 s
12 kHz = 83 s
Niveau 2
250 s
Niveau 3
1 ms
Niveau 4
4 ms
Tâche
de fond
150
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
2
/ In(1 - (K / Surcharge)
)
3 kHz
4 kHz
Tous
Boucle
Vectoriel Boucle
Khz
ouverte
fermée et Servo
Limite
125 s
Boucles de courant
crête
Limite de
Boucle de vitesse
courant et
et rampes
rampes
Boucle de tension
Interface utilisateur avec durée
critique
Interface utilisateur dont la
durée n'est pas critique
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
10.6
Fonctionnement à haute vitesse
10.6.1
Limites de retour du codeur
2
)
La fréquence maximale du codeur ne doit pas dépasser 500 kHz (ou
410 kHz avec la version 01.06.00 et inférieures du logiciel). En modes
Servo et Boucle fermée, le variateur peut limiter la vitesse maximale
pouvant être appliquée aux limites de référence de vitesse (Pr 1.06 et
Pr 1.07). Ceci est définit de la manière suivante (avec un maximum
absolu de 40 000 t/min) :
Limite de vitesse maximum (t/min) =
Où :
ELPR est le nombre équivalent d'incréments par tour du codeur et
représente le nombre de points qui seraient produits par un codeur
en quadrature.
•
ELPR Codeur en quadrature = nombre de points par tour
•
ELPR Codeur F et D
•
ELPR Codeur SINCOS
6 kHz
La limite de vitesse maximum est définie par le capteur sélectionné avec
le sélecteur retour de vitesse (Pr 3.26) et le ELPR pour le capteur de
retour de position. En mode Vectoriel Boucle fermée, il est possible de
désactiver cette limite via Pr 3.24, de façon à ce que le variateur puisse
basculer en fonctionnement avec ou sans retour quand la vitesse
devient trop élevée pour le capteur. La limite de vitesse maximum est
définie comme indiqué ci-dessus quand Pr 3.24 = 0 ou 1 et est de
40 000 t/min quand Pr 3.24 = 2 ou 3.
10.6.2
Fonctionnement en zone défluxée
(puissance constante)
(Vectoriel Boucle ouverte et Boucle fermée seulement)
Le variateur peut être utilisé pour faire fonctionner une machine
asynchrone au-dessus de la vitesse de synchronisme dans la zone
de puissance constante. La vitesse continue à augmenter et le
couple disponible sur l'arbre diminue. Les graphiques ci-dessous
montrent le couple et la tension de sortie à mesure que la vitesse
augmente au-dessus de la valeur nominale.
Figure 10-3 Couple et tension nominale en fonction de la vitesse
Couple
Tension
nominale
Il faut s'assurer que le couple disponible au-dessus de la vitesse de
base est suffisant pour un bon fonctionnement de l'application.
Les paramètres d'inflexion (Pr 5.29 et Pr 5.30) trouvés pendant
l'autocalibrage en mode Vectoriel Boucle fermée assurent la réduction
du courant magnétisant dans l'exacte proportion pour le moteur
spécifique. (En mode Boucle ouverte le courant magnétisant n'est
pas contrôlé activement.)
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Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
500 kHz x 60
3 x 10
=
= nombre de points par tour / 2
= nombre de sinusoïdes par tour
Vitesse nominale
Guide de mise en service Unidrive SPM
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
ELPR
7
ELPR
Vitesse
Vitesse
Indice : a
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