Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
9.5.2
Informations détaillées sur la mise en service du retour vitesse
Codeur en quadrature standard avec ou sans signaux de commutation (A, B, Z ou A, B, Z, U, V, W), ou
Codeur Sincos sans communication série
Type de codeur
Pr 3.38
Tension d'alimentation
Pr 3.36
du codeur
Nombre d'incréments
Pr 3.34
par tour du codeur
Sélection de la
terminaison du codeur
Pr 3.39
(Ab ou Ab.SErVO
seulement)
Niveau de la détection
Pr 3.40
d'erreur du codeur
* Ces réglages ne sont valides qu'en Mode Vectoriel Boucle fermée, sinon un test d'offset de phase doit être effectué à chaque mise sous tension.
Codeur incrémental avec fréquence et direction (F et D), ou
Signaux Avant et Arrière (CW et CCW), avec ou sans signaux de commutation
Type de codeur
Pr 3.38
Tension d'alimentation
Pr 3.36
du codeur
Nombre d'incréments
Pr 3.34
par tour du codeur
Sélection de la
Pr 3.39
terminaison du codeur
Niveau de la détection
Pr 3.40
d'erreur du codeur
* Ces réglages ne sont valides qu'en Mode Vectoriel Boucle fermée, sinon un test d'offset de phase doit être effectué à chaque mise sous tension.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Ab (0) pour un codeur en quadrature sans signaux de commutation *
Ab.SErVO (3) pour un codeur en quadrature avec signaux de commutation
SC (6) pour un codeur Sincos sans communication série *
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
NOTE
Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en réglant
Pr 3.39 sur 0.
Régler le nombre de points ou de sinusoïdes par tour du codeur.
Voir la section 9.5.3 Contraintes relatives au nombre d'incréments par tour du codeur à la page 137 pour les
restrictions sur ce paramètre.
0 = Résistances de terminaison des voies A, B, Z désactivées
1 = Résistances de terminaison des voies A, B activées et résistances de terminaison de la voie Z désactivées
2 = Résistances de terminaison des voies A, B, Z activées
0 = Détection d'erreur désactivée
1 = Détection de la rupture des fils sur les entrées A, B et Z activées
2 = Détection d'erreur de phase (Ab.SErVO seulement)
3 = Détection de la rupture des fils sur les entrées A, B et Z et détection d'erreur de phase (Ab.SErVO seulement)
Les résistances de terminaison doivent être activées pour permettre la détection de la rupture des fils.
Fd (1) pour signaux de fréquence et de direction sans signaux de commutation *
Fr (2) pour signaux avant et arrière sans signaux de commutation *
Fd.SErVO (4) pour codeur de fréquence et de direction avec signaux de commutation
Fr.SErVO (5) pour signaux avant et arrière avec signaux de commutation
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
NOTE
Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en réglant
Pr 3.39 sur 0.
Régler le nombre d'impulsions par tour du codeur, divisé par 2.
Voir la section 9.5.3 Contraintes relatives au nombre d'incréments par tour du codeur à la page 137 pour les
restrictions sur ce paramètre.
0 = Résistances de terminaison des voies F ou CW, D ou CCW, Z désactivées
1 = Résistances de terminaison des voies F ou CW, D ou CCW activées et résistances de terminaison de la
voie Z désactivées
2 = Résistances de terminaison des voies CW, D ou CCW, Z activées
0 = Détection d'erreur désactivée
1 = Détection de rupture des fils sur les entrées F et D ou CW et CCW, et Z activées
2 = Détection d'erreur de phase (Fd.SErVO et Fr.SErVO seulement)
3 = Détection de rupture des fils sur les entrées F et D ou CW et CCW, et Z et détection d'erreur de phase
(Fd.SErVO et Fr.SErVO seulement)
Les résistances de terminaison doivent être activées pour permettre la détection de la rupture des fils.
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
135
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Chapitres
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