Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
13.21.8
Reprise à la volée
6.09
Reprise à la volée
LE
Uni
BO
0 à 3
BF
0 à 1
Boucle ouverte
Lorsque le variateur est déverrouillé et que ce paramètre a pour valeur
zéro, la fréquence de sortie débute à zero et augmente jusqu'à la
référence requise. Quand le variateur est déverrouillé et que la valeur de
ce paramètre est différente de zéro, il procède à un test pour déterminer
la vitesse du moteur, puis règle la fréquence de sortie initiale sur la
fréquence synchrone du moteur.
Si l'une des conditions suivantes est vérifiée, le test n'est pas effectué et
la fréquence du moteur démarre à zéro.
•
La commande de marche est donnée alors que le variateur se
trouve à l'arrêt.
•
Le variateur est initialisé après mise sous tension en mode de
tension Ur_I (Pr 5.14 = Ur_I).
•
La commande de marche est donnée alors que le mode de tension
Ur_S est actif (Pr 5.14 = Ur_S).
Si les paramètres par défaut sont utilisés, la durée de ce test est
d'environ 250 ms. Cependant, si le moteur a une grande constante de
temps rotorique (c'est généralement le cas des gros moteurs), il peut
s'avérer nécessaire d'augmenter la durée du test. Le variateur
procédera ainsi automatiquement si les paramètres du moteur, y
compris la vitesse à charge nominale, sont définis correctement pour
le moteur utilisé.
Pour que le test se déroule correctement, il est important que la résistance
statorique (Pr 5.17 or Pr 21.12) soit paramétrée correctement. Cela
s'applique également même si le mode de tension de boost fixe (Pr 5.14 =
Fd) ou de loi quadratique (Pr 5.14 = SrE) est utilisé. Ce test utilisant le
courant magnétisant du moteur, il convient de régler le courant nominal
(Pr 5.07, Pr 21.07 and Pr 5.10, Pr 21.10) et le facteur de puissance aux
valeurs proches de celles du moteur, bien que ces paramètres ne soient
pas aussi critiques que la résistance statorique. Pour les moteurs plus
puissants, il peut s'avérer nécessaire d'augmenter la valeur de Pr 5.40
Boost de démarrage à la volée (valeur 1,0 par défaut) pour permettre au
variateur de détecter correctement la vitesse du moteur.
Il convient de noter qu'un moteur stationnaire faiblement chargé avec
une inertie réduite risque de bouger légèrement au cours de ce test.
La direction de ce mouvement ne peut pas être définie. Des limitations
peuvent être appliquées dans le sens de ce mouvement et aux
fréquences détectées par le variateur, comme suit :
Pr 6.09
0
Détection de toutes les fréquences
1
(rotation horaire et anti-horaire)
Détection des fréquences positives uniquement
2
Détection des fréquences négatives uniquement
3
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
0
1
Fonction
Désactivé
(rotation horaire)
(rotation anti-horaire)
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Vectoriel Boucle fermée et Servo
Lorsque le variateur est déverrouillé et que ce bit est à zéro, la référence
après rampe (Pr 2.01) débute à zéro et augmente jusqu'à la référence
US
requise. Lorsque le variateur est déverrouillé et que ce bit est à 1, la
référence après rampe est réglée sur la vitesse du moteur.
Lorsque le mode Vectoriel Boucle fermée est utilisé sans retour de
position et qu'une reprise à la volée n'est pas nécessaire, ce paramètre
doit être réglé sur zéro car cela prévient tout mouvement indésirable de
l'arbre moteur si une vitesse nulle est requise. Lorsque le mode Vectoriel
Boucle fermée est utilisé sans retour de position avec les moteurs plus
puissants, il peut s'avérer nécessaire d'augmenter la valeur 1,0 par
défaut de Pr 5.40 Boost de démarrage à la volée pour permettre au
variateur de détecter correctement la vitesse du moteur.
5.40
LE
Uni
BO
VT
Si Pr 6.09 est réglé pour activer la fonction de reprise à la volée en mode
Boucle ouverte ou en mode Vectoriel Boucle fermée sans retour de
position, (Pr 3.24 = 1 ou 3), ce paramètre définit une fonction de mise à
l'échelle utilisée par l'algorithme de détection de la vitesse du moteur.
Normalement, pour les moteurs de moindre puissance, la valeur 1,0 par
défaut convient, mais pour les moteurs plus puissants, il peut s'avérer
nécessaire de l'augmenter. Si la valeur de ce paramètre est trop élevée,
une accélération du moteur, précédemment à l'arrêt, peut se produire au
moment du déverrouillage du variateur. En revanche, si la valeur réglée
est trop basse, le variateur détectera une vitesse nulle du moteur,
même lorsque celui-ci sera en rotation.
13.21.9
13.10
LE
Uni
BO
BF
Ce paramètre est utilisé pour définir le mode de synchronisation, comme
indiqué dans le tableau ci-dessous.
Valeur du
paramètre
0
1
2
3
4
5
6
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres
interne
SMARTCARD
avancés
Boost de démarrage à la volée
0,0 à 10,0
Modes de synchronisation
Mode Synchronisation
0 à 2
0 à 6
Mode
Synchronisation désactivée
Synchronisation de position en
mode rigide
Synchronisation de position en
mode rigide
Synchronisation de position en
mode non rigide
Synchronisation de position en
mode non rigide
Indexage sur ordre d'arrêt
Indexage sur ordre d'arrêt,
variateur déverrouillé
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
US
1,0
US
0
Anticipation
active
265
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