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Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
6.18
Raccordements codeur
Figure 6-44 Emplacement du connecteur du codeur
du variateur type D à 15 broches
Tableau 6-30 Types de codeurs
Réglage de
Pr 3.38
Ab
Codeur incrémental en quadrature avec ou sans Top 0
(0)
Fd
Codeur incrémentaux avec impulsions de fréquence et
(1)
direction, avec ou sans impulsion top 0
Fr
Codeur incrémental avec impulsions avant/arrière,
(2)
avec ou sans Top 0
Codeur incrémental en quadrature avec signaux de
Ab.SErVO
commutation UVW, avec ou sans Top 0
(3)
Codeur avec signaux de commutation UVW
uniquement (Pr 3.34 réglé sur zéro)*
Codeur incrémental avec impulsions de fréquence et
Fd.SErVO
de direction avec signaux de commutation**, avec ou
(4)
sans Top 0
Fr.SErVO
Codeur incrémental avec impulsion avant/arrière muni
(5)
de signaux de commutation*, avec ou sans Top 0
SC
Codeur SinCos sans communication série
(6)
SC.HiPEr
Codeur absolu SinCos avec protocole de
(7)
communication série (Stegmann)
EndAt
Codeur absolu EndAt avec protocole de
(8)
communication série (Heidenhain)
SC.EndAt
Codeur absolu SinCos avec protocole de
(9)
communication série EnDat (Heidenhain)
SSI
Codeur absolu SSI uniquement
(10)
SC.SSI
Codeur absolu SinCos avec protocole de
(11)
communication SSI
* Ce capteur fournit des signaux basse résolution et ne doit pas être
utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de performances.
** Les signaux de commutation U, V & W sont nécessaires avec un
codeur de type incrémental lorsqu'il est utilisé avec un servomoteur.
La position du moteur est définie par les signaux de commutation
UVW pendant la première rotation électrique de 120° après la mise
sous tension du variateur ou après que le codeur a été initialisé.
98
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
5
1
10
6
15
11
Connecteur femelle du codeur
Description
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
Guide de mise en service Unidrive SPM
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
Indice : a
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