Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Mise en
sécurité
Mise en sécurité de l'emplacement X du module Solutions : le module Solutions installé dans l'emplacement X a détecté un
SLX.Er
dysfonctionnement.
Catégorie : modules de retour vitesse
Vérifier les valeurs de Pr 15/16/17.50. Le tableau suivant répertorie les codes d'erreur possibles pour les modules SM-Universal
Encoder Plus, SM-Encoder Plus et SM-Resolver. Voir la section Diagnostics dans le Guide de mise en service du Module Solutions
concerné.
Code
d'erreur
0
Encoder Plus et
SM-Encoder Plus
1
2
Encoder Plus et
3
4
5
6
7
202,207,212
8
9
10
11
12
13
14
15
16
74
288
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Description de la mise en
Module
sécurité
Tous
Pas de mise en sécurité
SM-Universal
Surcharge de l'alimentation du
codeur
Court-circuit au niveau de la
SM-Resolver
sortie d'excitation
SM-Universal
Rupture de fil
SM-Resolver
SM-Universal
Offset de phase incorrect en
Encoder Plus
fonctionnement
SM-Universal
Échec de communication au
Encoder Plus
niveau du retour de vitesse
SM-Universal
Erreur de somme de contrôle ou
Encoder Plus
de CRC
SM-Universal
Le codeur a signalé une erreur.
Encoder Plus
SM-Universal
Échec d'initialisation
Encoder Plus
Échec de la configuration
SM-Universal
automatique demandée au
Encoder Plus
démarrage
SM-Universal
Mise en sécurité de la sonde
Encoder Plus
thermique du moteur
SM-Universal
Court-circuit de la sonde
Encoder Plus
thermique du moteur
Échec de l'alignement de
SM-Universal
position analogique sincos
Encoder Plus
pendant l'initialisation du codeur
Nombre de pôles incompatible
SM-Resolver
avec le moteur
Identification du type de codeur
SM-Universal
impossible lors de la
Encoder Plus
configuration automatique
Le nombre de tours du codeur
SM-Universal
lus sur le codeur pendant la
Encoder Plus
configuration automatique n'est
pas une puissance de 2.
Le nombre de bits de comms
définissant la position du codeur
SM-Universal
dans un tour pendant la
Encoder Plus
configuration automatique est
trop grand.
Le nombre de périodes par tour
SM-Universal
calculé à partir des données du
Encoder Plus
codeur pendant la configuration
automatique est <2 ou >50 000.
Le nombre de bits de
SM-Universal
communication par période pour
Encoder Plus
un codeur linéaire excède 255.
Tous
Surchauffe du module Solutions
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Diagnostic
Aucune erreur détectée
Vérifier le câblage de l'alimentation et le besoin en courant du
codeur. Courant maximum = 200 mA à 15 V ou 300 mA à 8 V et 5 V
Vérifier le câblage de sortie d'excitation.
S'assurer de la continuité des câbles.
Vérifier le câblage des signaux de retour.
Vérifier le niveau de tension d'alimentation ou de la sortie
d'excitation.
Remplacer le retour de vitesse.
S'assurer de l'absence de perturbation au niveau du signal du codeur.
Vérifier le blindage du codeur.
S'assurer de l'intégrité du montage mécanique du codeur.
Répéter le test de mesure de l'offset.
S'assurer de fournir une alimentation appropriée au codeur.
Vérifier la vitesse de transmission du codeur.
Vérifier le câblage du codeur.
Remplacer le retour de vitesse.
S'assurer de l'absence de perturbation au niveau du signal du codeur.
Vérifier le blindage du câble du codeur.
Remplacer le codeur.
S'assurer que le type de codeur entré dans Pr 15/16/17.15 est
correct.
Vérifier le câblage du codeur.
Vérifier le niveau de tension d'alimentation.
Remplacer le retour de vitesse.
Modifier le réglage de Pr 15/16/17.18, puis entrer manuellement
le nombre de tours (bits) du codeur (Pr 15/16/17.09) et le nombre
de points par tour équivalent (Pr 15/16/17.10).
Vérifier la température du moteur.
Vérifier la continuité de la sonde thermique.
Vérifier le câblage de la sonde thermique du moteur.
Remplacer le moteur ou la sonde thermique du moteur.
Vérifier le blindage du câble du codeur.
Examiner l'éventuelle présence de perturbation sur les signaux
sinus et cosinus.
S'assurer que le nombre de pôles du résolveur est correctement
paramétré dans Pr 15/16/17.15.
Vérifier qu'il est possible de configurer automatiquement le type
de codeur.
Vérifier le câblage du codeur.
Entrer les paramètres manuellement.
Sélectionner un autre type de codeur.
Sélectionner un autre type de codeur.
Codeur défectueux.
Le paramétrage du pas du moteur linéaire / pPr (impulsions par
tour) du codeur est incorrect ou hors de la plage de paramètres
(Pr 5.36 = 0 ou Pr 21.31 = 0).
Codeur défectueux.
Sélectionner un autre type de codeur.
Codeur défectueux.
Vérifier la température ambiante.
Vérifier la ventilation de l'armoire.
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Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
Diagnostic
Guide de mise en service Unidrive SPM
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
Indice : a