Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Pour faire un autocalibrage, régler Pr 0.40 sur 1 pour un test rapide à
basse vitesse, sur 2 pour un test normal à basse vitesse, sur 3 pour
un test de mesure d'inertie, sur 4 pour un test à l'arrêt ou sur 5 pour un
test avec mouvement réduit et donner au variateur un signal de
déverrouillage (borne 31) et un signal de marche (borne 26 ou 27).
Après avoir complété le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Inhibé (« inh »). Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal de ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe
Torque Off) au niveau de la borne 31, puis de régler le paramètre de
déverrouillage du variateur Pr 6.15 sur OFF (0) ou de déverrouiller le
variateur en utilisant le mot de commande (Pr 6.42 & Pr 6.43).
Lorsque Pr 0.40 est réglé sur 6, le variateur calcule les gains de boucle
de courant à partir des valeurs de résistance et d'inductance du moteur
précédemment mesurées. Pendant le test, le variateur n'applique aucune
tension au moteur. Le variateur ramène la valeur de Pr 0.40 à 0 dès que
les calculs sont terminés (soit approximativement après 500 ms).
Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section Pr 0.40 {5.12}
Autocalibrage à la page 147.
0.41 {5.18}
Fréquence de découpage maximum
LE
Txt
BO
3 (0), 4 (1), 6 (2)
BF
Ce paramètre définit la fréquence de découpage nécessaire. Le
variateur peut automatiquement réduire la fréquence de découpage
réelle (sans modifier ce paramètre) si l'étage de puissance est trop
chaud. Un modèle thermique de température de jonction IGBT est
utilisé, lequel est basé sur la température du radiateur et sur une chute
instantanée de la température créée en utilisant le courant de sortie et la
fréquence de découpage du variateur. La température de jonction IGBT
estimée est affichée dans Pr 7.34. Si la température excède 145 °C, la
fréquence de découpage est réduite, dans la mesure du possible (par
exemple, >3 kHz). La diminution de la fréquence de découpage réduit
les pertes du variateur et la température de jonction affichée dans
Pr 7.34 diminue également. Si la condition de charge persiste, la
température de jonction peut continuer à augmenter au-dessus de
145 °C et, comme le variateur ne peut pas réduire davantage la
fréquence de découpage, il déclenche une mise en sécurité « O.ht1 ».
Toutes les secondes, le variateur tentera alors de restaurer la
fréquence de découpage au niveau défini dans Pr 0.41.
La plage complète de fréquences de découpage n'est pas disponible pour
tous les calibres de l'Unidrive SPM. Consulter la section 10.5 Fréquence
de découpage à la page 150 pour connaître la fréquence de découpage
maximum disponible pour chaque calibre de variateur.
8.2.7
Paramètres moteur
0.42 {5.11}
Nombre de pôles moteur
LE
Txt
BO
0 à 60 (Auto à 120 pôles)
BF
Boucle ouverte
Ce paramètre est utilisé dans le calcul de la vitesse du moteur et pour
une compensation de glissement correcte. Lorsque le paramètre est
réglé sur auto, le nombre de pôles du moteur est automatiquement
calculé à partir de la fréquence nominale (Pr 0.47) et de la vitesse
nominale à pleine charge (Pr 0.45). Le nombre de pôles est égal à 120 *
fréquence nominale / t/min arrondi au nombre pair le plus proche.
124
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
DP
3 (0)
VT
3 (0)
SV
6 (2)
Auto (0)
VT
Auto (0)
SV
6 POLES (3)
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Vectoriel Boucle fermée
Ce paramètre doit être réglé correctement pour que les algorithmes de
contrôle vectoriel puissent fonctionner correctement. Lorsque le
paramètre est réglé sur auto, le nombre de pôles du moteur est
automatiquement calculé à partir de la fréquence nominale (Pr 0.47) et de
la vitesse nominale à pleine charge (Pr 0.45). Le nombre de pôles est égal
à 120 * fréquence nominale / t/min arrondi au nombre pair le plus proche.
Servo
Ce paramètre doit être réglé correctement pour que les algorithmes de
contrôle vectoriel puissent fonctionner correctement. Lorsqu'il est réglé
sur auto, le nombre de pôles est fixé à 6.
0.43 {5.10}
LE
Uni
BO
VT
Le facteur de puissance est le facteur de puissance réel du moteur,
c'est-à-dire le déphasage entre la tension et le courant du moteur.
Boucle ouverte
Le facteur de puissance est utilisé, avec le courant nominal du moteur
US
(Pr 0.46) pour calculer le courant actif et le courant magnétisant du
moteur. Le courant actif nominal sert notamment à la commande du
variateur et le courant magnétisant au calcul de la compensation de la
résistance en Mode Vectoriel. Il est important de bien régler ce paramètre.
La valeur de ce paramètre est obtenue par le variateur lors d'un
autocalibrage avec rotation. Si un autocalibrage à l'arrêt est effectué, la
valeur figurant sur la plaque signalétique doit être entrée dans Pr 0.43.
Vectoriel Boucle fermée
Si l'inductance statorique (Pr 5.25) est réglée sur une valeur différente
de zéro, le facteur de puissance utilisé par le variateur est
continuellement calculé et utilisé par les algorithmes de contrôle
vectoriel (sans actualisation de Pr 0.43).
Si l'inductance statorique est réglée sur zéro (Pr 5.25), alors le facteur
de puissance spécifié dans Pr 0.43 est utilisé avec le courant nominal du
moteur et d'autres paramètres moteur pour calculer le courant actif et le
courant magnétisant, utilisés dans l'algorithme de contrôle vectoriel.
La valeur de ce paramètre est obtenue par le variateur lors d'un
autocalibrage avec rotation. Si un autocalibrage à l'arrêt est effectué, la
valeur figurant sur la plaque signalétique doit être entrée dans Pr 0.43.
0.43 {3.25}
LE
Uni
SV
Le déphasage entre le flux du rotor sur un servo-moteur et la position du
codeur est nécessaire pour assurer le fonctionnement correct du
moteur. Si le déphasage est connu, il peut être spécifié dans ce
paramètre par l'utilisateur. Le variateur peut également le mesurer en
effectuant un test de phase (voir Autocalibrage en mode Servo Pr 0.40).
US
Une fois le test terminé, la nouvelle valeur est écrite dans ce paramètre.
Le déphasage du codeur peut être modifié à tout moment, avec prise
en compte immédiate de la nouvelle valeur. La valeur par défaut de ce
paramètre est 0, mais celle-ci n'est pas affectée lorsque l'utilisateur
procède à un retour aux valeurs par défaut.
0.44 {5.09}
LE
Uni
TENSION_AC_DÉFINIE_MAX V
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres avan-
interne
SMARTCARD
cés
Facteur de puissance nominal du moteur
0 à 1
Déphasage codeur
0 à 359,9°
Tension nominale du moteur
DP
Variateurs 400 V : EUR> 400
0 à
Guide de mise en service Unidrive SPM
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
US
0,850
US
0
US
Variateurs 200 V : 230
USA> 460
Variateurs 575 V : 575
Variateurs 690 V : 690
Indice : a
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