Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
10.2
Courant nominal moteur maximum
Le courant nominal maximum du moteur autorisé par le variateur est
supérieur au courant nominal maximum à Surcharge forte dans
Pr 11.32. Le rapport entre la valeur nominale à Surcharge faible et à
Surcharge forte (Pr 11.32) varie selon les tailles du variateur. Les
valeurs nominales pour la Surcharge faible et la Surcharge forte sont
fournies à la section 3.2 Modes de fonctionnement à la page 17.
Si le courant nominal moteur (Pr 0.46) est réglé au-dessus du courant
nominal maximum Surcharge forte (Pr 11.32), les limites de courant et le
schéma de protection thermique du moteur sont modifiés (voir la
section 10.3 Limites de courant et la section 10.4 Protection thermique
du moteur, pour plus d'informations).
10.3
Limites de courant
Les réglages par défaut des paramètres de limite du courant pour les
modèles de variateur Unidrive SPMA/D sont les suivants :
•
138,1 % x courant nominal moteur en mode Boucle ouvercle
•
165,7 % x courant nominal moteur en mode Vectoriel Boucle fermée
•
150 % x courant nominal du moteur en mode Servo
Trois paramètres contrôlent la limite de courant :
•
Limite de courant d'entraînement : débit de puissance du variateur
vers le moteur
•
Limite de courant régénératif : débit de puissance du moteur vers le
variateur
•
Limite de courant symétrique : Limite de courant pour les deux
opérations d'entraînement et de régénération
La limite de courant la plus faible entre la limite d'entraînement, de
régénération ou de courant symétrique est appliquée.
Le réglage maximum pour ces paramètres dépend des valeurs du
courant nominal moteur, du courant nominal du variateur et du facteur
de puissance.
L'augmentation du courant nominal du moteur (Pr 0.46/5.07) au-dessus
de la valeur nominale à Surcharge forte (valeur par défaut) réduira
automatiquement les limites de courant dans les paramètres Pr 4.05
à Pr 4.07. Si le courant nominal du moteur est ensuite réglé à ou en
dessous de la valeur nominale à Surcharge forte, les limites de
courant seront laissées à leur valeur réduite.
Le variateur peut être surdimensionné pour permettre un réglage
plus élevé du courant et fournir un couple d'accélération supérieur,
selon le besoin, jusqu'à un maximum de 1000 %.
10.4
Protection thermique du moteur
Le variateur modélise la température du moteur en prenant en compte le
courant nominal du moteur (Pr 5.07), la constante de temps thermique
(Pr 4.15), si le mode de protection thermique basse vitesse a été activé
(Pr 4.25) et le courant effectif à n'importe quel moment. Pr 4.19 donne la
température estimée du moteur sous forme de pourcentage de la
température maximale.
La température du moteur (Pr 4.19) exprimée sous forme de
pourcentage de la température maximale, avec un courant constant I,
une valeur constante K et une valeur constante de courant nominal du
moteur (Pr 5.07) après un temps t est donnée par :
Pourcentage de la température du moteur (Pr 4.19) =
2
[I
/ (K x courant nominal du moteur)
Ceci signifie que la température maximale admise pour le moteur est
produite par K x courant nominal du moteur et que est la constante de
temps thermique du point dans le moteur qui, le premier, atteint la
température maximale admise. est défini par Pr 4.15. Si Pr 4.15 a une
valeur comprise entre 0 et 1, la constante de temps thermique prise en
compte est 1.
La valeur K est définie comme illustré à la Figure 10-1 et la Figure 10-2.
Pour les puissances nominales de Surcharge forte et de Surcharge
faible, Pr 4.25 peut être utilisé afin de sélectionner deux caractéristiques
de protection différentes.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
2
t
] (1 - e-
) x 100 %
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Figure 10-1 Protection thermique du moteur (Surcharge forte)
1.00
1.00
0.70
K
0.00
Pr 4.25 réglé sur 0 convient à un moteur pouvant fonctionner avec un
courant nominal sur toute la plage de vitesse. Les moteurs asynchrones
présentant ce type de caractéristique sont généralement des moteurs
avec ventilation forcée. Pr 4.25 réglé sur 1 convient aux moteurs dont le
refroidissement produit par le ventilateur diminue lorsque la vitesse du
moteur tombe au-dessous de 50 % de la fréquence/vitesse de base.
La valeur K maximale est 1,05, de sorte qu'au-dessus du coude des
caractéristiques, le moteur peut fonctionner en permanence jusqu'à
105 % du courant.
Figure 10-2 Protection thermique du moteur (Surcharge faible)
1.00
1.00
0.70
K
0.00
15 % de la
fréquence/vitesse
Les deux réglages de Pr 4.25 conviennent aux moteurs dont le
refroidissement produit par le ventilateur diminue lorsque la vitesse du
moteur réduit, mais avec différentes vitesses au-dessous desquelles
cet effet de refroidissement diminue. Pr 4.25 réglé sur 0 convient aux
moteurs dont le refroidissement diminue lorsque la vitesse du moteur
tombe au-dessous de 15 % de la vitesse/fréquence de base. Pr 4.25
réglé sur 1 convient aux moteurs dont le refroidissement diminue
lorsque la vitesse du moteur tombe au-dessous de 50 % de la vitesse/
fréquence de base. La valeur K maximale est 1,01, de sorte qu'au-
dessus du coude des caractéristiques, le moteur peut fonctionner en
permanence jusqu'à un courant de 1,01.
Quand la température prévue dans Pr 4.19 atteint 100 %, le variateur
prend des mesures selon le réglage en Pr 4.16. Si Pr 4.16 est égal à 0,
le variateur se met en sécurité quand Pr 4.19 atteint 100 %. Si Pr 4.16
est égal à 1, la limite du courant est réduite à (K - 0,05) x 100 % quand
Pr 4.19 atteint 100 %. La limite de courant est remise au niveau défini
par
l'utilisateur
L'accumulateur de température du modèle thermique est remis à zéro
à la mise sous tension et accumule la température du moteur pendant
tout le temps que le variateur reste sous tension. Si le courant nominal
défini par Pr 5.07 est altéré, l'accumulateur est remis à zéro.
Le réglage par défaut de la constante de temps thermique (Pr 4.15) est
de 89 s pour un moteur asynchrone (vectoriel boucle ouverte et boucle
fermée), ce qui est l'équivalent d'une surcharge de 150 % pendant 60 s
à partir d'un moteur froid. La valeur par défaut pour un servo-moteur est
de 20 s, qui est l'équivalent d'une surcharge de 175 % pendant 9 s à
partir d'un moteur froid.
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres avan-
interne
SMARTCARD
cés
50 % de la
Fréquence/vitesse
fréquence/vitesse
de base
de base
50 % de la
Fréquence/vitesse
fréquence/vitesse
de base
de base
de base
quand
Pr 4.19
tombe
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
1.05
Pr 4.25 = 0
Pr 4.25 = 1
1.01
Pr 4.25 = 0
Pr 4.25 = 1
en
dessous
de
95 %.
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