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Pr 0.40 {5.12} Autocalibrage
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être
utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. Le test à l'arrêt
mesure la résistance statorique (Pr 5.17) et l'offset de tension (Pr 5.23), qui sont nécessaires pour un bon fonctionnement des modes de
contrôle vectoriel (voir Mode de tension Pr 0.07, plus loin dans ce tableau). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du
moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 0.43 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt,
régler Pr 0.40 sur 1 et donner un signal de déverrouillage (sur la borne 31) et un signal de marche (au niveau de la borne 26 ou 27).
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être fait que lorsque le moteur n'est pas chargé. Cet autocalibrage réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt
puis, met en rotation le moteur à 2
référence de vitesse fournie). Outre la résistance statorique (Pr 5.17) et l'offset de tension (Pr 5.23), l'autocalibrage avec rotation mesure le
facteur de puissance du moteur et actualise le paramètre Pr 0.43 à la valeur correcte. Pour effectuer l'autocalibrage avec rotation, régler Pr 0.40
sur 2 et donner un signal de déverrouillage au variateur (sur la borne 31) et un signal de mise en marche (sur la borne 26 ou 27).
Après avoir complété le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Inhibé (« inh »). Il est alors nécessaire de le placer en condition de
verrouillage contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonction à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal de ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off) au niveau de la borne 31, puis de régler le paramètre de
déverrouillage du variateur Pr 6.15 sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 6.42 & Pr 6.43).
Pr 0.07 {5.14} Mode de tension
Six modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.
Contrôle vectoriel
Le mode Contrôle vectoriel fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la fréquence nominale moteur (Pr 0.47) puis, une tension constante au-
delà de la Fréquence nominale moteur. Quand le variateur se situe entre la fréquence nominale moteur /50 et la fréquence nominale moteur /4, le
système applique la compensation de la résistance statorique. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur /4 et la fréquence
nominale moteur /2, la compensation de la résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence augmente. Pour le
fonctionnement correct des modes vectoriels, le facteur de puissance nominal du moteur (Pr 0.43), la résistance statorique (Pr 5.17) et l'offset de
tension (Pr 5.23) doivent tous être réglés avec précision. Le variateur peut mesurer ces paramètres en effectuant un autocalibrage (voir Pr 0.40
Autocalibrage). Le variateur peut également mesurer automatiquement la résistance statorique et l'offset de tension chaque fois qu'il est déverrouillé
ou lorsqu'il est déverrouillé pour la première fois après la mise sous tension, en sélectionnant un des modes de tension de contrôle vectoriel.
(0) Ur_S = La résistance statorique et l'offset de tension sont mesurés et les paramètres du moteur concerné sont mis à jour à chaque mise en
marche du variateur. Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra
uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur. Afin de pouvoir éviter l'exécution du test avant que le flux
ne soit tombé à zéro, lorsque l'état du variateur est Prêt, un délai d'une seconde doit s'écouler pendant lequel le test n'est pas lancé sur une
demande de marche. Dans ce cas, le système prend en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur_s fait en sorte que le
variateur compense tout changement des paramètres du moteur due à des modifications de la température. Les nouvelles valeurs de
résistance statorique et d'offset de tension ne sont pas sauvegardées automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.
(4) Ur_I = La résistance statorique et l'offset de tension sont mesurés au premier démarrage du variateur après chaque mise sous tension.
Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à
chaque mise en marche du variateur. Les nouvelles valeurs de résistance statorique et d'offset de tension ne sont pas sauvegardées
automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.
(1) Ur = La résistance statorique et l'offset de tension ne sont pas mesurés. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage dans
le paramètre de résistance statorique (Pr 5.17). Toutefois, ceci n'inclura pas les répercussions de résistances présentes à l'intérieur du
variateur. Donc, s'il est nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer d'abord un test d'autocalibrage pour mesurer la résistance
statorique et l'offset de tension.
(3) Ur_Auto= La résistance statorique et l'offset de tension sont mesurés une fois, la première fois que le variateur est mis en marche. Une fois
le test complété avec succès, le mode tension (Pr 0.07) est changé en mode Ur. Les paramètres de résistance statorique (Pr 5.17) et d'offset de
tension (Pr 5.23) enregistrés pendant le mode tension (Pr 0.07) sont sauvegardés dans l'EEPROM du variateur. Si le test échoue, le mode
tension restera sur Ur_Auto et le test sera répété à la prochaine mise en marche du variateur.
Boost fixe
Ni la résistance statorique, ni l'offset de tension ne sont pris en compte dans le contrôle du moteur. À leur place, une caractéristique fixe est utilisée
avec boost de tension à basse fréquence défini dans le paramètre Pr 0.08. Le mode Boost fixe doit être appliqué quand le variateur contrôle
plusieurs moteurs. Deux réglages sont disponibles en mode Boost fixe :
(2) Fd = Ce mode fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la fréquence nominale (Pr 0.47), puis une tension constante au-dessus de la
fréquence nominale.
(5) SrE = Ce mode fournit au moteur une tension suivant une loi quadratique de 0 Hz à la fréquence nominale (Pr 0.47) puis, une tension constante
au-dessus de la fréquence nominale. Ce mode convient dans les applications avec couple variable, tel les ventilateurs et les pompes, où la charge
est proportionnelle au carré de la vitesse de l'arbre moteur. Il ne convient pas quand il est nécessaire de fournir un couple de démarrage élevé.
Dans les deux modes, aux basses fréquences (de 0 Hz à ½ x Pr 0.47), un boost de tension défini par Pr 0.08 est appliqué de la manière suivante :
Tension
de sortie
Pr 0.44
Pr 0.44 / 2
Boost de
tension Pr 0.08
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
/
de la vitesse de base dans la direction sélectionnée pendant plusieurs secondes (indépendamment de la
3
Caractéristiques de la
tension de sortie (Fd)
Fréquence
Pr 0.47 / 2
Pr 0.47
de sortie
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Boost de
tension Pr 0.08
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres avan-
interne
SMARTCARD
cés
Caractéristiques de la
Tension
tension de sortie (SrE)
de sortie
Pr 0.44
Fréquence
Pr
0.47
/ 2
Pr 0.47
de sortie
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
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