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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Ce paramètre définit le taux maximum de variation d'accélération/
décélération. Les valeurs par défaut ont été choisies de sorte que pour
les rampes par défaut et la vitesse maximum, les portions courbes du S
correspondent à 25 % de la rampe d'origine si la fonction de rampe S
est activée.
Rampe
programmée
Rampe
d'accélération S
T /2
T /2
T
Dans la mesure où la rampe est exprimée en s/100 Hz ou en s/1 000 t/
min et que le paramètre de rampe S est définit en s
t/min, le temps T de la portion « courbe » du S se calcule comme suit :
T = taux de variation rampe S / taux de rampe
L'activation de la rampe S augmente le temps total de la rampe par
le temps T dans la mesure où un T/2 supplémentaire est ajouté à
chaque extrémité de la rampe pour produire le S.
13.21.4
Modes Couple
4.08
Référence de couple
LE
Bi
±COURANT_MAX_UTILISAT
EUR %
Il s'agit du paramètre de la référence principale de couple. Le temps
de rafraîchissement normal de la référence de couple est de 4 ms.
Toutefois, si l'entrée analogique 2 ou 3 du variateur est utilisée comme
source de la référence, que le variateur est en mode Vectoriel Boucle
fermée ou Servo et que les entrées analogiques sont configurées en
mode de tension sans offset, le temps d'échantillonnage est réduit à
250 s.
4.11
Sélection du mode Couple
LE
Uni
BO
0 ou 1
BF
0 à 4
Boucle ouverte
Lorsque ce paramètre est réglé sur 0, le contrôle de fréquence normal
est utilisé. Quand il est réglé sur 1, la demande de courant est transmise
à la boucle de courant PI ce qui produit une demande de couple/courant
en boucle fermée, comme illustré ci-dessous. L'erreur de courant est
soumise aux valeurs de gain proportionnel et intégral de façon à
produire une référence de fréquence limitée à la plage suivante : -
FRÉQUENCE_VITESSE_MAX à +FRÉQUENCE_VITESSE_MAX.
Demande
de courant
+
-
Courant
actif
260
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Vitesse demandée
Accélération
Vitesse courante
T /2
T /2
T
2
/100 Hz ou s
0,00
0
Référence
de fréquence
P Pr 4.13
I Pr 4.14
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Vectoriel Boucle fermée et Servo
Lorsque ce paramètre est réglé sur 1, 2 ou 3, les rampes ne sont pas
activées tant que l'état « run » du variateur est actif. Lorsque l'état du
variateur change, sans être verrouillé, le mode d'arrêt approprié est utilisé.
Il est recommandé d'utiliser le mode d'arrêt en roue libre ou sans rampe.
Toutefois, si le mode d'arrêt avec rampe est utilisé, la sortie de rampe est
préchargée en utilisant la vitesse courante au point de transition pour
éviter toute variation indésirable de la référence de vitesse.
0 : Mode de contrôle de la vitesse
La demande de couple est égale à la sortie de la boucle de vitesse.
1 : Contrôle du couple
La demande de couple est obtenue en ajoutant la référence de
couple et l'offset de couple, si celui-ci est activé. La vitesse n'est
limitée en aucune manière, cependant, le variateur se mettra en
sécurité en cas de dépassement du seuil de survitesse.
2 : Contrôle du couple avec limitation de vitesse
La sortie de la boucle de vitesse définit la demande de couple, mais
elle est limitée à une valeur comprise entre 0 et la référence de couple
t
résultante (Pr 4.08 et Pr 4.09 (si activés)). Le but est de créer une
zone de fonctionnement, comme illustré ci-dessous, si la demande de
vitesse finale et la référence de couple résultante sont toutes deux
positives. La consigne de courant, lors d'une perte d'alimentation,
2
/1 000
correspond à une demande de courant en fonction du réglage des
gains Pr 4.13 et Pr 4.14 qui doivent être réglés de façon optimale.
Cependant, la vitesse ne peut pas excéder la référence car, sinon,
le couple requis serait négatif et serait donc limité à zéro.
US
Selon le signe de la demande de vitesse finale et du couple résultant,
les quatre zones de fonctionnement illustrées ci-dessous sont possibles.
+ demande de vitesse
finale + couple résultant
US
+ demande de vitesse
finale - couple résultant
Ce mode de fonctionnement peut être utilisé lorsqu'un contrôle du couple
est nécessaire, mais la vitesse maximum doit être limitée par le variateur.
3 : Mode Enrouleur/Dérouleur
Demande de vitesse finale positive :
Un couple résultant positif donnera un contrôle de couple associé à
une limite de vitesse positive définie par la demande de vitesse
finale. Un couple résultant négatif donnera un contrôle de couple
associé à une limite de vitesse négative de - 5 t/min.
Demande de vitesse finale négative :
Un couple résultant négatif donnera un contrôle de couple associé à
une limite de vitesse négative définie par la demande de vitesse
finale. Un couple résultant positif donnera un contrôle de couple
associé à une limite de vitesse positive de + 5 t/min.
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Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres
tiques tech-
interne
SMARTCARD
avancés
Courant
Pr 4.08 +
Pr 4.09 (si activé)
Pr 3.01
- demande de vitesse
finale + couple résultant
- demande de vitesse
finale - couple résultant
Guide de mise en service Unidrive SPM
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Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
Vitesse
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