3.6.10 - Contrôle PID : source de référence en tension (ADI1) et source de retour en tension (ADI2)
• Exemples d'application
Tous types de régulation de la pression, de la température,
du débit, etc.
• Connexions de contrôle nécessaires
Contrôle PID (par défaut)
Référence PID
en tension*
Retour PID
en tension
Acheminé vers LED
rouge, verte et jaune*
Validation PID
Déverrouillage/Reset variateur*
Marche avant / arrêt*
Marche arrière / arrêt*
Légende
Sortie
Variateur
Entrée
Prêt
*
Certaines connexions ne sont pas nécessaires dans les cas
suivants :
- S'il y a un potentiomètre local (options flasques latéraux),
ADI1 est déjà raccordé.
- Si des LED se trouvent sur l'option flasque latéral, ADIO3
est déjà connecté, mais la LED jaune n'a pas de fonction par
défaut. Le cas échéant, une fonction définie par l'utilisateur
peut être réglée avec Pr 00.027.
- DI2 n'a pas de fonction affectée par défaut sur le Commander
ID302. Pour les détails de connexion STO, voir section 2.1,
page 5.
- S'il y a des touches de commande locale (option flasque
latéral), DI3 et DI4 sont déjà raccordés.
• Liste des paramètres dédiés à cette configuration
Paramètre
Fonction
Menu
Menu 0
avancé
00.011
07.007 Mode ADI1
00.012
07.011 Mode ADI2
Gain
00.013 14.010
proportionnel
PID
54
MENU 0 ET CONFIGURATIONS PRÉRÉGLÉES
1
+10 V
10kΩ
ADI1
2
3
0V
ADI2
4
5
ADIO3
+24V
6
DIO1
7
DI2
8
DI3
9
10
DI4
+24V
11
41
Relais
(Surtension,
42
cat. II)
Valeur par
Plage
défaut
4-20 mA arrêt (-6),
20-4 mA arrêt (-5),
4-20 mA faible (-4),
20-4 mA faible (-3),
4-20 mA maintien
(-2), 20-4 mA
maintien (-1),
Tension
0-20 mA (0),
(6)
20-0 mA (1),
Sec 4-20 mA (2),
Sec 20-4 mA (3),
4-20 mA (4), 20-4
mA (5), Tension (6),
Logique (7)
0,000 à 4,000
1,000
Paramètre
Fonction
Menu
Menu 0
avancé
Gain intégral
00.014
14.011
PID
Gain différentiel
00.015 14.012
PID
Limite
00.016 14.013
supérieure
sortie PID
Limite
00.017 14.014
inférieure sortie
PID
Mise à l'échelle
00.018 14.015
sortie PID
Mise à l'échelle
00.019 14.024
retour PID
00.020 14.021 Retour PID
Inversion de
00.021 14.006
retour PID1
00.022 14.020 Référence PID
00.023 14.022 Erreur PID
00.024 14.001 Sortie PID
Contrôle sortie
00.025 07.057
ADIO3
00.026 08.022 Destination DI2
Source LED
00.027 07.019
jaune ADIO3
00.028 08.024 Destination DI4
État sortie
00.029 07.003
ADIO3
• POUR UNE MISE EN SERVICE RAPIDE (À PARTIR DES
PARAMÈTRES PAR DÉFAUT)
- Réaliser les connexions de contrôle requises comme indiqué
ci-dessus.
- Pendant le paramétrage, le variateur doit être verrouillé
(borne 8 ou bornes 31 et 34 ouvertes).
- Mettre le variateur sous tension.
- Si nécessaire, régler la fréquence maximale Pr 00.002 (Hz),
la fréquence minimale Pr 00.001 (Hz), la rampe d'accélération
Pr 00.003 (s/100 Hz) et la rampe de décélération Pr 00.004
(s/100Hz).
- Fermer la borne 8 de déverrouillage ou les bornes STO 31 et
34.
- Donner une commande Marche avant ou Marche arrière
en fermant la borne 9 ou 10, ou appuyer sur la touche
correspondante à partir de l'option flasque.
- Fermer la borne 7 pour activer le PID.
- Régler la référence PID.
- Arrêt du moteur : ouvrir la borne 9 ou 10 pour arrêter le moteur
en contrôle de rampe ou retirer le signal de Déverrouillage
en ouvrant la borne 8 ou les bornes 31 & 34 pour arrêter le
moteur en roue libre. Appuyer sur la touche Arrêt avec l'option
flasque.
Commander ID300/302 Guide de mise en service rapide - Menu 0
Valeur par
Plage
défaut
0,000 à 4,000
0,500
0,000 à 4,000
0,000
0,00 à 100,00 % 100,00 %
-
± 100,00 %
100,00 %
0,000 à 4,000
1,000
0,000 à 4,000
1,000
± 100,00 %
-
0 ou 1
0
± 100,00 %
-
± 100 %
-
-
± 100 %
0 à 16
16
• ID300:
06.038
0,000 à 30,999
• ID302:
0,000
0,000 à 30,999
0,000
0,000 à 30,999
06.032
± 100,00 %
-
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