A 2.2 Codeur; Le Tableau Reprend Les Diverses Configurations Possibles - gefran SIEIDrive ADV200- -6 Serie Guide Rapide

A 2.2 Codeur

Les encodeurs fournissent le retour de vitesse et la position du moteur.
Les algorithmes de contrôle présents dans le drive ADV200 sont en mesure de
contrôler les moteurs asynchrones et synchrones à aimants permanents (brus-
hless). Dans le cas de moteurs asynchrones, l'algorithme de contrôle peut utiliser
ou non la mesure de vitesse obtenue à partir de la lecture du codeur. Dans le cas
d'un moteur brushless, l'algorithme de contrôle requiert un codeur permettant
d'évaluer également la position absolue du moteur.
Le drive prend en charge divers types de codeurs, chacun desquels étant géré par l'in-
termédiaire d'une carte d'extension spécifique automatiquement relevée au démarrage.

Le tableau reprend les diverses configurations possibles:

Type codeur
Incrémentiel
numérique
Incrémentiel
sinusoïdal
Incrémentiel
sinusoïdal +
absolu SinCos
Incrémentiel
sinusoïdal +
absolu Endat/SSI
Incrémentiel
sinusoïdal +
absolu Hiperface
- =
Conseillée = 
Les codeurs doivent être montés sur l'arbre moteur avec des joints sans jeu. On
obtient les meilleurs résultats de régulation avec les configurations présentant des
canaux incrémentiels sinusoïdaux.
Les branchements électriques doivent être exécutés en utilisant des câbles de
qualité avec des boucles tressées et blindées, selon les modalités et caracté-
ristiques décrites dans les manuels des différentes cartes (voir le CD-rom fourni
avec le drive).
160
DE Enc 1
SE Enc 2
SESC Enc 3
EN/SSI Enc 4
HIP Enc 5
Codeur non utilisé,
Possible = 
ADV200 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
ASYNCHRONE
FOC
SSC FOC OL
SSC OL SSC CL
- -

- -

- -

- -

- -

Non admise = 
SYNCHRONE
FOC PAR 552
FOC OL
CL CL Regulation mode
PAR 2444
Slip comp mode
-
 
-
 
-
 
-
 
-
 