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9.1.1 Alarme "Déf.EntSortExt"
Le drive peut déclencher l'alarme Déf.EntSortExt [27] pour diverses causes. Au
démarrage du drive, des problèmes de configuration peuvent se poser liés à la
carte EXP-FL-XCAN-ADV ou à la paramétrisation.
Durant la phase de Config l'alarme peut dépendre d'une erreur de communication
SDO.
Durant la phase de Control, le protocole de HeartBeat ou le NodeGuarding peut
échouer parce que la communication avec le slave a été interrompue. Un messa-
ge de Emergency envoyé par le slave peut générer l'alarme Déf.EntSortExt [27].
Chaque cause d'alarme peut être identifiée en fonction du Subcode associé à
l'alarme.
Dans le tableau figurent les informations relatives aux Subcodes et à leur lien
aux causes d'alarme, pour obtenir le diagnostic nécessaire pour intervenir sur le
système.
Subcode
0
0
1..51
1h..35h
200
0xC8
202
0xCA
203
0xCB
204
0xCC
255..65535
0xFF..0xFFFF
Dans le cas où l'alarme serait causée par l'arrivée d'un message d'Emergency
envoyé par le slave, le Subcode contient l'Error code (Error code low and Error
code Hi) du message, alors que 4 des 5 byte supplémentaires du message sont
montrés par le paramètre 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext.
Contenu du message de Emergency
Byte0
Byte1
Error
Error
code
code Hi
Low
Subcode
Pour les informations sur la signification du message de Emergency, consulter le
manuel du slave.
Description
BusLoss
Perte de communication dans l'état de Operational
SDO error
Configuration SDO en appendice pour identifier l'objet
CAN error
Problème hardware interne, s'il ne peut être résolu,
Config error
Contrôler le paramètre 5482 Info IO esterni. Sauve-
garder les paramètres pour mémoriser la configuration
Lost Messages
TPDO arrivant du slave avec fréquence excessive.
Opt IO installed
installée. Les fonctions de la carte EXP-XCAN-ADV ne
Slave Emergency
Byte2
Byte3
Byte4
Error
Info 0
Info 1
register
PAR 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext
AFE200 • Manuel d'instructions
Notes
Erreur dans l'envoi du SDO. Consulter le tableau
qui présente des problèmes
changer la carte de régulation
Le nombre de IO dans le module slave a changé.
actuelle.
S'assurer que le slave respecte les spécifications
CANopen sur les fréquences d'envoi des TPDO
Une carte d'expansion IO interne en option a été
sont pas disponibles.
Message d'Emergency du slave.
Byte5
Byte6
Info 2
Info3
Byte7
Info4
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