Table des Matières
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LED
Signification
clignote
Erreur dans le composant de sécurité ou non-respect d'une condition de sécu-
en rouge
rité.
allumée
La sous-fonction de sécurité est demandée et est active.
en jaune
allumée
Prêt, aucune sous-fonction de sécurité n'est demandée.
en vert
Tab. 31 : LED de sécurité
11.2
Réparation
La réparation ou la remise en état du produit n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le produit complet.
1. En cas de défaut : remplacer impérativement le produit.
2. Renvoyer le produit défectueux inchangé accompagné d'une description de
l'erreur et du cas d'utilisation, à des fins d'analyse à Festo.
3. Veuillez contacter votre interlocuteur Festo régional pour clarifier les moda-
lités du retour.
4. Valider la fonction de sécurité après chaque modification de l'installation.
Listes de contrôle de validation è Manuel Sous-fonction de sécurité è 1.2
Documents applicables.
12
Démontage
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du
boîtier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tempé-
rature ambiante.
Effectuer le démontage dans le sens inverse de l'assemblage.
Avant le démontage
1. Couper l'alimentation électrique par l'interrupteur principal.
2. Sécuriser l'installation contre une remise en marche accidentelle.
3. Laisser l'appareil refroidir à température ambiante.
4. Débrancher tous les câbles électriques.
Démontage en cas de fixation murale
•
Desserrer les vis de fixation (2x) et retirer l'appareil de la surface de montage.
Démontage en cas de fixation sur rail DIN
•
Basculer prudemment le régulateur de servo-entraînement vers le haut et le
sortir du rail DIN.
13
Élimination
L'emballage est conçu pour que ses matériaux puissent être recyclés.
• Pour la mise au rebut définitive du produit, s'adresser à une entreprise certifiée
de traitement des déchets électroniques.
14
Caractéristiques techniques
14.1
Caractéristiques techniques de sécurité
Informations de certification, technique de sécurité
CE
Essai de type
Organisme émetteur du certificat
Numéro de certification
UKCA
Essai de type
Organisme émetteur du certificat
Numéro de certification
Tab. 32 : Informations de certification, technique de sécurité
Indices de sécurité généraux
Taux de sollicitation selon
EN 61508
Temps de réponse en cas de
[ms]
demande de sous-fonction de
sécurité (t
)
STO,In
Tab. 33 : Indices de sécurité et informations sur la sécurité
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a
été certifiée par un organisme indépendant, voir le cer-
tificat d'essai de type CE è www.festo.com/sp
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB
0035
01/205/5696.00/19
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a
été certifiée par un organisme agréé, voir le certificat
d'essai de type RU è www.festo.com/sp
TUV Rheinland UK Ltd, UK Approved Body No. 2571
01/205U/5696.00/22
Taux de sollicitation élevé
avec moteur pas à pas : max. 11 (typiquement 6)
avec moteur CE : max. 55 (typiquement 6)
Indices de sécurité de la sous-fonction de sécurité STO
Câblage
Sous-fonction de sécurité
selon EN 61800-5-2
Niveau d'intégrité de sécurité
selon EN 61508
Limite de sollicitation SIL
pour un système partiel selon
EN 62061
Catégorie selon
EN ISO 13849-1
Niveau de performance selon
EN ISO 13849-1
Probabilité d'une défaillance
[1/h]
dangereuse par heure selon
EN 61508, probabilité de
défaillance par heure (PFH)
Temps moyen avant défail-
[a]
lance dangereuse selon
EN ISO 13849-1, MTTF
d
Niveau de couverture du
[%]
diagnostic moyen selon
EN ISO 13849-1, DC
AVG
Durée d'utilisation selon
[a]
EN ISO 13849-1, T
M
Proof Test Interval (intervalle
[a]
entre essais de diagnostic)
1)
selon EN 61800-5-2, PTI
Classification des compo-
sants selon EN 61508
Tolérance de défaillances du
matériel selon EN 61508, HFT
Facteur de défaillance de
[%]
cause commune β pour
les défaillances dangereuses
non détectables selon
EN 61508
1) En fonction de la classification de sécurité souhaitée, l'évaluation du contact de diagnostic STA par le
relais de sécurité est nécessaire ou facultative.
2) Pour atteindre la classification de sécurité SIL 3 cat. 3, PL e avec un moteur pas à pas, l'évaluation du
contact de diagnostic STA est facultative. L'intervalle de contrôle recommandé est annuel.
3) Pour atteindre la classification de sécurité SIL 2 cat. 3, PL d avec un moteur CE, l'évaluation du contact de
diagnostic STA est facultative. L'intervalle de contrôle recommandé est annuel.
4) Pour atteindre la classification de sécurité SIL 3 cat. 3, PL e avec un moteur CE, l'évaluation du contact
de diagnostic STA est nécessaire. Pour ce faire, un test cyclique par modification dynamique des signaux
d'entrée avec évaluation consécutive de STA selon EN 13849-1 est nécessaire au moins tous les 3 mois
conformément à la norme EN 61800-5-2.
Tab. 34 : Indices de sécurité de la sous-fonction de sécurité STO
Les caractéristiques techniques de la sous-fonction de sécurité SS1-t doivent être
calculées individuellement selon l'application. Pour le calcul, utiliser les indices
de sécurité spécifiés STO.
14.2
Caractéristiques techniques générales
Caractéristiques techniques générales
Déclaration de conformité
Code de type
Mode de fixation
Position de montage
Poids du produit
[kg]
Tab. 35 : Caractéristiques techniques générales
Conditions ambiantes de transport dans l'emballage d'origine ou dans l'ar-
moire de commande
Température de transport
[°C]
Humidité relative de l'air
[%]
Durée max. de transport
[d]
Altitude admissible
[m]
Résistance aux vibrations
Tab. 36 : Conditions ambiantes de transport
Conditions ambiantes de stockage dans l'emballage d'origine ou dans l'ar-
moire de commande
Température de stockage
[°C]
Humidité relative de l'air
[%]
Altitude admissible
[m]
Tab. 37 : Conditions ambiantes de stockage
Moteur pas à
Moteur CE
Moteur CE
pas
sans évalua-
avec évalua-
tion STA
tion STA
Suppression sûre du couple (STO)
SIL 3
SIL 2
SIL 3
SILCL 3
SILCL 2
SILCL 3
Cat. 3
PL e
PL d
PL e
9,5 * 10
-11
6 * 10
-10
3,6 * 10
2000
1600
90
87
92
20
2)
3)
4)
20
20
20
Type B
1
2
è www.festo.com/sp
CMMT-ST
Embase de montage, vissée
Montage sur rail DIN
à la verticale, convection libre avec flux d'air non obs-
trué du bas vers le haut
env. 0,35
−25 ... +70
5 ... 95 (sans condensation)
56 à 70 °C
12 000 (au-dessus du niveau de la mer) pendant 12 h
Test de vibration et chute libre dans l'emballage selon
EN 61800-2
−25 ... +55
5 ... 95 (sans condensation)
3 000 (au-dessus du niveau de la mer)
-10
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