ABB IRB 14000 Mode D'emploi page 56

2 Préhenseurs
2.2.1 Généralités
Suite
Données de masse, illustration
La figure suivante présente les données de masse du préhenseur avec un module
asservi et un module à vide, à titre d'exemple.
xx1500000826
A
B
C
Suite page suivante
56
CdG
Remarque : les dimensions du CdG entre parenthèses excluent les doigts et
outils d'aspiration.
Longueur des doigts de mise en route
Longueur de déplacement : 0-50 mm
© Copyright 2015-2018- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J