ABB IRB 14000 Mode D'emploi page 10

1 Description
1.1.1 Introduction concernant la structure
Suite
Lorsqu'il est utilisé dans les conditions d'essai indiquées, le IRB 14000 YuMi y
compris le préhenseur et la ventouse sont appropriés pour être utilisés dans des
salles blanches respectant les spécifications de l'air en classe de propreté suivant
conformément à ISO 14644-1.
Paramètre (s) de test
Capacité = 50%
Capacité = 100%
Ventouse
Résultat final
Protection
Le robot a une protection de niveau IP30.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande (situé à l'intérieur du corps du robot)
et du logiciel de commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge
tous les aspects du système de robot, notamment le contrôle des mouvements,
le développement et l'exécution des programmes applicatifs, la communication,
etc. Voir Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5.
Sécurité
Les normes de sécurité sont valables pour l'ensemble du robot.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme les fonctions de communication), de
communication réseau et de fonctions avancées (fonctionnement multitâche,
contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description complète des logiciels
optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du produit - Controller software IRC5.
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Air en classe de propreté
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J