ABB IRB 14000 Mode D'emploi page 28

1 Description
1.4.2 Diagramme des charges
Suite
IRB 14000 - 0.5/0.5(avec préhenseur)
Centre de gravité de la main, reportez-vous au tableau ci-dessous :
0,00
xx1500000501
Masse
280 g
Le diagramme de charge avec préhenseur est un exemple, fourni pour la
combinaison la plus complète d'options de préhenseur IRB 14000 (module servo
+ 2 modules à vide), avec doigts et outils d'aspiration. La capacité de charge réelle
doit être déterminée à partir du diagramme de charge du robot et des données de
masse du préhenseur réel et des effecteurs terminaux.
28
0,20
0,15
0,1 kg
0,10
0,15 kg
0,05
0,2 kg
0,00
Z
47,3 mm
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L - (m)
L
13,9 mm
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
0,05