ABB IRB 14000 Mode D'emploi page 60

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2 Préhenseurs
2.2.2 Module asservi
Suite
xx1500000797
Rep
F
L
Les figures suivantes illustrent la relation entre la force externe maximale autorisée
et le point de préhension au niveau de la bride de doigt.
xx1500000798
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60
Description
Force de préhension, en unité de N
Longueur du point de préhension à la bride de doigt, en unité de mm
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J

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