ABB IRB 14000 Mode D'emploi page 86

3 Système de commande
3.4 Branchement des signaux d'E/S
Suite
Entrées et sorties numériques
Les connecteurs des entrées et sorties numériques sur l'interface du système de
commande sont raccordés à l'unité d'E/S DeviceNet I/interne dans le système de
commande.
xx1500000429
Les signaux sont prédéfinis dans les paramètres système dans la rubrique I/O
System, avec les noms custom_DI_x et custom_DO_x. Le client doit modifier les
noms en fonction de l'application actuelle.
Pour plus d'informations sur la configuration des E/S, voir Application
manual - DeviceNet Master/Slave et Manuel de référence technique - Paramètres
système
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J