ABB IRB 14000 Mode D'emploi page 61

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Rep
F
L
Contrôle de position et étalonnage
Le module asservi présente un contrôle de position intégré avec une répétabilité
de ± 0,05 mm. Le module asservi est étalonné à l'aide d'instructions RAPID ou de
l'interface du FlexPendant.
Pour plus de détails, reportez-vous à la section IRB 14000Application FlexPendant
sur le préhenseur et au chapitre Références RAPID dans Manuel du
produit - Préhenseurs pour IRB 14000.
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
Description
Force externe, en unité de N
Longueur du point de préhension à la bride de doigt, en unité de mm
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2 Préhenseurs
2.2.2 Module asservi
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