ABB IRB 14000 Mode D'emploi page 92

3 Système de commande
3.6 Connexion des signaux de sécurité
Suite
Sécurité lors d'une connexion à des dispositifs externes
Pour la connexion à des dispositifs de sécurité externes, le connecteur en pont
de sécurité doit être retiré.
L'intégrateur système doit alors utiliser un PLC de sécurité ou un relais de sécurité
pour alimenter et surveiller l'arrêt d'urgence à double canal du IRB 14000
FlexPendant.
PLC de sécurité
Le PLC de sécurité doit traiter l'entrée de l'arrêt d'urgence IRB 14000, ainsi que
les entrées des autres dispositifs de sécurité dans la cellule, et régler les sorties
nécessaires pour arrêter les machines dans la cellule.
Les performances de sécurité à double canal peuvent être maintenues lorsque de
telles conditions sont requises. IRB 14000 peut être arrêté à partir du PLC de
sécurité en réacheminant un signal d'arrêt de sécurité vers le connecteur de sécurité
XS9.
FlexPendant
xx1500000014
Pour plus d'informations sur le raccordement des signaux de sécurité, reportez-vous
à Circuit diagram - Product.ProductName.
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IRC5 controller
XS/XP4
3
4
5
6
XS/XP9
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DSQC462 Drive board_Right arm (1#)
-A51
(+) (-)
1 2 3 4 5 6 7 8
ES1+ ES2+ SDO+
ES1- ES2- SDO-
Safety PLC
Caractéristiques du produit - IRB 14000
DSQC462 Drive board_Left arm (2#)
-A52
(+) (-)
0V
24V
3HAC052982-004 Révision: J